机械系统中的传动与控制

机械系统传动与控制综合实验任务书

一、综合实验任务 1、设备连接

完成MPS模块化自动生产线的上料检测单元、操作手单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、立体存储单元的部分器件装配工作。根据生产线工作任务对气动元件要求和控制要求、连接气路。 2、电路设计和电路连接

根据控制要求，设计各单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。 3、程序编制和程序调试

1）、根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序。

2）、调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。 二、课程设计主要内容

本立体存储单元共有上料检测单元、操作手单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、立体存储单元6大单元组成。班上共分为6个小组，组队方式按照学号进行，各小组需讨论确定每个学生完成综合实验的权重比例，组队后小组成员协同完成其中某一单元单站工作的以下内容：

1）绘制电气控制、气动回路及I/O配置图。

电气控制图：系统电源连线图、急停系统控制回路图、端子排连线引脚分配图、控制面板连线图、控制面板连线端子排引脚分配图、执行部分接线端子排引脚分配图、PLC外围接线

机械系统的建模与仿真

课程作业

题 目： 基于虚拟样机的齿轮机构运动学分析 科 目： ADAMS基础与工程范例教程 姓 名： 孙科 学号： 1108020310 指导老师： 侯红玲 日 期： 2012.9—2013.1

机械系统的建模与仿真课程作业

基于虚拟样机的齿轮机构运动学分析

摘要：根据齿轮的参数，在ug中设计出齿轮机构的模型，在ADAMS中进行运动学分析，检验是否符合设计要求，为齿轮设计提出了一种新的方法。 关键词：虚拟样机；齿轮机构；分析

引言

随着计算机仿真技术的发展，在产品开发初期，设计者可以直接在虚拟环境（计算机环境）中建立产品模型，即虚拟样机，并将其置于虚拟环境中进行试验，以模拟产品的实际结构和功能，使产品还未生产出来之前的缺陷在最初设计阶段就能被及时发现并加以改正，同时也可以研究其运动学和动力学特性，有助于做出前瞻性的决策和优化实施方案，运用虚拟样机技术，改变了传统的设计步骤：物理样机---制造---实验---物理样机，通过物理样机的仿真和优化设计，可以缩短产品的研制周期，节约开发

机械系统的建模与仿真

课程作业

题 目： 基于虚拟样机的齿轮机构运动学分析 科 目： ADAMS基础与工程范例教程 姓 名： 孙科 学号： 1108020310 指导老师： 侯红玲 日 期： 2012.9—2013.1

机械系统的建模与仿真课程作业

基于虚拟样机的齿轮机构运动学分析

摘要：根据齿轮的参数，在ug中设计出齿轮机构的模型，在ADAMS中进行运动学分析，检验是否符合设计要求，为齿轮设计提出了一种新的方法。 关键词：虚拟样机；齿轮机构；分析

引言

随着计算机仿真技术的发展，在产品开发初期，设计者可以直接在虚拟环境（计算机环境）中建立产品模型，即虚拟样机，并将其置于虚拟环境中进行试验，以模拟产品的实际结构和功能，使产品还未生产出来之前的缺陷在最初设计阶段就能被及时发现并加以改正，同时也可以研究其运动学和动力学特性，有助于做出前瞻性的决策和优化实施方案，运用虚拟样机技术，改变了传统的设计步骤：物理样机---制造---实验---物理样机，通过物理样机的仿真和优化设计，可以缩短产品的研制周期，节约开发

《机械系统设计》

一、机械系统设计概论

（一）机械与机械系统

机械是机构和机器的统称。系统是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的若干个要素所组成的一个整体。由若干机械装置组成的一个特定系统，称为机械系统。机械零件和构件是组成机械系统的基本要素，它们为完成一定的功能相互联系而分别组成了各个子系统。

（二）机械系统的特性

１．整体性

机械系统是由若干个子系统构成的统一体，虽然各子系统具有各自不同的性能，但它们在结合时必须服从整体功能的要求，相互间须协调和适应。一个系统整体功能的实现，并不是某个子系统单独作用的结果，一个系统的好坏，最终体现在其整体功能上。因此，必须从全局出发，确定各子系统的性能和它们之间的联系，设计中并不要求所有子系统都具有完美的性能，即使某些子系统的性能并不完善，但如能与其他相关子系统得到很好的协调，往往也可使整个系统具有满意的功能， 2．相关性

系统内部各子系统之间是有机联系的，它们之间相互作用、相互影响，形成了特定的关系。如系统的输入与输出之间的关系、各子系统之间的层次联系、各子系统的性能与系统整体特定功能之间的联系等，都取决于各子系统在系统内部的相互作用和相互影响的有机联系。某一子系统性能的改变，将

系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。 ? 构成一个系统必须具备三个条件： ①系统由两个以上的要素组成；

②要素之间存在着相互联系、相互作用（interaction）； ③系统具有不同于各个组成要素的整体功能

系统组成

（1）要素 又称元素。是系统的组成部分，又称为子系统。 （2）结构 系统各要素相对稳定的相互联系、相互作用的方式。 （3）功能 系统整体在内部与外部的联系中表现的作用和能力。 （4）边界 系统所包含的要素的界限，结构表明须有确定边界。 （5）环境 存在于系统外与系统发生作用的各种因素的总体。 功能表明系统需要与环境发生关系。 （6）输入 通过边界进入到系统的事物。 输出 通过边界进入到环境的事物。 1. 系统的6个原理

(1)整体性原理(Principle of system integrality)

系统的整体性的主要表现在于：

系统的性质、功能和运动规律只有从整体上才能显示出来。

整体与部分相对应，整体是各个部分综合的产物。系统整体不等于部分和，表现出了系

研究生课程考试成绩单

（试卷封面）

院 系 学生姓名 课程名称 授课时间 专业 学号 微电子机械系统 2013年 3月至2013年 6 月 周学时 2 学分 2 简 要 评 语 考核论题 总评成绩 （含平时成绩） [微电子机械系统] 作业 备注

任课教师签名： 日期：

注：1. 以论文或大作业为考核方式的课程必须填此表，综合考试可不填。“简

要评语”栏缺填无效。

2. 任课教师填写后与试卷一起送院系研究生秘书处。 3. 学位课总评成绩以百分制计分。

习题1.6查出两种压力传感器的产品性能表；一种基于MEMS技术，一种基于

非MEMS技术。根据本书1.3.2所列的标准，总结这两种产品的性能。

答：下表是艾克威特智能科技有限公司的陶瓷电容压力传感器CPS312和freescale的mems压力传感器MPX10的性能表 型号 CP312 性能 灵敏度 线性度 量程 漂移 MPX10 3.5mV/kPa -1.0~1.0%VFSS 75kPa 1ms -40~+120℃ ?0.1% VFSS 7kPa~2MPa 响应时间 <10ms 工作温度 -40~+120℃ ±0.01％FS/℃ ?15μV/℃ 从以上性能表来看，基于MEMS技术的压力传感器的响应时间短，漂移小，但是其量程小，

适合测量压力较小的精确测量，而非MEMS技术的压力传感器适合大压力的压力测量

1. 引言

现在石油危机促使了人们对新能源的开发，其中在车辆领域，人们努力在非石油消耗用品上的探索，以至于出现很多电动汽车的产品，并且越来越成熟，这个电动客车总体布置的毕业设计将促成我对这些方面的认识更加深刻。对以后的工作学习有帮助。

2. 设计方案的确定

目前电动汽车分为好多种，包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车。纯电动汽车利用电力驱动，在使用中可实现零排放。但迄今为止，电动汽车的关键部件蓄电池在能量密度、使用寿命和价格方面都尚未达到应有的水平，目前还只适应于生活环境要求很高、行驶里程短的街区、园区内。因此，在目前情况下，以内燃机和电动机为动力源的混合动力电动汽车（Hybird Electric Vehicle,简称HEV）技术更具实用价值，是近期高效节能汽车发展的一个主要方向。燃料电池电动汽车采用的电池是一种将燃料的化学能用电化学方法直接转换成电能的电化学发电器。它的效率是内燃机的2~3倍，无污染、无噪声、排出的不是温室气体CO?而是水。现存的问题是价格贵，体积质量大，可靠性，环境适应性不高。燃料电池电动汽车是新型的高效节能汽车的发展方向之一[1]。 2.1 动力系统的选择

在对比几种电动汽车的特点后，鉴于现在的实际

人工智能在机械系统中的应用

2013年 6 月 20

1

日 人工智能在机械系统中的应用

摘要： 人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。智能技术是当前新技术、新产品、新产业的重要发展方向、开发策略和显著标志，尤其它在解决远程控制、故障诊断、非线性等问题上的优势，给机械系统的发展指明了方向。本文描述了一些已经应用了智能技术解决机械问题的方法及该技术今后的应用趋势，并通过应用实例给出具体说明。

关键词：人工智能 机械系统 故障诊断专家系统 人工神经网络

那何谓人工智能呢？

“人工智能”(Artificial Intelligence)简称AI它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人们认为“人工智能”是计算机科学技术的前沿科技领域。因此,“人工智能”与计算机软件有密切的关系。人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术，也就是说我们研究的主题是高级智能的本质，而不是其外在表现和辅助部件。一方面,各种人工智能应用系统都要用计算机软件去实现,另一方面,许多聪

机械系统设计 结课作业

题目 小型节能电动汽车设计

院 系 机械工程学院 专业班级 工程0801 学生姓名 张成伟 指导教师 戴庆辉

二〇一一年五月十六日

汽车设计任务书

1、问题：中国大城市中数量高速增长的各种车辆所带来的环境污染，交通压力等。

目前国内汽车所使用的燃料绝大多数是建立在石油的基础之上，随着世界经济的发展，从1990年开始,世界能源就出现了危机的迹象。在此之前,人类都是一味开采已经发现的能源,包括石油、煤、天然气,而没有关注能源的未来。而近年来，随着汽车等车辆数量的高速增长，石油资源日益紧缺，油价也随之大幅上涨，据有关组织估计，世界石油资源只能够使用45年，所以人类必须在石油资源枯竭之前找到替代资源或者是改变现有的一些使用石油资源的工具，使用其他能源。

还有一个问题就是石油的衍生物，如汽油，柴油等在燃烧时，都会产生大量的有害气体，随着全世界汽车的数量的大幅增多，这些有害气体排入大气后造成的空气污染也越来越严重，由于温室气体增多，还造成了臭氧空洞等问题，所以人们也开始认识

《飞机机械系统》题库

科目代码：B-01001-17 所属课程：ME基础

1、液压阀属于(C) A、能源元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件

2、现代民航飞机上常常使用的液压油为(B) A、植物基液压油 B、磷酸酯基液压油 C、石油基液压油 D、轮机油

3、石油基液压油的颜色为(D) A、紫色 B、蓝色 C、绿色 D、红色

4、合成液压油的一个重要特性是(C) A、低的吸水性 B、较高的粘度 C、闪点高 D、闪点低

5、在液压传动中压力决定于(D) A、液体的流速 B、液体的流量

C、液压泵输出的压力 D、工作负载

6、斜盘式变量泵中，斜盘的倾斜角可变，目的是改变泵的(B) A、容积效率 B、流量 C、压力 D、机械效率

7、压力组件的一般组成元件有(A)

A、油滤，释压阀，单向阀，压力传感器 B、单向阀，储压器，节流器，油滤

C、单向阀，流量放大器，压力传感器，优先活门

D、流量指示器，换向阀，文档传感器

8、给液压油箱补油时，一般采用(A) A、手摇泵加油和压力加油 B、重力加油和压力加油 C、重力加油 D、平衡输油

9、可用于顺序控制和用作液压锁最简单的液压元件为(D) A、机控换向阀 B、液控换向阀