电机功率与转矩公式

电机学详细介绍

电力拖动就是应用电动机驱动生产机械运动，以完成一定的生产任务。 一般情况下，电力拖动系统可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分，如图2—1所示。电动机把电能转换成机械动力，用以拖动生产机械的某—工作机构，工作机构是生产机械为执行某一任务的机械部分。控制设备是由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成的，用以控制电动机的运动，从而对工作机构的运动实现自动控制。为了向电动机及一些电气控制设备供电，在电力拖动系统中还设有电源。

要指出的是，在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的转动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。

图2—1 电力拖动系统组成

2.1 电力拖动系统运动方程

2.1.1 电力拖动系统运动方程

图2—2为一单轴电力拖动系统，电动机在电力拖动系统中作旋转运动时，必须遵循下列基本的运动方程式。

图2—2 单轴电力拖动系统

旋转运动的方程式为

Tem?TL?Jd? （2—2） dt式中，Tem为电动机产生的拖动转矩(N?m)；TL为负载转矩( N

永磁电机的转矩控制

微电机　2004年　第37卷　第5期(总第140期)

设计与研究 DESIGN”RESEARCH

永磁磁阻电机的转矩控制

徐志捷,赵　峰,温旭辉

(中国科学院电工研究所　北京　100080)

摘　要:分析了永磁磁阻电机的转矩特性,讨论了常用的转矩控制策略对电机参数依赖性较强而难于精确控制的缺点。从合理利用永磁与磁阻转矩为出发点,提出了一种工程化转矩控制策略,可以有效地减小转矩对参数的依赖性。实验结果证明能满足需要的精度,适用于电动汽车等转矩控制场合。关键词:永磁磁阻电机;磁阻转矩;转矩控制;

中图分类号:TM352　　　文献标识码:A　　　文章编号:1001-6848(2004)05-0018-03

TorqueControlofpermanentMagnetMXUZhi-jie,ZHAOFeng-(TheElectricinstituteofChina,,Abstract:Thepaperanalysesthetorpuemotor,discussthedisadvan2tageofthecommonwaytosoconlthemotorparameterbutnotgainthepreci2.Aeenthepermanentmagne

文章主要介绍了在实际应用中 对于需要选多大功率的伺服电 机，用一个实例的计算过程和 计算公式给大家参考。

物理概念及公式

§ 力矩與轉動方程式1. 力矩：1) 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體 受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來 已在轉動的，轉速將產生改變。 2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右 圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉 動。而外力平形於門面的分力對門的 轉動並無效果，只有垂直於門面的分 力能讓門轉動。綜合以上因素，定義 力矩，以符號 τ表示。 F r θ

r sin

作用線

rF sin F (r sin ) 力量 力臂3

3) 力矩的單位：S.I. 制中的單位為 牛頓 公尺(N m) 4) 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體 產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維 向量。力矩符號規則一般選取如下： 正號：逆時鐘方向。 負號：順時鐘方向。

2. 轉動方程式：考慮一繞固定軸轉動的剛體(如右圖)。距離轉軸為 r 處的一 質量為 m 的質點，受到一力量 F 的作 用，根據切線方向的牛頓第二運動定律 Ft r

电机有一个很大的特点，就是在一定范围内，能自动调节负荷力矩(转矩)和转速的关系。在电机的最大转矩范围内，转矩将随转速下降而增大，电机负载增加，转速必然下降，旋转磁场切割导体的速度增加，在转子导体中感应较大的电流，增大了电磁力对转子的推动作用，使电机产生较大转矩。 其关系：M＝975×(P/n)

M--转矩(Kg.M),P--电机额定功率(KW)，n--电机额定转速(转/分)

力量也就是，电机的力矩。在同一功率的电机情况下，级数越大的，力就越大。根据转矩公式。T=(P/N)*9550.其中T就是所谓的力矩了，P就是功率,N就是电机的转速,其中的转速根据电机的速度公式来，级数越大的速度就越小！

电动机的转矩分启动转矩，最大转矩，和额定转矩。启动转矩就是在启动时候产生的一个比额定转矩大1.7-2.2倍的转矩，这个启动转矩能克服转子的静摩擦和电机所带动的负荷产生的阻力。最大转矩就是在电机在过载情况下自我调节的一个参数，但电机在过载情况下时，转子的转速就会下降，这样在电源的频率不变的情况下，定子切割转子导条的速度变大，就会在转子里产生更大的感应电动势，而转子导条的电阻

是一定的，所以转子导条产生的电流就要比正常运行时大，根据左手定则就可以知道，磁场力的东

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。

文章主要介绍了在实际应用中 对于需要选多大功率的伺服电 机，用一个实例的计算过程和 计算公式给大家参考。

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。

物理概念及公式

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。

§ 力矩與轉動方程式1. 力矩：1) 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體 受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來 已在轉動的，轉速將產生改變。 2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右 圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉 動。而外力平形於門面的分力對門的 轉動並無效果，只有垂直於門面的分 力能讓門轉動。綜合以上因素，定義 力矩，以符號 τ表示。 F rr s in

θ

作用線

rF sin F ( r sin ) 力 量 力 臂3

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。

3) 力矩的單位：

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第３２卷第２４期２０１２年８月２５日

中国电机工程学报

３５１

ｖ０１．３２Ｎｏ．２４

Ａｕｇ．２５，２０１２

ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ

◎２０１２Ｃｈｉｎ．Ｓｏｃ．ｆｏｒＥ１ｅｃ．Ｅｎｇ

文章编号：０２５８—８０１３（２０１２）２４—００８８—０８中图分类号：ＴＭ

文献标志码：Ａ学科分类号：４７０－４０

永磁同步电机低转矩脉动的稳健设计

郭宏，钱浩

（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京市海淀区１００１９１）

ＲｏｂｕｓｔＤｅｓｉｇｎｆｏｒＲｅｄｕｃｉｎｇ１＇ｏｒｑｕｅＲｉｐｐｌｅｉｎＰｅｒｍａｎｅｎｔ

ＧＵＯＨｏｎｇ，ＱＩＡＮＨａｏ

（ｓｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥ１ｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎ岛ＢｅｉｊｉｎｇｕｎｉＶｅｒｓｉｔｙＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａＪｌｄＡｓ虹Ｑｎａｕｔｉｃｓ，

Ｈａｉｄｉａｎ

Ｍａｇｎｅｔ

Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ

Ｍｏｔｏｒ

Ｄｉｓ仃ｉｃｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９ｌ，ｃｈｉｎａ）

误差、材料属性偏差等噪声因子，造成了批量生产的电机间的转矩脉动特性分散，进而影响高精度永磁同步电机系统控制性能的一致性。为保证高精度场合用永磁同步电机的转矩脉动特性具有良好的稳健性，采用田口稳健设计方法，选取的

无刷直流电机PWM调制方式与转矩脉动关系研究

微电机　2006年　第39卷　第1期(总第148期)

无刷直流电机PWM调制方式与转矩脉动关系研究

齐　蓉,周素莹,林　辉,陈　明

(西北工业大学,西安　710072)

摘　要:针对无刷直流电机的双斩和四种单斩PWM调制方式,分析调制方式对电机稳态转矩脉动的影响,建立稳态及换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型。基于Matlab无刷直流电机的仿真模型,研究换向转矩脉动与各种单斩PWM调制方式的关系。

关键词:无刷直流电动机;转矩脉动;仿真;脉宽调制;数学模型

中图分类号:TM361　　　文献标识码:A　　　文章编号:1001-6848(2006)01-0058-04

TheRelationBetweenTorqueRipplesandPWMModesofBrushlessDCMotor

QIRong,ZHOUSu-ying,LINHui,CHENMing

(NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi'an710072,China)

ABSTRACT:ThispaperanalyzesthedifferentPWMmodes(singlechopPWMmodesanddoublecho

无刷直流电机PWM调制方式与转矩脉动关系研究

微电机　2006年　第39卷　第1期(总第148期)

无刷直流电机PWM调制方式与转矩脉动关系研究

齐　蓉,周素莹,林　辉,陈　明

(西北工业大学,西安　710072)

摘　要:针对无刷直流电机的双斩和四种单斩PWM调制方式,分析调制方式对电机稳态转矩脉动的影响,建立稳态及换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型。基于Matlab无刷直流电机的仿真模型,研究换向转矩脉动与各种单斩PWM调制方式的关系。

关键词:无刷直流电动机;转矩脉动;仿真;脉宽调制;数学模型

中图分类号:TM361　　　文献标识码:A　　　文章编号:1001-6848(2006)01-0058-04

TheRelationBetweenTorqueRipplesandPWMModesofBrushlessDCMotor

QIRong,ZHOUSu-ying,LINHui,CHENMing

(NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi'an710072,China)

ABSTRACT:ThispaperanalyzesthedifferentPWMmodes(singlechopPWMmodesanddoublecho

扬程H(对多级泵取单级泵H) 流量Q(对双吸泵取Q/2) 转速n 比转速ns

51 0.106 1600 100 0.88 57.95 0 #DIV/0! 168 #DIV/0! 0.076 0.97 0.93 0.02 0.776776

功率 103.4419 KW 配套功率 124.1303 KW 扭矩 740.9026 N*M

水力效率η hHt 圆周速度u2 单级势扬程Hp 叶轮旋转角速度w 盖板力A1 2、动反力A2的计算 叶轮进口半径Rj

容积效率η v 圆盘摩擦效率假定轴承填料损失为 泵总效率

功率

103.4419KW

配套功率124.1303KW扭矩

740.9026N*M

学电气的同学可以参考一下

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