大枣采摘机的设计

摘 要

现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。

课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。

本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。

关键词： 浆果采摘机；结构设计；理论计算

I

Abstract

Now agricultural picking has adopted specialized, intensive and large-scale agriculture picking, picking machine becomes the world's most dynamic emerging agricultural machinery and modern agricultural ma

本科毕业设计（论文）通过答辩

棉桃收获机——采摘装置

的设计说明书

学生姓名 学 号

所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化

班 级 指导教师 日 期

本科毕业设计（论文）通过答辩

前 言

最近几年，我国的农业发展迅速，机械化水平也在不断的提高，在新疆随着棉花的种植面积不断的增加，棉花生产过程机械化正在一步步的完善。据统计新疆棉花的种植面积于2012年为2300万亩。由于光热资源不稳定及棉花个体特性的差异，部分棉桃不吐絮。柑橘调查，棉花收获后，平均每株棉花上留有棉桃0.8个，若将其全部收获，经济效益将十分的明显，而且在新疆棉花的种植面积还在不断的扩大，劳动力却显得明显的不足，霜后的棉花很多都被遗留在面地里，为此造成一定的经济损失。如果我们能利用机械将半开或者未开的棉桃采摘下来，就可以减少大部分的经济损

文献综述报告

（2015届本科）

学 院：工程学院 专 业：物流工程 班 级：2011物工1 姓 名：许战胜 学 号：1128124 指导教师：吕超

2015年5月

上海海洋大学2015届毕业设计报告（文献综述） 茶叶自动摘采装置设计

茶叶自动摘采装置设计

摘要：本文梳理国内外关于茶叶采摘设计和发展前景的参考文献，通过分析茶叶市场需求、自动采摘机发展过程、

人工采茶的缺点和茶叶的机械化采摘发展前景来为茶叶采摘机的设计改进提供几点建议。为以后的设计改进打下基础。

关键词：茶叶；市场需求；机械化采摘；发展前景

茶叶生产是我国传统产业，茶叶已经成为全球三大饮料之一。随着人们物质水平的提高，对健康饮食的要求也越来越高。而茶叶富含的营养价值也越来越被人们推崇和喜爱。2014年，我国茶叶产量175万吨，居世界首位。可茶叶的生产采摘大多数依赖人工采摘，这无形为茶产业增加了不少人工成本和降低了生产效率。所以一款方便快捷茶叶采摘机成为茶农

水果采摘 装置 设计

0文献综述

0.1水果采摘实现机械化的必然趋势

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33%~50%。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器人具有重要的意义。

研究和开发果蔬收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。2004年11月1日颁布施行的《中华人民共和国农业机械化促进法》还明确规定国家采取措施鼓励，扶持农业机

毕业论文大枣中多糖的提取研究

XXX毕业论文

大枣中多糖的提取研究

学 生：XXX 学 号：XXX 专 业：XXX 班 级：XXX 指导教师：XXX

XXX学院XX系

XX年XX月

毕业论文大枣中多糖的提取研究

大枣中多糖的提取研究

摘 要

大枣是鼠李科枣属植物枣树的果实，又名华枣、红枣、普通枣，主产于我国，有极高的营养价值和很好的医疗保健作用，是祖国传统医药中“药食同源”的优良补品，也是被国内外医药界重视的营养滋补剂。大枣中的氨基酸、维生素、矿物质、环磷酸腺苷、环磷酸鸟苷等营养成分都有了较多的研究了解，但大枣多糖的研究还比较少，我国在大枣多糖方面的研究还处在刚刚起步的阶段。

本文采用水溶法提取大枣中的水溶性多糖，并对影响水溶法提取的各个因素进行了研究。水浴加热浸提在最优条件下得率为4.108%；微波辅助提取在最优条件下得率为4.351%；超声波辅助提取在最优条件下得率为4.187%。微波和超声波辅助提取都明显地缩短了提取时间，降低了提取温度，并且提高了多糖的得率，是两种较好的大枣多糖的提取方法，二者都具有良好的应用前景。

关键词：大枣，多糖，提取

毕业论文大枣中多糖的提取研究

Extraction reserch of polysacc

陕西理工学院毕业设计论文

学生姓名 学号

所在学院 机械工程学院 专业班级 机自1007班 指导教师 ____ __ 完成地点 校内 ___

2014 年 5 月 31日

题 目 沙棘果采摘机构设计

摘要

水果采摘机械手装置设计与仿真

摘要

近年来，随着全国经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大。在我国的果蔬生产中，柑橘生产所的占比重日益增大。而在整个柑橘生产活动中，柑橘的采摘所占的工作量十分巨大。除此之外，水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，运输配送等后续工作，并最终将严重影响到经济效益。如果继续延续原始的手工采摘，不仅工作环境十分的艰苦，效率低下，而且水果采摘质量也得不到保障，更甚至时有采摘工作者在采摘过程中因为环境的复杂不小心从树上摔下而受伤的事故发生。为了适应当代果蔬经济的发展，设计一种多自由度，满足工作空间的小型柑橘采摘机械手对实现农业自动化和提高经济效益具有重要意义。

根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运用所学知识进行机构尺寸的设计；然后创新设计内嵌式关节采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸；再按照设计的零件图通过Pro/E三维造型出机械手的所有零部件；接着根据机械手的工作方式选择合理的连接方式并通过创建合理约束完成机械手的装配；最后通过选用Pro/E中的机构模式，经过旋转轴的自定义，伺服电机的添加，定义初始条件等完成机械手的运动仿真。

关键词：柑橘采摘机械手，内嵌式关节，Pro/E三维造型，

　　今天是个周末，天气也不错，爸爸妈妈带上我，和我的四家朋友一起去了蔬菜采摘基地，我们一个个都显得很兴奋。

　　到了目的地，阳光刺得我们有点睁不开眼。拿起布袋，奔向了油绿的菜地。哇！看，青葱葱的豆角、紧包着的莲花白、还绿着的西红柿……品种真多啊！

　　莲花白长的像是一朵大的绿玫瑰，一棵莲花白的外层叶子是碧绿的，中间是嫩绿嫩绿。看到一个这么大的莲花白，我赶紧叫来园园过来和我以前拔。那圆乎乎的莲花白我们怎么也无法把它从碧绿的叶子中抱出来，我又扯又拉，急得汗都流下来了，后来，多亏了牛爸传授经验，才把那一棵白生生、清绿绿的莲花白抱了出来，大汗啊！

　　最可惜的是西红柿，一个个还没长熟，它们挂在枝头上，像绿绿的小灯笼，真扫兴，没能吃上西红柿啊！妈妈们对豆角是情有独钟，那些豆角有的又细又短，有的又粗又长，它们躲在绿叶里，要蹲下来才能找到。

　　我们来到黄瓜地里。说起黄瓜，谁能不翘大拇指。鲜嫩水灵，清爽可口，还营养丰富又减肥，真令人百吃不厌啊！黄瓜饱尝了温暖的阳光，一个个都很大，形态各异，有的像一把墨绿的弯刀，有的上细下粗，有的只有大拇指那么长、小拇指那么宽。小萱找到了一个“黄瓜王”，园园摘了很多精品黄瓜，它们一个个都长得非常的标准，我也不管黄瓜干不干净，拿起一个

摘 要

水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，种植面积和产量逐年提高。研究开发适合目前农业生产实际的果蔬采摘机器人，不仅可以很大程度减轻劳动强度、提高生产效率，而且具有广阔的应用前景。

本文在充分了解国内外相关研究和应用现状的基础上，对小浆果采集机械手进行了研究。分析了机械手的组成结构、各组成部分的功能、工作原理完成了采摘机械手部分的设计。包括腰部转动关节、大臂、小臂、腕部、末端执行器具体结构的设计，该机械手具有较好的工作空间、运动学特性，能够满足小浆果采集的工作要求，

在提高工作效率和采摘质量的同时，应考虑尽量降低小浆果采集机械手的制造成本，提高其通用性，以期实现小浆果采集的商业化。

关键词：小浆果采集；机械手；采集机械手；小浆果；机械手设计

I

II

ABSTRACT

Fruit and vegetables are absolutely necessarily food in our lives,the planted and output of them is boosting yearby year.Reseach and development about robot for picking fruit and

摘要

水果采摘机械手装置设计与仿真

摘要

近年来，随着全国经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大。在我国的果蔬生产中，柑橘生产所的占比重日益增大。而在整个柑橘生产活动中，柑橘的采摘所占的工作量十分巨大。除此之外，水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，运输配送等后续工作，并最终将严重影响到经济效益。如果继续延续原始的手工采摘，不仅工作环境十分的艰苦，效率低下，而且水果采摘质量也得不到保障，更甚至时有采摘工作者在采摘过程中因为环境的复杂不小心从树上摔下而受伤的事故发生。为了适应当代果蔬经济的发展，设计一种多自由度，满足工作空间的小型柑橘采摘机械手对实现农业自动化和提高经济效益具有重要意义。

根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运用所学知识进行机构尺寸的设计；然后创新设计内嵌式关节采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸；再按照设计的零件图通过Pro/E三维造型出机械手的所有零部件；接着根据机械手的工作方式选择合理的连接方式并通过创建合理约束完成机械手的装配；最后通过选用Pro/E中的机构模式，经过旋转轴的自定义，伺服电机的添加，定义初始条件等完成机械手的运动仿真。

关键词：柑橘采摘机械手，内嵌式关节，Pro/E三维造型，