变频器矢量控制讲解

瑞萨简易型矢量控制变频器

瑞萨简易型矢量控制变频器

解决方案

瑞萨简易型矢量控制变频器

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瑞萨简易型矢量控制变频器

瑞萨MCU蓝图

瑞萨简易型矢量控制变频器

M16C

族

瑞萨简易型矢量控制变频器

SH7205

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瑞萨简易型矢量控制变频器

瑞萨所提供的闭环矢量控制F.O.C.

瑞萨简易型矢量控制变频器

交流同步永磁电机的闭环矢量控制框图

瑞萨简易型矢量控制变频器

16位元M16C/28的功能

RAM：4/8/12K；ROM：48/64/96/128K+4K；Flash 或掩模ROM； 时钟：10/16/20/24MHz

封装：64 LQFP / 80 LQFP / 85 FLGA； 电压：2.7~5.5V、3~5.5V、4.2~5.5V

16位多功能定时器（定时器A 和B，具有3相逆变器电机控制功能）：8通道

（IC/OC）输入采集/输出比较定时器（定时器S）

z时基定时器：16位x 单通道zI/O：8通道

UART/时钟同步串行接口：3通道 时钟同步串行接口：双通道 多主I2C 总线：单通道

10位A/D 转换器：24通道（标准版本）*、27通道（T 版本/V 版本）* DMAC：双通道

CR

变频器矢量控制与VF控制区别

一、V/F控制方式

变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。空载电流很大，励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。 变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。 三菱变频器资讯

上图中有个公

西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用

1 引言

随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制和对控制精度、动态特性要求不严的转矩控制，在目前的市场上，各种用于交流传动的通用变频器形形色色，主导的产品主要有富士的g11/p11系列，安川的cimr-g7系列，西门子公司的6se70/6se71系列，ab公司的plus ii/impact系列，abb公司的acs600/acs800系列及ge公司的av-300系列，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如ab公司的1336 impact变频器、西门子公司的6se70/6se71变频器，abb公司的acs600/acs800变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难题:

(1)启动转矩达额定转矩1.5倍以上; (2)低速运行时能实现高精度的转矩控制。

但就传动控制的软件开放程度来讲，只有西门子公司的6se70/6se71矢量控制变频器最高，它几乎公开了所有的传动控制电路，并将系统中可以由用户修改的数值和对控制结构的修改都以参数、连接量的形式提供给用户，这给用户工程师带来了最大的自由度，但同时也给初学者的完成

高压变频器矢量调制算法的仿真研究

作者：徐迅

来源：《城市建设理论研究》2012年第35期

摘要：本文通过对空间矢量算法的介绍提出了应用于高压变频器级联拓扑结构的调制算法及相关的开关频率优化措施，通过算法分析和波形仿真给出了其在实际产品应用中的可行性。 关键词：空间电压矢量算法、调制算法、开关频率、仿真

中图分类号：G353.11文献标识码：A文章编号：

空间电压矢量算法

三相共有八个空间电压矢量，除两个零矢量外，其余六个非零矢量对称均匀分布在复平面上。对于任一给定的空间电压矢量，均可由八个空间电压矢量合成，如图1所示六个模为的空间电压矢量将复平面均分成六个扇形区域I～VI，对于任一扇形区域中的电压矢量，均可由该扇形区域两边的空间电压矢量来合成。

图 1 空间电压矢量分区

图 1 中，、是矢量、在一个开关周期中的持续时间，是开关周期，也即采样周期。设零矢量的总持续时间为，则有

………………………………………………………………..(1)

令与之间的夹角为，由正弦定律得

………………………..……………..(2)

又因为，则由上面式子可得

……………………………………………..……(3)

其中是的调制系数

…………………………………………………………….….

变频器的组成与常见故障及维修对策

摘要：本文介绍了变频器组成结构及相应故障与维修对策 关键词：逆变、驱动电路、IGBT模块

一、引言：

变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展方

向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。但是由于受到环境，使用年限以及人为操作等因素，影响变频器的使用寿命大为降低，同时使用中也出现了各种各样的故障。下面我们就变频器的组成与常见故障及对策和大家一起探讨变频器构成。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。

二、整流电路：

整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流

模块，但不少整流电路与逆变电路二者合一的模块如富士7MBI系列。

整流模块损坏是变频器常见故障，在静态中通过万用表电阻挡正反向的测量来判断

整流模块是否损坏，当然我们还可以用耐压表来测试。

富士变频器描述,富士变频动态转矩矢量控制,带PG反馈更高性能的控制系统,富士变频器电动机低转速时脉动大大减小,富士变频器新方式在线自整定系统。富士各系列的型号

富士变频器大量库存，特价供应 手机：15814076705 QQ号码：984884993 网址；

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本公司供应电工电器成套设备的富士变频器说明书，品质保证，欢迎洽谈。富士变频器说明书的详细描述：

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富士变频器是由取得环境管理系统ISO14001认证的工厂制造 高性能和多功能的理想结合 动态转矩矢量控制

能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。

动态转矩矢量控制

动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率，最佳控制电压和电流矢量，最大限度地发挥电动机的输出转矩。

● 按照动态转矩矢量控制方式，能配合负载实现在最短时间内平稳地

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加减速。

● 使用高速CPU能快速响应急变负载和及时检知再生功率，设有控制减速时间

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主讲人：王兆义

主办单位：北京精诚智和教育有限公司 中国工业自动化培训网

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第八章 变频器通讯控制 8.1 通讯概述 通讯控制的目的: 通讯控制可以远距离控制，可以多台变频器联合控制。 减少控制导线，提高控制的可靠性。 可以充分发挥智能设备的优越性，组成自动化控制系统。

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第八章 变频器通讯控制 8.2通讯协议 PC机与变频器进行通讯控制、PLC与变频器进行通讯控 制，首先要建立通讯协议。“通讯协议就是大家都遵守的 统一的规则”。中国人讲普通话大家才能都听得懂，一把 钥匙只能开一把锁，这都是协议。通讯不是一台设备自己 的事，而是多台设备协同工作，就必须建立协议。 8.2.2 通讯层次 1.通讯物理层面的问题 物理层面涉及到通讯实现的手段，如信号电平、传输方式、 传输速率、硬件接口电路等。他是通讯的基础。 现在通讯用的较多的接口是RS232和RS485。这两种 接口因为通讯时信号是串行的，故称为串行接口，简称串 口。串口只定义接线方式，不定义软件协议。

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第八章 变频器通讯控制 RS232:3线通讯，用于点对点通讯。因为3条通讯线， 上位机和下位机信号可以同时传

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

湖南工程学院

课 程 设 计

课题名称

专 业

班 级 学 姓 名

指导教师

2014年6月23 日

湖南工程学院

课 程 设 计 任 务 书

课程名称专业综合课程设计 课 题变频器的电位器控制

专业班级 自动化1191班

学生姓名 杨力

学 号 201101029128

指导老师 赵葵银、李祥来、沈细群等

审 批

任务书下达日期 2014年6月23日

任务完成日期 2014年7月4日

设计内容与设计要求设计内容：1.使用三菱变频器 FR D-700,控制交流电动机调速。 2.确定设计方案。 3.采用外部电位器控制变频器的运行。 4.正确设置变频器的参数。 5.正确地在实验装置上对变频器与交流电机进行接线。 6.并记录 2 点电压与变频器输出频率的对应关系。

设计要求：1.设计思路清晰，给出整体设计框图； 2.单元电路设计，给出具体设计思路和电路； 3.分析所有单元电路与总电路的工作原理，并进行试验调试。并给出 必要的波形分析； 4.绘制系统接触线图； 5.写出设计报告。

主 要 设 计 条 件1.设计参数1) 输入输出电压： (AC)