西安交通大学赛艇队

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛

技 术 报 告

学 校： 西安交通大学

队伍名称： 天启队

参赛队员： 邓鹏

刘晓敏

王森

带队教师： 昝鑫 刘小勇

关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名： 邓鹏

刘晓敏 王森

带队教师签名： 昝鑫 刘小勇

日 期：2011年8月14日

摘 要

智能车，作为一类移动机器人，是一个集成了环境感知，规划决策和自动驾驶多种功能的综合系统。本文以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛为背景，设计并实现了一种基于激光传感器的，能在规定跑道上自动寻线行驶的智能车系统。

该系统主要由主控模块，传感器模块，电源模块和执行机构模块组成，使用飞思卡尔公司的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心，采用分立的激光管制作的激光传感器实时采集道路信息，通过程序控制伺服舵机与驱动电机来实现对转向和速度的控制

复变函数测验题

第一章 复数与复变函数

一、

选择题 1?i1?i1．当z?时，z100?z75?z50的值等于（ ）

（A）i （B）?i （C）1 （D）?1 2．设复数z满足arc(z?2)??3，arc(z?2)?5?612，那么z?（ ）

（A）?1?3i （B）?3?i （C）??32i （D）?32?12i

3．复数z?tan??i(?2????)的三角表示式是（ ）

（A）sec?[cos(?2??)?isin(?2??)] （B）sec?[cos(3?2??)?isin(3?2??)]

（C）?sec?[cos(3?2??)?isin(3?2??)]（D）?sec?[cos(?2??)?isin(?2??)]

4．若z为非零复数，则z2?z2与2zz的关系是（ ） （A）z2?z2?2zz （B）z2?z2?2zz （C）z2?z2?2zz （D）不能比较大小

z1?x?５．设x,y为实数，

11?yi,z2?x?11?yi且有z1?z2?12，则动点(x,y)的轨迹是（ ）

（A）圆 （B）椭圆 （C）双曲线 （D）抛物线

西安交通大学考试题

课 程 经济数学建模

系 别 经济金融学院 考 试 日 期 2009 年 4月29日 专业班号

姓 名 学 号

一、（10分）写出柯布—道格拉斯生产函数，它是多少次的齐次函数？其中参数的经济意义

是什么。

二、（15分）（投资风险组合）某投资者有一笔资金，总量记为1，打算投资甲、乙两种证

券，若将资金x1投资于甲证券，将余下的资金1?x1?x2投资于乙证券，于是?x1,x2?就形成了一个投资组合。记X为投资甲证券的收益率，Y为投资乙证券的收益率，它们都是随机变量。如果已知X和Y的均值（代表平均收益）分别为?1和?2，方差（代

2表风险）分别为?12和?2，X和Y间的相关系数为?。试求该投资组合的平均收益与

风险（方差），并求使投资风险最小的x1是多少？

三、（15分）某公司在销售自己的产品时没有打广告。经过对市场的调查发现，这种商品的销售模型可以近似为Logistic模型。已知

第45卷 2011年4期 西 安 交 通 大 学 学 报

JOURNAL OF XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY

Vol.45 Apr.2011

可持续发展研究

（2号黑体居中。要求简洁、明确、有吸引力，回避“基于”，最好给自己的方法起个名字）

汤福海

西安交通大学，信息通讯系，710049，西安

摘要（Abstract）：本文通过主成分分析和模糊分析模型来构建可持续发展评价模型。首先，我们从多个角度分析，如经济，环境，生态，社会和科技系统的可持续性并且使用主成分分析的方法来获取各系统的综合指标。然后，我们实现模糊分析获得的协调指数和各系统的协调发展指数，以反映某个国家的可持续性。最后我们根据指数来分析国家的可持续发展型并且给出发展建议。

关键词（Key words）：主成分分析，模糊数学模型，协调指数，协调发展指数（5号楷体）

中图分类号（5号黑体）：O121.8;G558（5号楷体）

可持续发展是每个国家的迫切目标。我们需要提供一个模型来判断可持续性，给予国家未来发展的计划。为了进一步提出我们的解决方案，我们安排我们的论文如下：

在第3节，我们构建了一个主成分分析（PCA）和模糊分析模型和可持续发展的评价体系。我们用的

计算机组织与结构专题实验报告 MIPS单周期处理器的设计

学生姓名 赵荣建 专业班级 计算机45班 学 号 2140505119 指导教师 姜欣宁 完成日期 2017-05-09

一.实验目的

根据所学的CPU组成原理，自主设计一个MIPS32位的单周期处理器。

二.设计方案

参照计算机组成原理教材上的MIPS32位处理器的工作原理。 1.构建数据通路

取指令 指令译码 指令执行 存储器访问 结果写回

取指周期：

a.从指令寄存器PC输出端得到地址 b.送地址到指令存储器IM地址端A c.从指令存储器IM的数据端RD得到指令

d.计算下地址：通过运算器，PC+4形成下地址，送回到PC。

2. .MIPS 寄存器集：定义了32个32位的寄存器

3.MIPS三种指令格式：R-类型、I-类型和J-类型

R-类型格式：

* 所有指令操作吗OP都是0；特定操作由funct决定。

* 机器语言指令中，字段分配格式如上图；前两个寄存器rs、 rt

是源寄存器，rd是目的寄存器。而在汇编语言格式中，第一个 寄存器是目的

【实验目的】

学会使用Matlab解决线性回归问题，差分问题，线性规划问题，最优决策等问题，充分理解并掌握数学建模的方法与作用 【实验工具】

经济管理数学模型与Matlab 【实验过程】

【1】某厂生产的一种电器的销售量y与竞争对手的价格x1和本厂的价格x2有关。下表是该厂在二十个城市的销售记录。

城市 销量(个) 竞争对手价格本 厂价 格城 市 销 量 竞争对本 厂 价 格 （个） 手价格 （元） （元） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 102 100 110 115 105 98 95 93 90 89 120 140 138 130 136 148 110 150 165 160 100 110 105 115 118 145 112 165 170 190 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 77 69 92 60 85 82 65 69 46 36 （元） （元） 130 145 166 145 150 140 180 145 200 220 156 268 150 200 230 160 270 250 280 286 (1)根据这些数据建立本厂的需求函数模型，作回归分析。 (2)根据这些数

计算方法（C）

目 录

第1章 绪论

1.1 数值计算 1.2 数值方法的分析

1.2.1 计算机上数的运算 1.2.2 算法分析 第2章 线性代数方程组 2.1 Gauss消去法

2.1.1 消去法 2.1.2 主元消去法 2.2 矩阵分解

2.2.1 Gauss消去法的矩阵意义 2.2.2 矩阵的LU分解及其应用 2.2.3 其他类型矩阵的分解 2.2.4 解三对角矩阵的追赶法 2.3

线性方程组解的可靠性 2.3.1 向量和矩阵范数

2.3.2 残向量与误差的代数表征 2.4

解线性方程组解的迭代法 2.4.1 基本迭代法 2.4.2 迭代法的矩阵表示 2.4.3 收敛性

第3章 数据近似

3.1 多项式插值 3.1.1 插值多项式

3.1.2 Lagrange插值多项式 3.1.3 Newton插值多项式 3.1.4 带导数条件的插值多项式 3.1.5 插值公式的余项 3. 2 最小二乘近似

3.2.1 最小二乘问题的法方程 3.2.2 正交化算法 第4章 数值微积分

1

4.1 内插求积，Newton-Cotes公式 4.1.1 New

西安交通大学

电子信息与工程学院自动化科学与技术系

微机原理与接口技术实验报告

实验名称 ： 微机原理与接口技术

实验者姓名： XX 实验者学号： 21105040XX

所在班级： 自动化1X

报告完成日期： 2014年 1月12日

实验一

数据传送、算术运算、循环程序结构

1、实验目的

a) 熟悉8086汇编语言源程序的框架结构，并掌握汇编语言程序的编写、汇

编、连接、执行的过程，并利用Turbo Debugger调试汇编程序。 b) 熟悉8086指令系统的数据传送指令，掌握寻址方式。

c) 熟悉8086指令系统的算术运算指令。掌握循环结构汇编语言程序的编制。 2、实验内容

教材P121，第14、15题。教材P195，第6题。教材P196，第12题。 3、具体实验

第一题（P121，第14题）

设有两个8个字节长的BCD码数据BCD1及BCD2。BCD1数以1000H为首地址在内存中顺序存放；BCD2数以2000H为

西安交通大学毕业设计（论文）的有关规定

一、毕业论文要求

毕业论文要求结构严谨、层次分明、论据充分、系统性强、文理通畅、观点鲜明、分析深刻、重点突出。正文不少于1万字。正文使用小四号楷体、行距22磅，A4纸打印。论文一式两份。各部分要求如下：

1．论文题目：又称标题、总题目。要确切、恰当、鲜明、简短、用词精练、醒目。 2．论文目录：应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标注页码，并包括

注明参考文献、附录、等附属部分的页次。

3．论文摘要：摘要是论文的高度概括，是全文的缩影，200~300字为宜。

4．前言（或绪言）：前言相当于论文的开头，前言与摘要表现手法不完全相同，摘要要写

得高度概括、简略，前言可以稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。

5．本论：又称正文或本文，是作者对自已的研究工作的详细表述。必须理论联系实践、论

点正确、论据充分、层次清晰、语言流畅、文句通顺。

6．结论：是对研究成果的简要概述，是把全篇的内容简明扼要地叙述一遍。

7．参考文献：在论证中所引用过的文献资料，应一一列举出来。这是一篇论文必不可少的

部分。

8．谢辞：对毕业设计的指导教师，对毕业论文提过有益的建议或给予过指导的同学、同志

与集体，应在论文的结尾部分书

西安交通大学现代远程教育 2007年专升本入学考试复习题

高等数学复习题(一)

注：答案一律写在答题卷上，写在试题上无效

考生注意：根据国家要求，试卷中正切函数、余切函数、反正切函数、反余切函数分别用tanx,cotx,arctanx,arccotx来表示。

一、 单项选择题 （本大题共20小题，每小题3分，共40分）

1．设f(x)是奇函数，g(x)是偶函数，则f[g(x)]是【 】

A．即不是奇函数，又不是偶函数 B．偶函数 C．有可能是奇函数，也可能是偶函数 D．奇函数 2．极限lim3x?【 】

x?0tan4x3 D．4 4nA．0 B．3 C．

?1?x3．因为lim?1???e，那么e?【 】

n???n?x?x?x???1??? B．lim?1?? C．lim?1?? D．lim?1?? ?n???n???n???n???n?n?n?n?2x4．若f(x)?e?2，则f'(0)?【 】

2 A．1 B．e C．2 D．e 5．设f(x)?ex?1，用