燕山大学教务系统

机 械 原 理 教 学 大 纲

学 时： 63学时

开课学期： 第五学期 学 分：3.5学分 开课类别： 必修

课程性质： 技术基础课

先修课程： 高等数学、普通物理、工程材料、机械制图、理论力学 教 材：《机械原理教程》 安子军主编 机械工业出版社，2003 一、 课程的性质、目的与任务：

机械原理是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。

课程教学所要达到的目的和要求是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。在培养机械类高级工程技术人才的全局中，本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础，并具有增强学生对机械技术工作适应能力的作用。 二、 课程的基本内容：

1、 绪论

明确本课程的研究对象、内容以及在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、作用和任务。对机械原理学科的新发展有所了解。 2、平面机构结构分析

能绘制机构运动简图。能计算平面运动链及平面机构的自由度。了解平面机构组成的基本原理。 3、平面机构运动及力分析

燕山大学课程设计说明书

共12页第1页

燕山大学

课程设计说明书

题目：判断系统稳定性 学院（系）： 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称：

燕山大学课程设计说明书

电气工程学院《课程设计》任务书

课程名称：数字信号处理课程设计

基层教学单位：仪器科学与工程系指导教师： 学号 设计题目 设 计 参 数 设 计 要 求 参 考 资 料 周次 完 成 内 容 指导教师签字 学生姓名 班级 16、判断系统稳定性 z2?5z?50H(z)? 2z4?2.98z3?0.17z2?2.3418z?1.5147（1）画出零极点分布图，并判断系统是否稳定 （2）求输入为单位阶跃序列时系统的响应，并判断系统稳定性 数字信号处理方面资料 MATLAB方面资料 前半周 后半周 收集消化资料、学习MATLAB软件，编写仿真程序、调试 进行相关参数计算 基层教学单位主任签字 说明：1、此表一式四份，系、指导教师、学生各一份，报送院教务科一份。

2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。

共12页第2页

燕山大学课程设计说明书

目录

第一章摘要 ····

考研管理学

一般管理学原理2006年试题
一、名词解释（每个 5 分，共 30 分）
1 决策 2 管理宽度与管理层次
3 关键事件法 4 财务管理
5 计划空隙 6 团队
二、简答题（每小题 10 分，共 60 分）
1 简述人本原则的内容和实现人本原则的途径？
2 简述期望理论的主要内容，并说明在实践中如何科学地运用该理论？
3 试分析学习型组织与网络组织的产生背景？
4 试述组织变革阻力产生的原因及消除的对策？
5 简述明兹伯格有关战略定义的“ 5P ”？
6 简述如何处理管理中效率与公平的关系？
三、论述题（每小题 15 分，共 60 分）
1 何为经济全球化？试举例分析经济全球化对管理的影响？
2 解释权变理论的内涵，论述领导的权变理论如何体现了权变的思想？
3 根据控制的基本过程阐述如何进行有效控制？
4 我国煤矿企业一年内发生多起重大安全生产事故，试用管理学原理分析其中可能的问题根源？

一般管理学原理2005年试题
一名词解释（每小题5分，共30分）
1组织 2预测 3前馈控制
4沟通

专业前沿讲座 心得体会

学 院：机械工程学院 专 业：锻压

班 级：10级一班 学生姓名：王毅恒

学 号：100104010018

2013

年6月14日

作为一名锻压专业的学生，通过这次专业前言讲座一方面了解到了一些专业发展的新方向、新领域和新前景，另一方面也对先前学到的专业知识进行了一次系统地、全面地、综合地复习，对整体专业有个一个新的认识。其中学习了赵长财老师的管板材成型、高士友老师的激光加工技术、赵军老师的弹性回弹、金淼老师的数值模拟技术、孙惠学近净成型与轻量化等。其中有些知识是和专业发展方向有关的，有些知识是各个老师多年的研究成果和经验是在书本上难以学习到的，期间还通过老师们的讲解了解到一些关于本专业的就业与职业发展方向问题，下面是我通过这次专业前言讲座课余时间针对各个老师的讲座选择性查询相关资料整理学习的心得笔记，这个过程确实进一步提高了我对真个前言讲座知识的强化学习。

一、 激光拼焊板技术及其在汽车行业的应用

传统工艺中汽车车身零件有两种成形方法：分离成形和整体成形。分离成形方法是将大型零件分成小型单个件

专业前沿讲座 心得体会

学 院：机械工程学院 专 业：锻压

班 级：10级一班 学生姓名：王毅恒

学 号：100104010018

2013

年6月14日

作为一名锻压专业的学生，通过这次专业前言讲座一方面了解到了一些专业发展的新方向、新领域和新前景，另一方面也对先前学到的专业知识进行了一次系统地、全面地、综合地复习，对整体专业有个一个新的认识。其中学习了赵长财老师的管板材成型、高士友老师的激光加工技术、赵军老师的弹性回弹、金淼老师的数值模拟技术、孙惠学近净成型与轻量化等。其中有些知识是和专业发展方向有关的，有些知识是各个老师多年的研究成果和经验是在书本上难以学习到的，期间还通过老师们的讲解了解到一些关于本专业的就业与职业发展方向问题，下面是我通过这次专业前言讲座课余时间针对各个老师的讲座选择性查询相关资料整理学习的心得笔记，这个过程确实进一步提高了我对真个前言讲座知识的强化学习。

一、 激光拼焊板技术及其在汽车行业的应用

传统工艺中汽车车身零件有两种成形方法：分离成形和整体成形。分离成形方法是将大型零件分成小型单个件

“挑战杯”2012年河北省大学生

创业计划竞赛

作品名称:秦皇岛市燕奇电子科技有限责任公司

学校全称:燕山大学 团队名称:燕山大学燕奇团队

目录

第一部分 公司执行总结 ............................ 5

1.1公司简介 ................................. 5 1.2市场描述 ................................. 6 1.3项目背景 ................................. 7 1.4政策支持 ................................. 8 1.5管理团队 ................................. 9 1.6整体项目进度 ............................ 10 第二部分 公司的组织结构 ......................... 11

2.1公司性质 ................................ 11 2.2 组织形式 .............

燕山大学

课 程 设 计 说 明 书

题目：智能车及多功能机器人系统的设计与制作

--启动开关、涂胶及装配机械臂设计及控制模型建立

姓 名：

分 工： 课程名称：机器人技术基础 指导教师：

智能车及多功能机器人系统的设计与制作

--启动开关、涂胶及装配机械臂设计及控制模型建立

摘 要：本次设计以单片机为核心，分为三个部分，采用光电检测器循迹、避障、并用软件控制小车机械臂动作。从而实现小车的自动行驶、转弯、寻迹检测、避障、停止、涂胶

及装配等功能的智能控制系统。机械臂部分，分为涂胶、装配螺栓两个动作，通过求正反解、速度雅克比、进行轨迹规划，通过单片机控制，实现功能。

前 言：机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。在三级项目智能移动小车的基础上设计出机械臂和手爪，与小车组装为一体，通过程序控制，实现

燕山大学工程化学试卷

一、是非题（用“√”、“×”分别表示对与错）

1、 复杂反应的速率主要由最慢的一步基元反应决定。（ ） 2、 同一周期元素，一般来说，随Z递增，原子半径依次递减。（ ） 3、 ｎ＝1时，有自旋相反的两个原子轨道。（ ）

4、 在压力相同情况下，ｂ＝0.01mol·kg-1甘油水溶液和b=0.01mol·kg-1的葡萄糖水溶液，有相同的沸点升高值。（ ） 5、 胶体分散系的分散质粒子，可以通过滤纸，但不能透过半透膜。（ ） 6、 BF3和NH3都具有平面三角形的空间构型。（ ） 二、选择题（选择一个正确答案填入后面的括号内）

1、pH=2的溶液中的H+离子浓度是pH=6的溶液中H+ 离子浓度的（ ） A、4倍 B、40倍 C、4000倍 D、10000倍

2、298K，稳定态单质的Sm0（ ）

A、等于零 B、大于零 C、小于零 D、以上三种情况均可能

3、反应C(s)+O2(g)→CO2(g)的△rHm0<0，欲增加正反应速率，下列措施肯定无用的是（ ） A、增加O2的分压 B、升温 C、加催化剂 D、减少CO2的分压

4、下列反应（1）N2O4(g) ═ 2NO2(g) K10 (2)21N2O4(g) ═ NO2(g) K20

燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 2 页

原来的(

)倍。 )和( ) 。 ) 、

11、离心泵的泵壳做成蜗壳状，其作用是(

12 、间歇式过滤机一个完整的操作周期中所包括的时间有( ( )和( ) 。

13、若滤布阻力可以忽略，滤饼不可压缩，将转筒过滤机的操作真空度增大 50%, 则其生产能力是原来的( )倍。

14、 在恒定的操作压差下， 过滤某一水悬浮液。 10min 后获得滤液 5m3, 则 40min 后获得滤液( )m3(过滤介质阻力忽略不计) 。

15、在管壳式换热器中，用 100℃的饱和水蒸气加热空气，空气的进出口温度分别 为 20℃和 50℃。则管壁温度约等于( 的对流传热系数。 16、一套管式换热器，用水冷却油，水走内管，油走套管环隙，为强化传热，加翅 片，则翅片应加在( ) 。 ) ,总传热系数 K 接近于( )

二、选择题(每空 2 分，共 30 分) 1、化工过程中研究流体是把流体看作由无数( A、分子； B、原子； C、离子； D、质点。 )组成的连续介质。

2、流体在圆形直管内做层流流动，若将流量增加一倍(仍保持层流) ,则阻力损失

燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 2 页

原来的(

)倍。 )和( ) 。 ) 、

11、离心泵的泵壳做成蜗壳状，其作用是(

12 、间歇式过滤机一个完整的操作周期中所包括的时间有( ( )和( ) 。

13、若滤布阻力可以忽略，滤饼不可压缩，将转筒过滤机的操作真空度增大 50%, 则其生产能力是原来的( )倍。

14、 在恒定的操作压差下， 过滤某一水悬浮液。 10min 后获得滤液 5m3, 则 40min 后获得滤液( )m3(过滤介质阻力忽略不计) 。

15、在管壳式换热器中，用 100℃的饱和水蒸气加热空气，空气的进出口温度分别 为 20℃和 50℃。则管壁温度约等于( 的对流传热系数。 16、一套管式换热器，用水冷却油，水走内管，油走套管环隙，为强化传热，加翅 片，则翅片应加在( ) 。 ) ,总传热系数 K 接近于( )

二、选择题(每空 2 分，共 30 分) 1、化工过程中研究流体是把流体看作由无数( A、分子； B、原子； C、离子； D、质点。 )组成的连续介质。

2、流体在圆形直管内做层流流动，若将流量增加一倍(仍保持层流) ,则阻力损失