动态滞后误差

第5章 动态回归与误差修正模型

本章假定变量具有平稳性，第6章将把误差修正模型的应用向非平稳变量扩展。

5.1 均衡与误差修正机制

均衡指一种状态。达到均衡时将不存在破坏均衡的内在机制。这里只考虑平稳的均衡状态，即当系统受到干扰后会偏离均衡点，而内在均衡机制将努力使系统重新回到均衡状态。

下面通过一个例子说明系统均衡概念。以两个地区某种商品的价格为例，假设地区A中该商品物价由于某种原因上升时，该商品就会通过批发商从价格低的B地区向价格高的A地区流动。从而使批发商从中获利。这种活动将直接导致该商品在B地区的需求增加，从而使该商品在B地区的价格上涨。从A地区看，由于增加了该商品的供给，则导致价格下降，反过来的情形也是一样，从而使两各地区的该商品价格越来越接近。用该两个地区的价格数据绘制一张平面图，价格A = 价格B的直线表示此问题的均衡状态。如上所述，当价格离开这条直线后，市场机制这只无形的“手”就会把偏离均衡点的状态重新拉回到均衡状态。随着时间推移，无论价格怎样变化，两个地区的价格都保持一致。

若两个变量xt , yt永远处于均衡状态，则偏差为零。然而由于各种因素的影响，xt , yt并不是永远处于均衡位置上，从而使ut ? 0，称ut

第5章 动态回归与误差修正模型

本章假定变量具有平稳性，第6章将把误差修正模型的应用向非平稳变量扩展。

5.1 均衡与误差修正机制

均衡指一种状态。达到均衡时将不存在破坏均衡的内在机制。这里只考虑平稳的均衡状态，即当系统受到干扰后会偏离均衡点，而内在均衡机制将努力使系统重新回到均衡状态。

下面通过一个例子说明系统均衡概念。以两个地区某种商品的价格为例，假设地区A中该商品物价由于某种原因上升时，该商品就会通过批发商从价格低的B地区向价格高的A地区流动。从而使批发商从中获利。这种活动将直接导致该商品在B地区的需求增加，从而使该商品在B地区的价格上涨。从A地区看，由于增加了该商品的供给，则导致价格下降，反过来的情形也是一样，从而使两各地区的该商品价格越来越接近。用该两个地区的价格数据绘制一张平面图，价格A = 价格B的直线表示此问题的均衡状态。如上所述，当价格离开这条直线后，市场机制这只无形的“手”就会把偏离均衡点的状态重新拉回到均衡状态。随着时间推移，无论价格怎样变化，两个地区的价格都保持一致。

若两个变量xt , yt永远处于均衡状态，则偏差为零。然而由于各种因素的影响，xt , yt并不是永远处于均衡位置上，从而使ut ? 0，称ut

车辆动态称重误差来源与补偿算法研究

维普资讯

计■旃灞与监灞

20年第4总第 1期) 08期( 7 6

重误差来源与 j偿篱法研究 i i I I张文会，李胜琴，武慧荣1(.北林业大学，黑龙江哈尔滨 10 4;2吉林大学，吉林长春 10 2 ) 1东 500 . 3 0 5

摘要：动态称重系统为超限运输治理工作提供了相当的便利，但其测量精度一直是值得研究的课题。通过实车试验，测

得动态称重系统测量数据，然后运用数学统计方法，建立以速度作为补偿因子的补偿模型。对动态测量结果进行修正，并对过往车辆的称重结果进行有效性验证，结果证明该补偿算法具有一定的精度和实用价值。 关键词：动态称重系统；超限运输：补偿算法中图分类号：U 9 . 24 6文献标识码：A 文章编号：10— 7 6 2 0 ) 4 0 7— 3 0 2 4 8 (0 8 0— 0 4 0

Er o e h n s f Ve i l n m i eg i g a d Re e r h o r r M c a im o h ce Dy a c W i h n n s a c nIs Co p ns tng Al o ih t m e a i g rt mZ HANG W e -

第5章 滞后变量模型

一.单项选择题

1.下列属于有限分布滞后模型的是( )。

A.yt?a?b0xt?b1yt?1?b2yt?2???ut

B.yt?a?b0xt?b1yt?1?b2yt?2???bkyt?k?ut C.yt?a?b0xt?b1xt?1???ut D.yt?a?b0xt?b1xt?1???bkxt?k?ut

2.消费函数模型Ct=400+0.5It+0.3It-1+0.1It-2，其中I为收入，则当期收入It对未来消费Ct+2的影响是：I增加一单位，Ct+2增加( )。

A.0.5单位 B.0.3单位 C.0.1单位 D.0.9单位

3.在分布滞后模型yt???b0xt?b1xt?1???bkxt?k?ut中，延期过渡性乘数( )。

A.b0 B.bi(i=1,2,…,k) C.i?1 D.i?0

4.在分布滞后模型的估计中，使用时间序列资料可能存在的序列相关问题就表现为

基于GPS动态测量工作中误差的探讨

【摘 要】 rtk技术与gps静态定位技术相比，一方面，rtk实时动态测量具有高效与灵活的特点。另一方面，rtk所具有的实时动态定位系统结构以及数据采集处理等技术工艺比较复杂。与流动站实时定位所存在的相关的误差，对rtk的作业精度与可靠性都会带来直接的影响。因而，有必要对这些误差影响进行必要的研究，进而更好地把rtk技术所具有的优势进行有效发挥，为gps测量生产实践提供必要的参考。

【关键词】 动态测量 定位 减少误差 数据拟合 1 油田gps—rtk井位测量的误差分析

误差分析存在两类：一类是和信号传播相关的误差，具体包括电离层折射、多路径效应以及信号干扰等等，另外一类是gps卫星与仪器相关的误差，具体包括卫星星历误差、卫星钟差以及观测误差等等。从固定基准站的层面来看，同gps卫星与仪器相关的误差能够通过校正方法来实现削弱的效果，同信号传播相关的误差将随移动站至基准站的距离的增加而加大，所以rtk的有效作业半径是有限的（一般为10km内）。

2 rtk流动站相关的误差影响特性分析

在gps测量时，观测值是以接收机天线的相位中心位置作为基础的，天线的相位中心和它的几何中心从理论的层面上应维持一致。但在对天线

第十届全国机床专业学术会议

数控机床进给误差的动态补偿方法研究

北京航空工艺研究所（100024） 薛汉杰 陈烨

论文摘要：

鉴于传统的静态误差补偿方法不能很好地满足高精度的加工要求，特别是对大型数控机床动态误差较大的情况。在本文中，把模糊逻辑控制应用于数控机床的误差补偿，对机床的进给误差采用动态补偿方法，有效的提高了机床加工精度。并通过自学习算法对控制参数进行寻优，以获得最优补偿效果，具有现实意义和应用价值。

关键词：数控机床 进给误差 动态补偿 模糊逻辑控制 参数寻优

随着制造技术的发展，数控机床在各方面都得到了普及，同时对数控机床的精度也提出了更高的要求，虽然国内外对数控机床的研究都投入了大量的人力物力，但是对数控机床的加工误差补偿方面的研究并没有得到同步发展，显得相对滞后，提高机床精度的方法局限于机床的结构和超精密的机床部件，这样往往使数控机床的造价大大提高。近年来，由于误差补偿技术的发展，使得在获得相同加工精度要求下，对机床的结构及其部件的依赖程度相应降低，从而大大提高了数控机床的性能价格比。本文对传统的静态误差补偿进行了改进，采用动态补偿的方法，使误差补偿值随着加工条件的变化而动态的改变，从而更有效的减少误差，提高机床加工精度。

近年来，

光电子 激光

第19卷第2期　2008年2月　　　　　　JournalofOptoelectronics Vol.19No.2　Feb.2008Laser　　　　　　　　

光纤陀螺漂移误差动态Allan方差分析

李　颖3,陈兴林,宋申民

(哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001)

3

3

摘要:提出采用动态Allan方差(DAVar,DynamicAllanvariance),析了引起光纤陀螺漂移误差的随机噪声种类及其来源和特性机漂移的系数,进行研究的有效方法。

关键词:光纤陀螺;();;:100520086(2008)0220183204

varianceanalysisforthedrifterroroffiberopticalgyroscope

LIYing3,CHENXing2lin,SONGShen2min

(SchoolofAstronautics,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China)

Abstract:Thedrifterroristhemainfactorthataffecttheprecisionoffiberopticgyroscope(FOG).Allanvariancemet

1-1 研究误差的意义是什么？误差理论研究的主要内容是什么？

答：研究误差的意义是：

1）正确认识误差的性质，分析误差产生的原因，从而从根本上，消除或减小误差； 2）正确处理测量和实验数据，合理计算所得结果，从而得到更接近真值的数据；

3）正确组织实验过程，合理设计、选用仪器或测量方法，从而根据目标确定最佳系统。 误差理论的主要内容包括：从理论上对误差进行系统研究，正确地评价并正确地给出“测量结果及其可信程度”。

1-2 试述测量误差的定义及分类，不同种类误差的特点是什么？

答：所谓测量误差，是指测得值与被测量的真值之差，即：

误差=测得值-真值

测量误差可分为系统误差、随机误差和粗大误差三类。

系统误差是指在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差，其特点是：在相同条件下，多次测量同一量值时，该误差的绝对值和符号保持不变，或者在条件改变时，按某一确定规律变化；

随机误差是指测得值与在重复性条件下对同一被测量进行无限多次测量结果的平均值之差，又称为偶然误差。其特点是：在相同测量条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号以不可预定方式变化。

粗大误差指明显超出统计规律预期值的误差。又称为疏忽误差、过失误差或简

II 误差理论

1. 古典误差理论与现代误差理论的区别

古典误差理论对偶然误差的研究只限于正态分布的偶然误

差——研究对象，而现代误差理论在研究正态分布的基础上又进一步研究了非正态分布的偶然误差。

在古典误差理论中，长不加条件地指出偶然误差具有4点性质，即单峰性、对称性、有界性、抵偿性。 实际上，这4个性质对有些非正态分布如均匀分布就不具备。

古典误差理论对纯系统误差作一般讨论，重点是研究纯偶然误差，这是叫理想化的情况。在实际工作中，除了纯系统误差外，还存在半系统误差、极限误差等。所以，古典误差理论无法解决目前实际工作中遇到的一些问题，而现代误差理论除了讨论系统误差和偶然误差外，还重点讨论半系统误差（又称随机性系统误差、系统误差限）和极限误差，因此现代误差理论所讨论的问题比较符合实际工作中遇到的问题。 2．误差理论的应用

在下列情况下，需要用到误差理论：（1）处理检定数据；（2）估计测量结果和测量结果的精确度；（3）建立计量标准和设计仪器；（4）设计新的测量方法、新的检定规程。

3. 为什么测量结果都带有误差？

完成某项测量必须要有测量仪器、测量方法和测量人员。这三方面都可能使测量产生差。所以，任何测量结果都带有误差。

1

4. 产生误差的

第九章

一、滞后变量模型

滞后变量

（一）滞后变量与滞后变量模型 现实经济生活中，许多经济变量不仅受同期因素的影响，而且还与某些因素，或者同自身的前期值有关。我们通过把变量的前期值，即带有滞后作用的变量称为滞后变量，含有滞后变量的模型称为滞后变量模型。 （二）产生滞后效应的原因

滞后效应是一个较为普遍的客观经济现象，原因可以归结为以下三个方面： 1．心理因素 2．技术因素 3．制度因素

（三）滞后变量模型的种类 1．分布滞后模型

yt????0xt??1xt?1?...??kxx?k??t

2．自回归模型

yt????0xt??1yt?1??2yt?2?...??kyt?k??t

（四）滞后变量模型的特点

1．引入滞后变量能够有效地提高模型的拟合优度

2．滞后变量模型是一个动态模型，可以来模拟分析经济系统的变化和调整过程

存在的一些问题：（1）经济变量的各期值之间往往高度相关。（2）降低样本的自由度，影响参数的估计精度。（3）难以客观地确定滞后期的长度。 二、分布滞后模型的估计

（一）经验加权法

根据经验指定各期滞后变量的权数，将各期滞后变量加权组合成新的解释变量，估计变

换后的模型，最后得到原模型中各参数的估计值。（各期权数和