pid控制器设计课设

题目：应用不同的算法给下面各个模型设计PID控制器，并比较各个控制器下闭环系统的性能

①Ga(s)=1/(s + 1)^3②Gb(s)=1/(s + 1)^5③Gc(s)=(-1.5 + 1)/(s + 1)^3

试分别利用整定公式和PID控制器设计程序设计控制器，并比较控制器的控制效果。如果采用离散PID控制器，试比较一般离散PID控制器与增量式PID控制器下的控制效果。 解：

①Ga(s)=1/(s + 1)^3 工程设计法 数学模型如下图

1>比例单独作用 G = tf(1,[1 3 3 1]); Kp = [1:1:5];

for i = 1:length(Kp)

Gc = feedback(Kp(i)*G,1); step(Gc); hold on end

>> gtext('1 Kp = 1'), >> gtext('2 Kp = 2'), >> gtext('3 Kp = 3'), >> gtext('4 Kp = 4'), >> gtext('5 Kp = 5'),

Step Response1.41.215 Kp = 5Amplitude0.84 Kp = 43 Kp =

题目：应用不同的算法给下面各个模型设计PID控制器，并比较各个控制器下闭环系统的性能

①Ga(s)=1/(s + 1)^3②Gb(s)=1/(s + 1)^5③Gc(s)=(-1.5 + 1)/(s + 1)^3

试分别利用整定公式和PID控制器设计程序设计控制器，并比较控制器的控制效果。如果采用离散PID控制器，试比较一般离散PID控制器与增量式PID控制器下的控制效果。 解：

①Ga(s)=1/(s + 1)^3 工程设计法 数学模型如下图

1>比例单独作用 G = tf(1,[1 3 3 1]); Kp = [1:1:5];

for i = 1:length(Kp)

Gc = feedback(Kp(i)*G,1); step(Gc); hold on end

>> gtext('1 Kp = 1'), >> gtext('2 Kp = 2'), >> gtext('3 Kp = 3'), >> gtext('4 Kp = 4'), >> gtext('5 Kp = 5'),

Step Response1.41.215 Kp = 5Amplitude0.84 Kp = 43 Kp =

目 录

1．设计任务与要求 .................................................................................................. 2 2．方案比较与论证 .................................................................................................. 3 2．1各种方案比较与选择.................................................................................... 3 2．2方案证论........................................................................................................ 3 3．总体设计框图 ................................................................................

基于MATLAB的PID 控制器设计

基于MATLAB的PID 控制器设计

一、PID控制简介

PID控制是最早发展起来的经典控制策略, 是用于过程控制最有效的策略之一。由于其原理简单、技术成，在实际应用中较易于整定, 在工业控制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型,只需在线根据系统误差及误差的变化率等简单参数, 经过经验进行调节器参数在线整定, 即可取得满意的结果, 具有很大的适应性和灵活性。

积分作用:可以减少稳态误差, 但另一方面也容易导致积分饱和, 使系统的超调量增大。

微分作用:可提高系统的响应速度, 但其对高频干扰特别敏感, 甚至会导致系统失稳。

所以, 正确计算控制器的参数, 有效合理地实现 PID控制器的设计,对于PID 控制器在过程控制中的广泛应用具有重要的理论和现实意义。

在PID控制系统中, PID控制器分别对误差信号e（t）进行比例、积分与微分运算, 其结果的加权和构成系统的控制信号u（t），送给对象模型加以控制。 PID控制器的数学描述为

其传递函数可表示为:

从根本上讲, 设计PID控制器也就是确定其比例系数Kp、积分系数T i 和微分系数T d , 这三个系

基于MATLAB的PID控制器设计

摘 要

本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器 (至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%)。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个温控系统的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 关键词： PID参数整定 ；PID控制器 ；MATLAB仿真；冷却机；

I

Design of PID Controller based on MATLAB

Abstract

This paper regards temperature control system as the research object to design

基于MATLAB的PID控制系统参数调节的仿真分析

1、引言

PID控制是最早发展的自动控制策略之一，PID控制系统由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。具有简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制的参数自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

本文首先从PID理论出发，建立模型，讨论系统的稳定性，快速性，准确性。利用MATLAB对PID控制的参数进行仿真，设计不同的参数，以使系统满足所要求的性能指标。

2、 控制领域有一个很重要的概念是反馈， 它通过各种输出值和它们各自所需值的实时比较的度量—各种误差，再以这些误差进行反馈控制来减少误差。这样形成的因果链是输入、动态系统、输出、测量、比较

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PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计

作者：张栋

来源：《教育教学论坛》2015年第04期

摘要：为解决控制理论授课过程中PID控制器与状态反馈控制器设计的区别与联系，本文设计了一个MATLAB/SIMULINK仿真教学实例，便于学生深入理解与掌握教学过程中的基本理论与方法。

关键词：PID控制器；状态反馈；观测器；参数整定

中图分类号：G642.1 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2015）04-0165-02 一、引言

PID控制器设计与状态反馈控制器两类控制器[1，2]相同之处为二者均属于反馈控制，因此在实际使用中，都需考虑闭环系统的稳定性；两类控制器最主要的相异之处为二者闭环系统极点的配置灵活性不同： PID控制器属于输出反馈，只能将闭环极点配置到闭环系统的根轨迹上；而状态反馈控制器在被控系统状态完全可控的条件下，可以将闭环极点任意配置。 本文利用MATLAB与SIMULINK仿真设计了一个实例，对同一个被控对象进行PID控制器设计与基于观测器的状态反

学 号： 0121111360719

课 程 设 计

题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

多种图案霓虹灯控制器设计

自动化 自动化 自动化1103

黄诚 杨莉 李波

年 月 日

课程设计任务书

学生姓名： 黄诚 专业班级： 自动化1103班 指导教师： 杨莉 李波 工作单位： 自动化学院 题 目: 多种图案霓虹灯控制器设计

初始条件：

1． 运用所学的模拟电路和数字电路等知识；

2． 用到的元件：实验板、电源、连接导线、74系列芯片、555芯片等。

要求完成的主要任务:

1． 现有4只彩灯，红－绿－蓝－黄，试设计控制器，要求彩灯能实现如下追逐图

案，彩灯控制器的三种图案及其状态转换如下所示： 2． 摇摆状态0101←→1010，重复6次。

3． 暗点循环0111→1011→1101→1110→0111→这样重复循环3次。 4． 霓虹灯控制工作状态按照上述2至3步自动重复循环。时间间隔为1秒。 5． 严格按照课程设计说明书要求撰写课程设计说明书。

辽 宁 工 业 大 学

单片机及接口技术 课程设计（论文）

题目：火灾报警控制器的设计

院（系）：电子与信息工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 起止时间：2013.7.3-2012.7.12

课程设计（论文）任务及评语

摘要

本课程设计利用单片机结合传感器技术开发设计出的自动火灾报警控制器，可以对生活中有火灾隐患的地方进行监测与防范，并且当火灾发生时能及时发出警报，火灾报警一定时间内没解除，还会控制启动灭火装置。

关键词：火灾;报警;控制

目录

第1章 设计方案论证 ......................................................... 1

1.1设计的应用意义 ...................................................... 1 1.2设计方案选择 ..................................................

学 号： 0121111360719

课 程 设 计

题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

多种图案霓虹灯控制器设计

自动化 自动化 自动化1103

黄诚 杨莉 李波

年 月 日

课程设计任务书

学生姓名： 黄诚 专业班级： 自动化1103班 指导教师： 杨莉 李波 工作单位： 自动化学院 题 目: 多种图案霓虹灯控制器设计

初始条件：

1． 运用所学的模拟电路和数字电路等知识；

2． 用到的元件：实验板、电源、连接导线、74系列芯片、555芯片等。

要求完成的主要任务:

1． 现有4只彩灯，红－绿－蓝－黄，试设计控制器，要求彩灯能实现如下追逐图

案，彩灯控制器的三种图案及其状态转换如下所示： 2． 摇摆状态0101←→1010，重复6次。

3． 暗点循环0111→1011→1101→1110→0111→这样重复循环3次。 4． 霓虹灯控制工作状态按照上述2至3步自动重复循环。时间间隔为1秒。 5． 严格按照课程设计说明书要求撰写课程设计说明书。