fanuc宏程序变量表

东风本田汽车零部件有限公司

姓 名：工 号：论文题目：部 门：专 业：

论文

张智平 0942

FANUC系统宏程序在机械手程序中的应用 制造一部设备科发动机保全系曲轴班 机电一体化 二O一五年十二月

摘要

随着公司规模日益发展状大，公司对设备自动化生产的需求也越来越强，目 前发动机曲轴的设备大部分已完成加装机械手，实现了自动化生产。从而提高了 生产效率，降低了生产成本，为公司今后的发展奠定了基础。文中主要阐述了 FANUC系统宏程序宏变量在机械手编程或与机加设备联机中的灵活应用，使用宏 程序后程序量减少、结构简单易改，与机床联机可靠安全。

关键字：自动化机械手 FANUC 宏程序 宏变量

引言

公司现有设备主要靠人工手动装夹零件，不仅存在很大安全隐患、劳动强度 大，还严重影响生产效率，将非自动生产线实现自动化生产迫在眉睫。现主要采 用加装桁架机械手、辅助输料台的方式，将各工序链接，由机械手、机器人搬运 零件实现上下料。桁架机械手根据最快实际运行速度以及加工节拍的情况，一台 桁架机械手可以给多台设备服务上下料。单条生产线一般都生产多个机种零件， 因零件尺寸的差异，造成机械手装夹各机种零件的位置也不同，如果

江苏畜牧兽医职业技术学院

毕业设计（论文）

题目： 基于FANUC系统的宏程序应用 姓名： 孙 杰 学号： 200906063134 二级院系部： 机电工程系 班级: 数控091 专业： 数控技术

指导教师： 陈 强 职称： 实验师

二〇一二 年 六 月

江苏畜牧兽医职业技术学院论文（设计）

基于FANUC系统的宏程序应用

【摘要】

宏程序是对数控系统的一种功能扩展，即在其功能平台上进行开发，开发出来的程序称之为宏程序。宏程序是数控系统中一种具有计算能力和决策能力的数控程序，也可称之为参数化编程。

论文首先从数控宏指令的特点、加工零件的范围着手，对用户宏程序B的数学应用基础、变量赋值、运算、循环、转移等功能，及非模态指令G65、G66/G67，G和M代码指令的调用进行说明。然后，基于FANUC数控系统的宏程序，解决自动编程中无法进行参数化编程的难题，编制出可在数控车床上加工的椭圆、双曲线、抛物

之fanuc数控铣宏程序应用

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苏州大学应用技术学院电子教材

宏程序在数控编程中的应

用

概述

用户宏程序是以普通NC指令、采用变量的NC指令、计算指令和转移指令的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。

用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。

宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。

用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。 用户宏功能有A、B两类。

1. A类宏程序

1.1变量

在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 1：变量的表示

变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：

机电教研室

苏州大学应用技术学院电子教材

＃I(I=1

第一章 宏程序的基础

1.1 概述

一、宏程序的分类

首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类。首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里面有A类宏，A类宏格式为G65格式，现在已经基本淘汰。随着科技发达，系统的升级优化，现在的数控系统大多支持B类宏程序，总体而言，现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。

二、宏程序的概念

简单来理解宏程序是什么？可以这样理解，宏程序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要加工一些像椭圆，曲线，各类大螺距螺纹和刀具路线相识的一些零件。随着科技发达，像椭圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏程序在加工中可以起到一个非常大的作用。可以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的一个提高。

三、宏程序的特征

1.赋值

在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比如：

#1=1 它就是一个变量。我们把这一过程，称为赋值。也就是说，我们把等号后面的数值1，赋值给#1。而现在#1的值就等于1，也可以理解为#1就是一个代号，用来代替数值1。

2.变量和应用

比如：#1

浅 析 宏 程 序

引言：在数控程序的编制中，宏程序是含有变量的程序。因为它允许使用变量、运算以及条件功能，则使程序顺序结构更加合理。宏程序编制方便、简单易学，是手工编程的一部分，多用于零件形状有一定规律的情况下。

关键词： 运算 变量 宏程序

1．1．算术运算、逻辑运算与条件 1.1 算术运算

算术运算主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等。在宏程序中经常使用的 算术运算有： ＋ （加） ∕ （除） COS （余弦） ATAN （反正切） ROUND （舍入） FIX （上取整） 1.2 逻辑运算 逻辑运算可以理解为比较运算，它通常是指两个数值的比较或者关系。在宏程序中，主要是对两个数值的大小进行比较，常用的运算有： EQ （等于） GE （大于且等于） AND （与） 1.3 条件

条件是指程序中的条件语句，通常与转移语句同用，在宏程序中的常用条件语句有： GOTO 无条件跳转 2、赋值与变量 2.1 赋值

赋值是指将一个数据赋予给一个变量。如：#1＝0，则表示#1的值是0。其中#1代表变量，“#”是变量符号（注：根据数控系统不同，它的表示方法可能有差别

2．FANUC 系统

主程序编程格式：

G0X_ Y_ 快速定位到螺纹孔坐标 G184 D_ K_ Z_ R_B_H_F_ 调用铣螺纹宏程序

参数注释：

D………………………………#7公称直径 K………………………………#6螺距

Z..…………………………….. #26螺纹深度 R..…………………………….. #18安全距离

B..…………………………….. #2螺纹孔口表面坐标 H………………………………#11退刀安全高度 F..…………………………….. #9进给速度 螺纹铣削宏（子）程序 O9010

#7=ABS[#7] #6=ABS[#6] #26=ABS[#26] #18=ABS[#18] #11=ABS[#11]

#12=FUP[[#26+#18]/#6] 上取整圈数

#13= #12*#6 实际铣削的螺纹总长度 G0 Z[#2-#26+#13] 快速定位到孔口起始位置 G91 G1 G42 X[#7/2]F#9 WHILE[#12 GT 0] DO1 G2 X0

2．FANUC 系统

主程序编程格式：

G0X_ Y_ 快速定位到螺纹孔坐标 G184 D_ K_ Z_ R_B_H_F_ 调用铣螺纹宏程序

参数注释：

D………………………………#7公称直径 K………………………………#6螺距

Z..…………………………….. #26螺纹深度 R..…………………………….. #18安全距离

B..…………………………….. #2螺纹孔口表面坐标 H………………………………#11退刀安全高度 F..…………………………….. #9进给速度 螺纹铣削宏（子）程序 O9010

#7=ABS[#7] #6=ABS[#6] #26=ABS[#26] #18=ABS[#18] #11=ABS[#11]

#12=FUP[[#26+#18]/#6] 上取整圈数

#13= #12*#6 实际铣削的螺纹总长度 G0 Z[#2-#26+#13] 快速定位到孔口起始位置 G91 G1 G42 X[#7/2]F#9 WHILE[#12 GT 0] DO1 G2 X0

SIEMENS系统宏程序应用

一、计算参数

??? SIEMENS系统宏程序应用的计算参数如下：

R0~R99----可自由使用；

R100~R249----加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）；

R250~R299----加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。 二、赋值方式

为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，N、G、L除外。 例：G00? X=R2 三、控制指令

??? 控制指令主要有：

IF 条件 GOTOF 标号 IF 条件 GOTOB 标号 说明：

IF----如果满足条件，跳转到标号处；如果不满足条件，执行下一条指令； GOTOF----向前跳转； GOTOB----向后跳转；

标号----目标程序段的标记符，必须要由2~8个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。标记符必须位于程序段首；如果程序段有顺序号字，标记符必须紧跟顺序号字；标记符后面必须为冒号。

条件----计算表达式，通常用比较运算表达式，比较运算符见表6.6。

表6.6 比较运算符

比较运算符 意义 == <>? >? = <= 例： ……

N10 IF R1<10 GOTOF LAB1 ……

N100 LAB1: G0

浅谈广州数控车床与FANUC 数控车床宏程序编制

的不同点

对于FANUC 系统数控车床的宏B 程序编制，大家并不陌生，所有的教材都有例子，但对于广州数控系统车床来说，宏A 程序几乎查不到实例资料，厂家说明书只介绍几个G65格式，对于广大数控人员来说，只是凤毛麟角，无实际例子，往往无从下手，下面本人举一些程序例子，供大家参考。

宏程序是用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。通常我们把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序，把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。用户宏程序允许使用变量，可以给变量赋值，变量间可以进行算术和逻辑运算，这样用户可以扩展数控系统的功能。用户宏程序有A 、B 两种功能，广州数控系统GSK980TD 使用宏A 程序，FANUC-0i 系统数控使用宏B 较多。

FANUC 数控系统车床的宏程序指令可参考其它有关数控的书。 FANUC 数控系统车床例子如下：

图1椭圆的长轴a=20，短轴b=15

椭圆标准方程公式是： 1//22=+b X a Z

X=a Z a b 22-

O0001

G99 M3 S400

T0101

G0 X32 Z2