丝杠螺距误差是怎样产生的

项目 数控车床丝杠螺距误差的补偿

一、工作任务及目标

1．本项目的学习任务

（1）学习数控车床丝杠螺距误差的测量和计算方法； （2）学习数控车床螺距误差参数的设置方法。 2．通过此项目的学习要达到以下目标 （1）了解螺距误差补偿的必要性； （2）掌握螺距误差补偿的测量和计算方法； （3）能够正确设置螺距误差参数。

二、相关知识

滚珠丝杠螺母机构

数控机床进给传动装置一般是由电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转，由滚珠丝杆螺母机构将回转运动转换为直线运动。

1、滚珠丝杠螺母机构的结构

滚珠丝杠螺母机构的工作原理见图 1；在丝杠1 和螺母 4 上各加工有圆弧形螺旋槽，将它们套装起来变成螺旋形滚道，在滚道内装满滚珠 2。当丝杠相对螺母旋转时，丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。螺母螺旋槽的两端用回珠管 3 连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。

2、进给传动误差

螺距误差：丝杠导程的实际值与理论值的偏差。例 如 PⅢ级滚珠丝杠副的 螺 距 公 差为 0.012mm/300mm。

反向间隙：即丝杠和螺母无相对转动时丝杠和螺

⒉声音是怎样产生的

一、教材简析：

本课是继《听听声音》之后，进行的又一项关于声音的研究。主要通过“使物体发出声音”、“观察发声的物体”和“观察音叉的振动”三个活动来探究声音产生的原因。从教材的编排来看，首先是让学生想办法让各种物体发出声音，并初步猜想“声音是怎样产生的”，第二部分则是通过观察、比较钢尺、橡皮筋，去找到发声物体有什么共同点，让学生感受到物体的发声与物体的振动有关。最后通过观察音叉的振动让学生进一步理解“声音是由物体振动而产生的，当物体的振动停止时，声音也就消失了。”

二、教学背景：

声音与日常生活、生产有着密切的联系，本课属于“科学探究”的目标系列，通过实验和观察认识声音是由物体振动产生的，从中培养学生的实验观察能力和分析概括能力及创新能力。本课是基于前一节《听听声音》基础上来研究、探索“声音是怎样产生的”。与旧教材相比，本课为学生提供大量的探究机会，尝试运用科学的探究方法，经历探究过程，逐步形成科学地看问题、想问题、解决问题的习惯和能力，从而培养学生的科学素养。通过对声音产生的学习，为下面学习声音的传播打好基础。

三、教学设计： （一） 科学概念： 感受到声音是由物体振动产生的。 科学词汇：振动、碰撞、摩擦、声带 教 学

《声音是怎样产生的》教案 北城授田小学 于学军

一、教材分析：

《声音是怎样产生的》是教科版《科学》四年级上册《声音》教学单元的第二课，是在学生初步感知声音之后，引导学生通过观察、比较、描述物体发声和不发声时的不同现象，从多个物体发声的观察事实中对原因进行假设性解释，并能通过借助其他物体来观察物体的振动，从而使学生建立声音是由物体振动产生的这个概念。本节课是本单元最重要的一节课，只有认识了声音是由物体产生的，才能继续研究声音高低、强弱的变化；才能探究音高的变化；才能认识声音是以声波的方式传播的，了解耳的构造以及我们听到声音的过程等一系列有关声音的问题。 二、学情分析：

在进行本课学习前，四年级的学生已初步具备一定的实验能力、观察分析能力，并且懂团结、会协作。在认知水平上学生对声音都有一定的了解，有着不同的生活经验，对声音有着最直观的感受。但熟悉的现象并不一定会引起学生的关注，学生并不会花时间去探究发生在身边的声音的奥秘，这恰是我们教学有价值的地方。我们可以在“熟悉”两个字上做文章，上课前可以由老师收集声音的录音材料，以便在引课时让学生做“听声音，猜物体”的游戏。符合学生的年龄特点，让学生感觉到自己生活在充满声音的环境中，激发学生想知道声音更

幼儿园大班科学教案：声音是怎样产生的 活动目标：

1、通过活动，让幼儿了解声音是怎样产生的，知道不同材料的物体可以发出不同的声音。 2、学会分辨什么样的声音是好听的，什么样的声音是噪音，培养良好的说话的习惯。 3、通过各种尝试活动和操作活动，激发幼儿对周围世界的探索兴趣。 活动准备：

1、小鼓、小铃、盘子、碗、小勺子、各种瓶子、空的盒子、米、豆子等若干。 2、录有声音的磁带一盒，录音机一台。 活动过程： 一、寻找声音

1、通过游戏，激发幼儿对声音的兴趣。

教师请四名幼儿事先藏起来，分别对大家说一句话，请大家猜猜是谁在说话。

教师提问：你是怎样知道的？（引导幼儿感知，每个人说话的声音都有自己的特点。） 教师提问：你是用什么发出声音的？（引导通过各种方法：摸、发声看让幼儿认识身体的发声器官――喉咙。并且知道人是通过喉的震动发出声音的。）

2、让幼儿自由探索，通过碰、打、敲等方法让各种物体发出声音，知道物品发出声音是由多样物品碰撞发出来的。

3、让幼儿通过实验，知道声音的产生必须是几种物品碰撞后产生震动发出声音。

情境表演：大米（由老师扮演）：“小朋友们我是大米，我可是个舞蹈家。你们想不想看我跳舞

幼儿园大班科学教案：声音是怎样产生的 活动目标：

1、通过活动，让幼儿了解声音是怎样产生的，知道不同材料的物体可以发出不同的声音。 2、学会分辨什么样的声音是好听的，什么样的声音是噪音，培养良好的说话的习惯。 3、通过各种尝试活动和操作活动，激发幼儿对周围世界的探索兴趣。 活动准备：

1、小鼓、小铃、盘子、碗、小勺子、各种瓶子、空的盒子、米、豆子等若干。 2、录有声音的磁带一盒，录音机一台。 活动过程： 一、寻找声音

1、通过游戏，激发幼儿对声音的兴趣。

教师请四名幼儿事先藏起来，分别对大家说一句话，请大家猜猜是谁在说话。

教师提问：你是怎样知道的？（引导幼儿感知，每个人说话的声音都有自己的特点。） 教师提问：你是用什么发出声音的？（引导通过各种方法：摸、发声看让幼儿认识身体的发声器官――喉咙。并且知道人是通过喉的震动发出声音的。）

2、让幼儿自由探索，通过碰、打、敲等方法让各种物体发出声音，知道物品发出声音是由多样物品碰撞发出来的。

3、让幼儿通过实验，知道声音的产生必须是几种物品碰撞后产生震动发出声音。

情境表演：大米（由老师扮演）：“小朋友们我是大米，我可是个舞蹈家。你们想不想看我跳舞

误会是怎样产生的

一、游戏导入 游戏“比手划脚”。(游戏的规则是：每组选派两个同学参加，其中一个同学用手脚比划动作并口 头作说明解释，但不能说出谜面中的任何一个字，另一个同学则猜谜面。限时一分钟，正确回答得 最多的组获胜。) 讨论：参加比赛的同学都很认真，但有的题目为什么还会答错了呢？ 生：因为猜谜面的同学误解了对方所比划动作的意思。 师：对，是误解。同样的，在我们的生活中也常有这样那样的误解，可能是一个动作，一句话或一 个眼神，无意之中便产生了误会，而误会一旦产生，就会破坏彼此的感情，甚至还会带来意想不到 的后果。今天，我们一起来探讨这个问题：误会，是怎样产生的，我们应该如何面对误会？

二、误解产生的原因：

分小组总结并讨论误解产生的主要原因，教师作适当总结. 误解产生的一些主要原因：

1、传话过程中的差异和变化，导致我们没有听清或没有正确地理解别人的讲话很可能会导致误解

2、行为、表情、语调、手势等其他导致被别人错误的理解，引起错误的猜测

3、自己本身的一些原因。比如言语表达不清、平时人际关系紧张等

误会往往是不相信别人，以自己的想法而想别人而产生的。忘了事情是有两面性的，不能去考虑对方的想法，所以 会产生误会。

三、现场调查： 师：在与人交往的过程中，

西门子840D数控系统螺距误差补偿

西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。

关键词：数控系统 下垂补偿功能 双向螺距误差补偿

由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。

一、西门子840D数控系统的补偿功能

西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。这些功能有：

1、温度补偿。 2、反向间隙补偿。 3、插补补偿，分为：

(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。

(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。

4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。

5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。 6、漂移补偿。

7、电子重量平衡补

西门子840D数控系统螺距误差补偿

西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。

关键词：数控系统 下垂补偿功能 双向螺距误差补偿

由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。

一、西门子840D数控系统的补偿功能

西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。这些功能有：

1、温度补偿。 2、反向间隙补偿。 3、插补补偿，分为：

(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。

(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。

4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。

5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。 6、漂移补偿。

7、电子重量平衡补

四年级科学声音的产生说课稿 柳林乡公祖小学 叶 青

一、说教材

《声音是怎样产生的》是义务教育课程标准实验教材四年级上册《声音》

单元第二课时内容。它属于“科学探究”的目标系列，通过实验和观察认识声音是由物体振动产生的，培养学生的实验观察能力和分析概括能力、创新能力。本课在本单元中起承上启下的作用，是基于前一节《听听声音》来研究、探索“声音是怎样产生的？”，为后面《声音是怎样传播的》等课时的探究活动作好充分的知识准备。为了能够顺利完成整个探究活动，我根据教学大纲的要求，把它分为4个部分：1、创设情景、制造声音2、收集事实、提出假设3、设计实验、验证假设。4、提高总结、思考延伸。每个环节层层推进，由扶到放。既满足了社会和学生双方面的要求，又培养了学生多方面的能力，特别是让学生经历了整个探索求知的过程。

二、学生分析

在进行本课学习前，作为四年级的学生对声音都有一定的了解，有着不同的生活经验，对声音有着最直观的感受，有些学生还通过不同的信息渠道获得了一些声音的知识，尤其是一些学声乐或乐器的学生，他们对声音的了解更加专业。但是熟悉的现象并不一定引起学生的关注，学生并不会花很多的时间去探究声音更多的奥秘，这恰是我们教学有价值的地方。我们可以在“熟

四年级科学声音的产生说课稿 柳林乡公祖小学 叶 青

一、说教材

《声音是怎样产生的》是义务教育课程标准实验教材四年级上册《声音》

单元第二课时内容。它属于“科学探究”的目标系列，通过实验和观察认识声音是由物体振动产生的，培养学生的实验观察能力和分析概括能力、创新能力。本课在本单元中起承上启下的作用，是基于前一节《听听声音》来研究、探索“声音是怎样产生的？”，为后面《声音是怎样传播的》等课时的探究活动作好充分的知识准备。为了能够顺利完成整个探究活动，我根据教学大纲的要求，把它分为4个部分：1、创设情景、制造声音2、收集事实、提出假设3、设计实验、验证假设。4、提高总结、思考延伸。每个环节层层推进，由扶到放。既满足了社会和学生双方面的要求，又培养了学生多方面的能力，特别是让学生经历了整个探索求知的过程。

二、学生分析

在进行本课学习前，作为四年级的学生对声音都有一定的了解，有着不同的生活经验，对声音有着最直观的感受，有些学生还通过不同的信息渠道获得了一些声音的知识，尤其是一些学声乐或乐器的学生，他们对声音的了解更加专业。但是熟悉的现象并不一定引起学生的关注，学生并不会花很多的时间去探究声音更多的奥秘，这恰是我们教学有价值的地方。我们可以在“熟