mpc2810运动控制器的主要性能特征

MPC2810运动控制器用于 数控火焰等离子切割机数控系统改造

陈尚兵 张广升 鲁世栋 张 新

山东莱芜煤矿机械有限公司 莱芜市凤城西大街329号 271100

摘要 针对数控火焰等离子切割机FAGOR 8040 CNC数控系统由于主板腐蚀老化导致系统不稳定，故障频繁的问题，使用MPC2810运动控制器，配以国产SM-2810数控切割控制软件进行数控系统改造，介绍其硬件安装和软件配置及电气原理图的改造。

关键词 MPC2810运动控制器 数控火焰等离子切割机 电气改造 数控系统 PLC 一、数控改造背景

WKQ系列数控火焰等离子切割机是山东莱芜煤矿机械有限公司于2002年购进，是由上海船舶工艺研究院设计研制生产的。该数控切割机采用西班牙FAGOR8040 CNC数控系统控制，配以欧姆龙PLC，经过二次开发增加一些辅助功能运用。自我公司投入使用近十年来，从2009年开始发生故障，分析是由于主板腐蚀老化，部分电器元件已到寿命损坏造成，导致系统工作不稳定，经常出现死机、黑屏等现象。曾经多次去北京发格公司维修，维修一次费用在2万元左右，且质保期为三个月，故障频发，维修效果不明显。因此，我们公司决定进行数控系统改造，一是摆脱厂家

MPC2810运动控制器用于 数控火焰等离子切割机数控系统改造

陈尚兵 张广升 鲁世栋 张 新

山东莱芜煤矿机械有限公司 莱芜市凤城西大街329号 271100

摘要 针对数控火焰等离子切割机FAGOR 8040 CNC数控系统由于主板腐蚀老化导致系统不稳定，故障频繁的问题，使用MPC2810运动控制器，配以国产SM-2810数控切割控制软件进行数控系统改造，介绍其硬件安装和软件配置及电气原理图的改造。

关键词 MPC2810运动控制器 数控火焰等离子切割机 电气改造 数控系统 PLC 一、数控改造背景

WKQ系列数控火焰等离子切割机是山东莱芜煤矿机械有限公司于2002年购进，是由上海船舶工艺研究院设计研制生产的。该数控切割机采用西班牙FAGOR8040 CNC数控系统控制，配以欧姆龙PLC，经过二次开发增加一些辅助功能运用。自我公司投入使用近十年来，从2009年开始发生故障，分析是由于主板腐蚀老化，部分电器元件已到寿命损坏造成，导致系统工作不稳定，经常出现死机、黑屏等现象。曾经多次去北京发格公司维修，维修一次费用在2万元左右，且质保期为三个月，故障频发，维修效果不明显。因此，我们公司决定进行数控系统改造，一是摆脱厂家

CPU的主要性能指标,下载后细细研究

　　　　　CPU的主要性能指标 　CPU的英文全称是Central Processing Unit，即中央处理器。CPU从雏形出现到发展壮大的今天，由于制造技术的越来越先进，其集成度越来越高，内部的晶体管数达到几百万个。虽然从最初的CPU发展到现在其晶体管数增加了几十倍，但是CPU的内部结构仍然可分为控制单元，逻辑单元和存储单元三大部分。CPU的性能大致上反映出了它所配置的那部微机的性能，因此CPU的性能指标十分重要。 CPU主要的性能指标有以下几点： 第一：主频，也就是CPU的时钟频率，简单地说也就是CPU的工作频率。一般说来，一个时钟周期完成的指令数是固定的，所以主频越高，CPU的速度也就越快了。不过由于各种CPU的内部结构也不尽相同，所以并不能完全用主频来概括CPU的性能。至于外频就是系统总线的工作频率；而倍频则是指CPU外频与主频相差的倍数。用公式表示就是：主频=外频×倍频。我们通常说的赛扬433、PIII 550都是指CPU的主频而言的。 第二：内存总线速度或者叫系统总路线速度，一般等同于CPU的外频。内存总线的速度对整个系统性能来说很重要，由于内存速度的发展滞后于C

透过波段 名称 光学玻璃 熔石英（Si O2） 铝酸钙玻璃 蓝宝石（Al2O3） 钛酸锶（SrTiO3） Irtran-1（MgF2） Irtran-5（MgO） 三硫化二砷玻璃 Irtran-3（CaF2） Irtran-2（ZnS） Irtran-4（ZnSe） 硅（Si） /（） 折射率 （平均值） 1.48 1.43 1.63 1.67 2.21 1.34 1.7 2.40 1.37 2.20 2.40 3.42 （4.3处） 软化温度 /（℃） 700 1667 ~700 2030 2080 1396 （2800） 210 （1360） 1020 1500 1420 密度 热膨胀系数 硬度（克氏）-3-6-1-2/（g﹒cm） /（10×℃） /（kg﹒mm） 2.52 2.20 3.07 3.98 5.12 3.18 3.58 3.20 3.18 4.09 5.27 2.33 4~10 0.55 9.7 5.0~6.7 9.4 11.5 13.9 25 （20） 7 7.7 4.2 200~600 470 580 1370 595 576 640 109 200 354 150 1150 特点和用途 作窗口、透镜、棱镜等 尺寸大，

1. 何为步进电机，何为步进电机驱动器？

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的； 2.何为驱动器的细分？ 要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（还以型86BYG250A电机为例）：电机固有步距角所用驱动器类型及工作状态电机运行时的真正步距角

0.9°/1.8°驱动器工作在半步状态 0

葡萄糖酸钠的主要性能和作用

新乡市华旭化工助剂有限公司专业生产葡萄糖酸钠。

网址：www.xxhxzj.com

白色或浅黄色结晶粉末，易溶于水，不溶于醇，有咸味。

用途：酸碱平衡剂、水质稳定剂、表面清洗剂、水泥掺和剂、食品添加剂。 葡萄糖酸钠是一种多羟基羧酸钠，用途十分广泛，现就已经被开发应用方面的情况介绍如下： 1、用于医药方面：调节人体内酸碱平衡，以恢复神经正常作用，亦可基于同样目的，用于食品添加剂。

2、用作水质稳定剂：由于葡萄糖酸钠具有优异的缓蚀阻垢作用，所以被广泛用于水质稳定剂。

3、用作钢铁表面清洗剂：钢铁表面如需要镀钵、镀铬、镀锡、镀镍以适应特殊用途时，如制造马口铁，镀锌板，表面镀铬（电镀）等，其钢坯表面均需经过严格清洗，使镀层物与钢铁表面牢固结合，这时候其清洗药剂中添加葡萄糖酸钠将会达到十分理想的效果。这一点已经被国际上制造马口铁的大公司所证实。

4、作水泥掺和剂：水泥中添加一定数量葡萄糖酸钠后，可增加混凝土的可塑性和强度，且有阻滞作用，即推迟混凝土的最初与最终凝固时期，因此葡萄糖酸钠作为水泥掺和剂在国外已大量应用于重要的建筑工程，如中东的大量桥梁建设工程中。 此外还可在电镀，胶卷制造业工中应用。

产品质量指标 项 目

汽车发动机的主要性能指标

1、最大功率

发动机工作时输出的功率与发动机转速有关。当发动机转速达某一值时，输出功率为最大，成为发动机最大功率。同时，发动机最大功率时对应的转速，基本上就是发动机的最高转速。轿车或者客车发动机最大功率时的转速要高于载货汽车，以便适应其高速行驶的需要。最大功率的单位为千瓦。

2、最大扭矩

发动机工作时，输出扭矩也是随转速变化而变化的。当达到某一转速时，输出扭矩最大，称之为最大扭矩，单位为牛顿·米(也有千克·米，两者换算是1千克·米=9.8牛顿·米)。最大扭矩时对应的发动机转速低一些对汽车尤其是载货汽车正常行驶是非常有利的。当汽车行驶阻力增大（例如爬坡）会使车速降低，导致发动机转速也降低。发动机转速降低会使发动机输出扭矩增大，以克服增大的行驶阻力，防止汽车车速进一步降低。

不论是最大功率还是最大扭矩，都必须将加速踏板踩到底才可能达到。 3、最低燃料消耗量

发动机每千瓦功率每小时消耗的燃料量称为燃料消耗率。燃料消耗率也和转速有关。当达到某一转速对，燃料消耗率为最低，称之为最低燃料消

PCB覆铜板主要性能介绍及应用趋势

1. ivReliate Permitivity(εr)相对容电率或 Dielectric Constant(Dk) 介质常数:

Dielectric本身是名词,即“绝缘材料”或“介电物质”之意;故知“介质常數”本身是“名詞+名詞”所組成的名詞,是材料的一種常詞+名詞”所組成的名詞,是材料的一種常數. 原理說明: 此詞原指每\單位體積”的絕緣物質，在每一單位之“電位梯度”下，所能儲蓄“靜電能量”（Electrostatic Energy）的多寡而言。此詞尚另有較新的同義字“容電率”（Permittivity日文稱為誘電率），由字面上可體會到與電容（Capacitance）之間的關係與含義。當多層板絕緣板材之“容電率”較大時，即表示訊號線中的傳輸能量已有不少被蓄容在板材中，如此將造成“訊號完整性”（Signal Integrity）之品質不佳，與傳播速率（Propagation Velocity）的減慢。換言之即表示已有部分傳輸能量被不當浪費或容存在介質材料中了。是故絕緣材料的“介質常數”（或容電率）愈低者，其對訊號傳輸的品質才會更好。目前各種板材中以鐵氟龍（PTFE），在1 MHz頻率下所測得介質常

伽利略Galileo泵-欧洲品质

【UHB-ZK型耐腐耐磨砂浆泵】主要性能：

1） 耐腐耐磨，一泵多用，酸碱类清液料浆均适用。

2） 泵体为钢衬超高分子量聚乙烯结构，衬里厚度为8～20mm，该泵应用了衬塑专利技术，和其它同类泵相比较，具有衬里层抗热变形性能好，耐开裂，防脱落，使用温度高等优势。 3） 叶轮分开式，闭式二种，可根据介质状况任选。

4） 密封：K型动力密封、K1型动力密封、T型填料密封、T1型填料密封、C3型非标密封。 5） 适用介质：浓度80%以下硫酸，50%以下硝酸，各种浓度的盐酸，液碱，既适用清液也适用料浆。

4、主要技术参数：使用温度-20℃～90℃(使用改性材质，可提高到100℃以上), 进口直径 32mm～350mm, 流量5～2600m3/h,扬程80m以内。

UHB-ZK型耐腐耐磨砂浆泵价格

JQG130t/35m架桥机性能参数表

项目 最大架梁跨度(m) 整机工作级别 最大适应纵坡(%) 最大适应横坡(%) 最大适应交角(o) 整机跨孔方式 边梁就位方式 理论作业效率(小时/片) 整机总装功率(KW) 整机总质量(t) 电气控制方式 主 主梁结构形式 单节长度(mm) 梁 单节重量(t) 结构型式 支 前支腿支点销距(mm) 腿 中支腿支点销距(mm) 临时支腿中心距(mm) 数值 35 A3 ±4 ±4 45o 三支点步履式 项目 运行速度(m/min) 工作级别 工作风压(kgf/m2) 电源种类 轨道型号 滚(车)轮踏面直径(mm) 型号 电动机 功率(KW) 转速(r/min) 数量 减速机 型号 速比/总速比 数量 型号 制动器 制动力矩(N*m) 推动器型号 数量 - φ300 102 YEJ90L-4-1.5 1.5 1400 4 SAF87-288-1.5 288 4 - 25 - 4 反滚轮驱动机构 4.7 M4 ≤15 三相交流380V 50Hz 113kg/m φ360 376 YZE112M2-4-1.5 1.5 1420 4 SF87-222.4-2.2 222.4/580.71 4 - 30 -