过程控制理论的四个阶段

同期控制 什么是程序控制法?就一般而言，管理中采取的控制可以在行动开始之前、进行之中或结后控制。 过程控制束之后进行，称为三种控制模型。第一种称为前馈控制或预先控制，第二种称为过程控制或同期控制，第三种称为反馈控制或事程序控制法即对经常性的重复出现的业务，要求执行人员按规定的标准化程序来完成，以保证业务处理质量达到控制目标和要求。程序控制要求按照牵制的原则进行程序设置，所有的主要业务活动都要建立切实可行的办理程序。即:按生产流程，每道工序的最终点为程序控制点， 每道工序的终点的生产者为质量控制者，对不合格的加工、 不合格的配制有责任也有权提出改正， 这样使每个人在生产过程都受到监控。 程序控制法避免业务工作的无章可循，职责不清，相互推委，有利于及时处理业务和提高工作效率，以及追究有关责任人的责任。 折叠必要性 在讨论计划的种类时，已阐述过程序的概念。程序是对操作或事务处理流程的一种

措述、计划和规定。组织中常见的程序很多，例如决策程序、投资审批程序、主要管理活动的计划与控制程序、会计核算程序、操作程序、工作程序等。凡是连续进行的、由多道工序组成的管理活动或生产技术活动，只要它具有重复发生的性质，就都应当为其制定程序。

(1)程序是一种计划。

同期控制 什么是程序控制法?就一般而言，管理中采取的控制可以在行动开始之前、进行之中或结后控制。 过程控制束之后进行，称为三种控制模型。第一种称为前馈控制或预先控制，第二种称为过程控制或同期控制，第三种称为反馈控制或事程序控制法即对经常性的重复出现的业务，要求执行人员按规定的标准化程序来完成，以保证业务处理质量达到控制目标和要求。程序控制要求按照牵制的原则进行程序设置，所有的主要业务活动都要建立切实可行的办理程序。即:按生产流程，每道工序的最终点为程序控制点， 每道工序的终点的生产者为质量控制者，对不合格的加工、 不合格的配制有责任也有权提出改正， 这样使每个人在生产过程都受到监控。 程序控制法避免业务工作的无章可循，职责不清，相互推委，有利于及时处理业务和提高工作效率，以及追究有关责任人的责任。 折叠必要性 在讨论计划的种类时，已阐述过程序的概念。程序是对操作或事务处理流程的一种

措述、计划和规定。组织中常见的程序很多，例如决策程序、投资审批程序、主要管理活动的计划与控制程序、会计核算程序、操作程序、工作程序等。凡是连续进行的、由多道工序组成的管理活动或生产技术活动，只要它具有重复发生的性质，就都应当为其制定程序。

(1)程序是一种计划。

爱情发展的四个阶段

一个成熟的、真正的恋情必须经过四个阶段，那就是： ①共存（codependent） ②反依赖（counterdependent） ③独立(independent) ④共生（interdependent）

阶段之间转换所需的时间不一定，因人而易。 第一个阶段：共存。 味道：甜

这是热恋时期，情人不论何时何地总希望能腻在一起。享受他们的甜蜜，在热恋期的情侣是那么美好！再苦再累他们都会感觉很甜蜜，而不会在乎一切，即使你们连续几天，冒着大太阳东跑西窜，跑遍整座山，走遍海岸线，逛完所有公园，逛遍街市…… 回到宿舍你们是那么累，脚都肿了，全身感到都疲乏，可是都会隐在心里，回味的不是苦而是甜蜜，躺在床上，也会露出笑容，甜蜜的笑容。这个时期你们之间充满了爱意，充满了甜言蜜语，拥抱都是那么紧，抱着就不愿意放开????? 很难得，一生只有一次，不管男女，都只有一次，如果体会到了那种甜蜜，以后，即使重找对象也不会超过那种以前的甜蜜！

这个时期的主宰：男方。你要想尽一切办法给女方浪漫。 第二个阶段：反依赖。味道：酸

等到情感稳定后，至少会有一方想要有多一点自己的时间作自己想做的事，或者不想再出去腻到一块，不想再出去逛街，不想再体会

也谈销售人员如何历经从入门，成长再到进阶

笔者接触过无数销售人员，他们很多人的成长历程都经历了这四个阶段。

1阶段(产品高手)—只管说，很少听与问

这个时候初来乍到，缺乏销售经验和与人沟通的技巧和本领。在充分了解自己的产后后，恨不得马上达成几单客户。所以，心情之急切，自然表现的多说少听。

这个阶段销售很辛苦，自己不断改进话术和表达的不足，产品没有推销多少，反倒练好了自己的脸皮和口才。

2阶段(销售技巧专家)—懂得开口，却只问不听

这个时候，经过长期的历练和一次次推销被拒的磨练，意识到多说不是核心的关键，懂得说话的时机很重要，于是不断地察言观色，善于根据顾客的反映适时地问一些设计好的问题。

这个阶段，笃信问题就是答案，好的问题就是成交的一半。透过合适的、符合顾客利益点和需求的问题，发现销售比以前好做多了，日渐得心应手。

3阶段(销售顾问)—听客户内心的感受

这个时候，更加坚信要满足顾客的需求，注意顾客内心的感受。自己已经脱离了卖产品、卖服务的阶段，而是切实地要给顾客提供整体解决方案，帮助他们解决困难，排除障碍。

这个阶段，自己是顾客的朋友、是顾客的顾问，你对待朋友如何?答案是给予关心、关爱、问候、考虑朋友的利益。那么你现在已经在用对待朋友的方式对待顾客。

渐渐地你就

皮亚杰：认知发展的四个阶段

1.感知运动阶段（0-2岁）

这个阶段的儿童的认知活动，主要通过探索感知觉与运动之间的关系获得动作经验，儿童的语言和表象尚未产生。这个时候，儿童形成了一些低级的行为图式，来适应外部环境，并进一步探索外部环境。儿童通过看、抓和嘴的吸吮来了解外部环境。这个阶段的后期，儿童开始使用符号和语言。

这个阶段，儿童在认知上发展了客体永恒性，知道了消逝了的事物的存在。另外，具有了合乎逻辑的目标定向行为。 2.前运算阶段（2-7岁）

运算是指内部的智力或者操作。儿童在感知运动阶段后期，能够运用一些动作图式，但是这些图式需要与具体运动动作相联系，对于回忆过去、明了信息、做计划是无效的。按照皮亚杰的观点，和动作分离的认知的第一种类型是使得动作图式符号化，即形成和使用字词，手势、标记、想象等符号的能力，而这些能力是前运算阶段的主要成就。这个阶段，儿童具备了符号言语功能，词汇得到发展。

这个阶段的儿童，思维具有不可逆性，尚未获得守恒概念。儿童还是自我中心主义的，虽然并非总会如此。 3.具体运算阶段（7-11岁）

这个阶段的儿童的认知结构已经发生了重组和改善，思维具有一定的弹性，思维可以逆转。随着守恒、分类、顺序排列、运算能力

皮亚杰：认知发展的四个阶段

1.感知运动阶段（0-2岁）

这个阶段的儿童的认知活动，主要通过探索感知觉与运动之间的关系获得动作经验，儿童的语言和表象尚未产生。这个时候，儿童形成了一些低级的行为图式，来适应外部环境，并进一步探索外部环境。儿童通过看、抓和嘴的吸吮来了解外部环境。这个阶段的后期，儿童开始使用符号和语言。

这个阶段，儿童在认知上发展了客体永恒性，知道了消逝了的事物的存在。另外，具有了合乎逻辑的目标定向行为。 2.前运算阶段（2-7岁）

运算是指内部的智力或者操作。儿童在感知运动阶段后期，能够运用一些动作图式，但是这些图式需要与具体运动动作相联系，对于回忆过去、明了信息、做计划是无效的。按照皮亚杰的观点，和动作分离的认知的第一种类型是使得动作图式符号化，即形成和使用字词，手势、标记、想象等符号的能力，而这些能力是前运算阶段的主要成就。这个阶段，儿童具备了符号言语功能，词汇得到发展。

这个阶段的儿童，思维具有不可逆性，尚未获得守恒概念。儿童还是自我中心主义的，虽然并非总会如此。 3.具体运算阶段（7-11岁）

这个阶段的儿童的认知结构已经发生了重组和改善，思维具有一定的弹性，思维可以逆转。随着守恒、分类、顺序排列、运算能力

1.自动化仪表：第一位字母表示被控变量的类别，常见的字母包括T（temperature温度）、P（pressure压力）、dP(differential pressure差压)、F（flow流量）、L（liquid液位或料位）、A（Analysis分析量）、W（weight重量或藏量）、D（density密度）等；后继字母表示仪表功能，值

控制规律 Kc Ti Td P

0.5Kcmax

PI 0.45Kcmax 0.83Pu

PID 0.6Kcmax 0.5Pu 0.12Pu 常见的字母包括T（Transmitters传感变送器）、C（controller控制器）、I（indicator指示仪表）等。

2.

hsp ：设定值（Setpoint sp）也称给定值（Setpoint Value sv），h(被控变量Controlled Variable CV),LT21(液位变送),LC21(液位控制),Q0(Mainpulated Variable MV操作变量),Qi（Disturbance Variable DV扰动变量）

3.被控变

南京工业大学 过程控制工程 试题 （ A ）卷（闭）

2013—2014 学年第2学期 使用班级 自1101-02 方向 班级 学号 姓名

题号 得分

一 二 三 四 总分 一、 选择题：（1-6题为单选题每题3分，7-9题为多选题每题4分） [ ]1. The behavior of the controlled variable, CV, is important because...

A It was selected to achieve one or more of the 7 control objectives. B The sensor measures this value

C Large fluctuations create messy trend plots. [ ]2. The PID controller...

A is non-linear.

B is linear (obeys proportionality and superposition) C obeys propo

1、 题库

一填空

1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。 2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。 3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。

4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变，工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准值上不变。

5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉]，前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。

6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。 7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。 8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。 9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。 10、 表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉]；受控制装置操纵，并使被控变量保持在设定植的物理量是[〈操纵变量〉]。

11、 把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称

一、填空题：

1．通过对干扰通道的分析，干扰通道的放大系数越 小 越好，这样可减小静差，提高控制精度。

2．通过对干扰通道的分析，干扰通道的时间常数Tf越 大 ，可使最大动态偏差减小。 3． 常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和多变量解耦控制。

4．无自衡工业对象的特性常可用具有纯滞后的一阶式、二阶非周期环节来近似

描述，一阶表达式为

k?2se 。 Ts?15．若用测量范围为0-2000C的温度计测温，在正常工作情况下进行数次测量，其误差分别为：-0.20C、0.3C、0.10C、0.40C，该仪表的精度等级为0.02级 。

6．在加热炉的燃烧过程中，为获得最佳的热效率，需分析烟道气的含氧量来控制空气供给量，为此常采用 红外线气体 分析仪。 7．系统在自动控制作用下，从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为过渡过程。

8．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在单方向偏差。

9. 过程数学模型的求取方法有2种，分别是机理建模、实验建模。

10.一般认为纯滞后时间t与过程时间常数T之比大于0.3，则称该过程为大滞后过程。

二、选择题

1、（ B ）