汽车定速巡航控制系统的英文简写

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加

舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但

可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线

性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控

制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制

系统。

本文首先阐述了汽车巡航控制系统的历史背景、在国内外的研究应用现状及

其发展趋势，并详细介绍了巡航控制系统的构成。通过对一种采用闭环控制的巡

航控制系统进行分析，阐述了巡航控制系统的控制原理。

然后，本文对汽巡航控制系统进行了简要的分析，将模糊PID控制方法作为

其控制方案，并设计出系统的模糊控制器。以轿车为对象，分析了汽车在行驶过

程中的驱动力及受到的各种阻力和干扰力，并建立起汽车纵向动力学模型。利用

MATLAB建立了系统的仿真模型，并对汽车巡航控制系统进行了仿真和分析。由仿

真结果可知，模糊PID控制方法能使系统相应的超调减小、反应速度加快、控制

效果良好，是一种适用于汽车巡航控制系统的控制方法。

论文的内容是基于传统的汽车巡航

机械分院汽车工程系

毕

业

论

文

课题名称: 汽车定速巡航系统

姓 名: 张 文 志

学 号: 580402010440

专 业: 汽车检测与维修

班 级: 10汽修中锐4班 指导老师: 刘 晓 萌 老 师

二 零一 二年 十一月

目录

摘要

关键词

第1章 绪论

1.1引言

1.2历史背景

1.3国内外研究现状

1.4发展趋势

第2章汽车定速巡航控制系统的研究

2.1定速巡航系统的工作原理

2.2传统机械式定速巡航

2.3电子式多功能定速巡航系统

2.4定速巡航系统的优劣对比

第3章汽车定速巡航系统运用

3.1定速巡航系统注意事项

第4章结论与展望

摘要

汽车巡航控制系统（CCS）,又称为定速巡航系统，是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定的速度行驶的一种电子控制装置。

在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操纵开关后，巡航控制

系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定。可以省去驾驶员频繁踩油门踏板，而保证汽车以预先设定的速度行驶。大大减轻了驾驶员的疲劳强度，并改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。

关键词：定速巡航

汽车定速巡航系统

巡航控制系统是一种利用电子

毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告

文 献 综 述

1 研究目的及意义 随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车将走进千家万户，驾驶人员非职业化的特点将突出，车辆驾驶的自动化己成为汽车发展的主要趋势[1]。跨入二十一世纪后，人们需要更加舒适、简便和安全的交通工具，以适应快捷的生活节奏，因此对汽车的智能化要求更加迫切，随着计算机和电子技术的不断发展，性能价格比不断提高，为汽车的优化提供了雄厚的物质基础，汽车实现智能化已不是梦想[2]。驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，能以较稳定的车速行驶。但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久而久之驾驶员就会感到疲劳，容易发生交通事故。车辆自动变速器及其控制技术是智能汽车非常重要的内容，是汽车辅助驾驶系统和自动驾驶系统的基础，是目前我国智能汽车发展亟须解决的核心技术之一。 此外，随着我国高速公路网建设纵横迅速延伸，自动巡航控制也具备了广泛的发展和应用前景[3]。 汽车巡航控制系统CCS(Cruise Control System)是汽车电子技术新装置之一，它实际上就是一种辅助驾驶系统[4]。汽车定速巡航控制装置的使用减轻了驾驶员操纵强度,减少了不必要的车速变化,

收稿日期:20020815

基金项目:福特-中国研究与发展基金(50122148

作者简介:张景波(1975- , 男, 博士研究生, 研究方向为汽车自适应巡航控制系统. 文章编号:10094687(2003 02004406汽车自适应巡航控制系统的发展 张景波, 刘昭度, 齐志权, 马岳峰

(北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室, 北京 100081 摘 要:详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC 的组成、工作原理、所需要的关键技

术和存在的问题. 介绍了近年来该系统在国内外所取得的成果, 对ACC 系统的未来发展

进行了预测.

关键词:汽车; ACC; 发展 中图分类号:U 467 文献标识码:A 1 ACC 的组成与原理

自适应巡航控制系统ACC (Adaptive Cruise Control 是一种构想于20世纪70年代末期的汽车安全性辅助驾驶系统[1]. 它将汽车自动巡航控制系统CCS (Cruise Control System 和车辆前向撞击报警系统FCWS (Forw ard Collision Warning System 有机地结合起来[2]

, 既有自动巡航功能, 又有防止前向撞击功能. 由于当时传感器技术、

收稿日期:20020815

基金项目:福特-中国研究与发展基金(50122148

作者简介:张景波(1975- , 男, 博士研究生, 研究方向为汽车自适应巡航控制系统. 文章编号:10094687(2003 02004406汽车自适应巡航控制系统的发展 张景波, 刘昭度, 齐志权, 马岳峰

(北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室, 北京 100081 摘 要:详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC 的组成、工作原理、所需要的关键技

术和存在的问题. 介绍了近年来该系统在国内外所取得的成果, 对ACC 系统的未来发展

进行了预测.

关键词:汽车; ACC; 发展 中图分类号:U 467 文献标识码:A 1 ACC 的组成与原理

自适应巡航控制系统ACC (Adaptive Cruise Control 是一种构想于20世纪70年代末期的汽车安全性辅助驾驶系统[1]. 它将汽车自动巡航控制系统CCS (Cruise Control System 和车辆前向撞击报警系统FCWS (Forw ard Collision Warning System 有机地结合起来[2]

, 既有自动巡航功能, 又有防止前向撞击功能. 由于当时传感器技术、

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计与分析

65090617

付裕

一、 引言

ACC系统全称就是自适应巡航控制系统，它是一种智能化的行车自动控制系统，它是在早已存在的定速巡航控制技术的基础上发展而来的。在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器会持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前面的车之间的距离过小时（这可以在车内设定距离），ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，同时车内音响会发出警报声音提醒走神的驾驶员注意，它能有效的防止追尾这类事故的发生。本文将通过连续系统设计与分析的知识对ACC系统进行分析。 二、研究对象工作过程和要求描述 1.控制原理：

电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速 高于或低于驾

驶员调定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差， 即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复 到驾驶员设定的车速，并保持恒定。

2.系统框图如下：

电器 汽车电子控制系统

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汽车电子控制系统 数据流检测诊断

微机故障自诊断系统一般只能监测电控系统的电 路信号，并且只能监测信号的范围，并不能监 测传感器特性的变化。 例如：线性节气门位置传感器要输出与节气门开 度成比例的电压信号，控制系统根据其输入的 电压信号来判断节气门的开度即负荷的大小， 从而决定喷油量等其他控制。如果传感器的特 性发生了变化，传感器输出的电压信号虽然在 规定的范围内，但并不与节气门的开度成规定 的比例变化，这时就会出现发动机工作不良， 而故障指示灯却并不会亮，当然也不会有故障 代码。

由此可以看出通过微机故障检测仪读取故障代码 仅能够查找出发动机微机控制系统中大部分传 感器、执行器或电控单元线路短路、断路以及 元件损坏等所导致的无输出信号的故障。 ? 但是，微机故障自诊断电路并不能够检测出微 机控制系统所有类型的故障，特别是无法检测 出大部分执行器以及传感器精度误差等方面的 故障。 ? 事实上，各种传感器出现的模拟性故障，例如 工作不正常和偏差严重等是无法靠故障代码功 能检测出来的，因此，在诊断故障时

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长 春 大 学 毕业设计（论文）纸

四轴飞行器定速巡航系统设计

[摘要] 四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。相比其他类型的飞行器，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，而软件复杂。本文介绍四轴飞行器的一个实现方案，重点讲软件算法，包括加速度计校正、姿态计算和姿态控制三部分。校正加速度计采用最小二乘法。计算姿态采用姿态插值法、梯度下降法或互补滤波法，需要对比这三种方法然后选出一种来应用。控制姿态采用欧拉角控制或四元数控制。最后比较各种方法的效果，并附上C语言的算法实现代码。

[关键词] 四轴飞行器；姿态；控制

共 17 页 第 1 页

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第２４ｇ．ｇ２期（总第１０７期）

机械管理开发

ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ

ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ

ＡＮＤ

ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ

２００９年０４月

Ａｐｒ．２００９

Ｖ０１．２４Ｎｏ．２’（ＳＵＭＮｏ．１０７）

汽车冷却系统的智能控制系统设计

崔彦斌，张丽涛

（华北电力大学机械工程系，河北保定０７１００３）

【摘要】智能控制系统将根据发动机冷却水温、空气流量、发动机转速等参数，以单片机为智能控制核心元件，实现风扇转速、电控导风板和节温器的开闭随发动机工况变化自动调节的目的。【关键词】冷却系统；智能控制；单片机

【文献标识码】【中图分类号】ＴＫ４１４

０

Ａ

【文章编号】１００３—７７３Ｘ（２００９）０２－０１５９－０２

引言

汽车工业的发展日益受到节能、环保、安全等方面的高要求。各种严格的法规迫使设计者开发新一代

的汽车时，要使作为汽车“心脏”的发动机尽可能在最佳工况范围内工作，但是单纯在机械上的改进与完善效果不是很好，这些改进使机构变得更复杂，而且收效甚微。电子控制元件具有结构紧凑、可靠性高、耗电量少、适应性好、成本较低等优点，用智能电控代替机械在控制上的改进效果显著。本系统就是由单片机等智能控制元件组成的冷却智能控制系统，以当前广泛使用在汽车上的传统发动机冷却系统为研究模型。冷却水

实验解惑 定速巡航真的能省油吗

实验解惑 定速巡航真的能省油吗？ 变速箱维修

最近杭州腾骅自动变速箱维修技师何师傅与老司机讨论开车经验问题时，发现老司机尽管车上配备定速巡航也不会去用。原因是他们相信自己的“黄金右脚”比那定速巡航玩儿省油。

何师傅就困惑了，定速巡航不应该更加省油吗？保持节气门在同一个开度不动，燃油喷射量在同一速度下就不会有波动变化，导致燃油消耗量维持在一个水平，这样就能省油吧？

● 测试用车：一汽丰田RAV4 2013款 2.5LAT 四驱尊贵版

何师傅这次测试用车是一辆丰田RAV4 2013款 2.5L AT四驱尊贵版，其搭载的是代号为5AR-FE的2.5L自然吸气发动机，其最大功率为132kW/6000rpm，最大转矩为

234N·m/4100rpm。6档手自一体变速器与发动机完美配合，高速时转速较低，换挡几乎没有明显顿挫。这辆灰色RAV4已经跑了超过26000公里了，但各方面保养得不错，正处于壮年时期。6档手自一体变速器与发动机完美配合，高速时转速较低，换挡几乎没有顿挫，总体动力表现不错。

● 测试说明：分别以“黄金右脚”和定速巡航两种方式分别驾驶沿高速与中高速相同路线行驶。

油耗测试方法：我们采用最易得到结果的油耗测试方法，