青岛大学自动控制原理考研真题

青岛大学考研真题

青岛大学2011年硕士研究生入学考试试题 科目代码：625 科目名称：政治学原理 （共1页） 请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效

一、概念题（每题8分，共40分）

1、政体与国体

2、政治权利

3、议会共和政体

4、分权制衡

5、政治体系

二、简述题（每题12分，共60分）

1、政党与利益集团区别

2、政治参与与政治发展关系

3、政治权利的权利义务统一性

4、政治文化与政治社会化关系

5、政治与宗教关系

三、论述题（每题25分，共50）

1、论政治稳定与政治发展

2、论政治民主与政治发展

1、分别通过方框图等效化简及梅森增益公式求取图所示系统的传递函数C(s)/F(s).

方法2：

P1=G2(s), P2= G1(s)G2(s)H1(s) L1=G2(s)H2(s), L2= G1(s)G2(s)H3(s) Δ=1 G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H3(s) Δ1=1, Δ2=1

C(s)G2(s) G1(s)G2(s)H1(s)

= F(s)1 G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H3(s)

2、解：（1）系统开环传递函数为：

G(s)=

k

2

s(s+6)

考虑到系统为单位负反馈系统，得其璧还传递函数为：

Φ(s)=

G(s)kk

=2=3

1+G(s)s(s+6)+ks+6s2+k

（2）若增加一个开环零点-4，则系统的开环传递函数为：

G′(s)=

k(s+4)0

属于180根轨迹 2

s(s+6)

1)起始点（开环零极点）：p1=0，p2=0，p3= 6，z1= 4；n m=2；

2)分支数为n=3 3）连续并对称

4）渐近线：n m=2条

σa=

φa=

∑p ∑z

ii=1

j=1

31

j

n m

= 1

(2k+1)π

=±90 ,k=±1 2

5）实轴上根轨迹：

在实轴上区域[-6，-4]是根轨迹。

负实零点对系统稳定性的影响：

收集东北大学2000-2015共十六年考研初试《自动控制原理》真题,部分有答案,2012年有两个版本。

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收集东北大学2000-2015共十六年

自动控制原理基本知识测试题 第一章 自动控制的一般概念

二、单项选择题

1.下列系统中属于开环控制的为（ ）。

A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（ ）。

A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（ ）。

A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（ ）。

A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（ ）。

A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（ ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ ）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性

山东理工大学2003年硕士研究生入学考试试题

注意事项：本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试题上不给分。 考试科目：自动控制原理 一、数学模型：（20分） 1、（12分）已知描述某控制系统的运动方程如下： ?x1(t)?r(t)?c(t)?x(t)?Kx(t)1?2?x3(t)?x2(t)?x5(t)??d4x(t) ?x3(t)?Tdt??x5(t)?x4(t)?K2n(t)?d2c(t)dc(t)?K3x5(t)??2?dtdt?其中，r(t)—系统的给定信号； c(t)—系统的输出信号； n(t)—系统的扰动信号； x1(t)～x5(t)—中间变量； K1、K2、K3—常值增益； T—时间常数。 试绘制控制系统的动态结构图，并由结构图求取系统的闭环传递函数：C(s)C(s)，。 R(s)N(s)2、（8分）某控制系统的信号流图如图1所示，其中G(s)?⑴求系统的传递函数G(s)？ 1。 s?1 -1 图1 二、稳定性：（24分） 1、（8分）设某系统的结构图如图2所示，试确定闭环系统的稳定性，并求出系统的闭环 R(s) C(s) 1极点。 s?1 - s?1 s? 1图2

C(s

一、选择题

1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )

A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 2. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 3. 开环传递函数G(s)H(s)=（ ）

A.（-∞，-p2] ? [-z1,-p1] B. (- ∞,-p2] C. [-p1,+ ∞) D. [-z1,-p1] 4. 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0°

5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )

A. 脉冲函数 B. 斜坡函数 C. 阶跃函数 D. 正弦函数

K(s?z1)，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为

(s?p1)(s?p2)6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )

A．劳斯判据 B．幅角条件 C．幅值条件 D．dk/ds

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青岛大学2013年翻译硕士考研真题及

答案

历年真题是最权威的，最直接了解各专业考研的复习资料，考生要重视和挖掘其潜在价值，尤其是现在正是冲刺复习阶段，模拟题和真题大家都要多练多总结，下面分享青岛大学2013年翻译硕士考研真题及答案，方便考生使用。

青岛大学2013年翻译硕士考研真题及答案

I. Translate the following words, abbreviations or terminology into their target language respectively. There are altogether 20 items in this part of the test, 10 in English and 10 in Chinese, with two points for each.(40 points)

1. CBD 2. CPI 3. EMBA 4. GPS 5. CPA

6. international arbitration 7. stock listings 8. profit before tax

9. con

主要学校自动控制原理考研教材

1、 华南理工大学

《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社

2、 华中科技大学

胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社

3、北京工业大学

孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.

4、电子科技大学

李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社

5、哈尔滨工业大学

1）801控制原理

2）807控制理论

《自动控制原理》

《自动控制原理》

6、 重庆大学 鄢景华 胡寿松 哈工大出版社 国防工业出版社

1）839自动控制原理一（控制理论与控制工程专业）

《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版

2）844自动控制原理二（电气工程、控制科学与工程专业）

《自动控制原理》涂植英主编 重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编 科学出版社(第四版)

7、华东理工大学

8、 长沙理工大学

《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年《现代控制理论》，黄辉先主编

<<自动控制理论>>

考研学习指导

与解题指导

理工学院自动化系

二零一二年七月

1

第一章 自控理论基本概念

本章作为绪论，已较全面地展示了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点，为了今后的深入学习和理解，要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。

1、基本要求

（1）明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念。

（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制。

（3）初步掌握由系统工作原理图画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式。

（4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式。

（5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。 2．内容提要及小结

（1） 几个重要概念

自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。

自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。

?被

1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；

受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程

扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。

给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值

参考输入即为给定值。

反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。

2 请说明自动控制系统的基本组成部分。

解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：

①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；

②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元

件有阀、电动机、液压马达等。

③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；

④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，

求出它们之间的偏差。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电

桥等。

⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，

一般需要将其转换成为电量。常用的测量元部件