非线性控制方法优点
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一种非线性控制方法的PFC技术
开关电源
第31卷第2期
2010年3月
吉首大学学报(自然科学版)
JournalofJishou
University(NaturalScience
V01.31
Edition)
No.2
Mar.2010
文章编号:1007—2985(2010)02—0072—03
一种非线性控制方法的PFC技术
荣
军1,李一呜2
(1.湖南理工学院信息与通信工程学院,湖南岳阳414006;2.湖南理工学院计算机学院,湖南岳阳414006)
摘要:区别于传统的单相功率因数校正电路采用的控制芯片,一种新的连续导通模式(CCM)的非线性功率因数校正控制芯片ICEIPCS01被采用,设计了一种全新的单相功率因数控制电路.与传统的PFC解决方案比较,这种新的集成芯片
(Ic)无需直接来自交流电源的正弦波参考信号.该芯片采用了电流平均值控制方法,使得功率因数可以达到1.在保证了功率因数和谐波分量达到要求的前提下,大大降低了PFC变换器的设计成本,在中小功率场合下低成本的PFC电路中有广阔的应用前景,也为功率因数校正提供了一个新的思路.
关键词:功率因数校正;ICElPCSOl;控制电路中图分类号:TN86
文献标识码:A
传统的用于电子设备前端的二极管整流器,因为导致电源线的脉冲电流,从而干扰电
一种非线性控制方法的PFC技术
开关电源
第31卷第2期
2010年3月
吉首大学学报(自然科学版)
JournalofJishou
University(NaturalScience
V01.31
Edition)
No.2
Mar.2010
文章编号:1007—2985(2010)02—0072—03
一种非线性控制方法的PFC技术
荣
军1,李一呜2
(1.湖南理工学院信息与通信工程学院,湖南岳阳414006;2.湖南理工学院计算机学院,湖南岳阳414006)
摘要:区别于传统的单相功率因数校正电路采用的控制芯片,一种新的连续导通模式(CCM)的非线性功率因数校正控制芯片ICEIPCS01被采用,设计了一种全新的单相功率因数控制电路.与传统的PFC解决方案比较,这种新的集成芯片
(Ic)无需直接来自交流电源的正弦波参考信号.该芯片采用了电流平均值控制方法,使得功率因数可以达到1.在保证了功率因数和谐波分量达到要求的前提下,大大降低了PFC变换器的设计成本,在中小功率场合下低成本的PFC电路中有广阔的应用前景,也为功率因数校正提供了一个新的思路.
关键词:功率因数校正;ICElPCSOl;控制电路中图分类号:TN86
文献标识码:A
传统的用于电子设备前端的二极管整流器,因为导致电源线的脉冲电流,从而干扰电
规划论方法包括线性、非线性、等
规划论
综述:规划论是研究如何用最合理的方式有效地利用或调配有限的人力、物力、财力、和时间,以期更好地达到预期目标的数学方法。它是运筹学的一个分支,研究在所给定的条件下,如何按某一衡量指标来寻求计划管理工作中的最优方案。通常称必须满足的条件为“约束条件”,衡量指标为“目标函数”。包括线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划、组合规划、随机规划、多目标规划等。在经济管理、工程设计和过程控制等方面有广泛应用。 1. 线性规划
1.1 线性规划起源
研究线性规划最早的是苏联的П.В.канторович(康脱洛维奇),1939年,他发表了《生产组织与计划中的数学方法》一书。主要讨论了机床、负荷、下料运输等问题。但他提出的问题在当时并未引起人们的注意。他自己也未能提出一个统一的求解方法。在第二次世界大战期间,由于军事运输的需要,提出线性问题的解法,美国的经济学家柯普曼(Koupman)也研究了运输问题。直到1947年,美国的G.B.Dantzig提出了求解线性规划的单纯形法,才使线性规划这门学科在理论上趋于成熟,并成功地运用到了工业、交通、农业、军事等各个领域内,使线性规划的理论与方法成为管
七功能机械手非线性鲁棒控制方法研究 - 图文
浙 江 大 学 学 报(工学版)
学科代码:460?45
七功能液压机械手多输入多输出非线性鲁棒控制
方法研究
罗高生 顾临怡
(浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江省 杭州 310027)
摘 要:针对液压驱动的七功能主从液压机械手具有强非线性、未知外界干扰以及机械手多刚体系统与液压驱动系统强耦合的多输入多输出控制系统特性,提出了利用backstepping控制器设计方法和基于滑模控制的多输入多输出鲁棒控制器方法,使用李雅普诺夫稳定性定理证明闭环系统具有渐近稳定的控制性能。利用4500米深海主从液压机械手作为仿真模型和实验对象进行仿真和实验研究表明,所提出的控制方法具有很好的跟踪性能和鲁棒性。
关键词:七功能液压机械手;多输入多输出鲁棒控制;Backstepping;李雅普诺夫稳定性 中图分类号: 文献标识码:
Research on Nonlinear Robust Adaptive Control of
Double-screw-pair Driven elbow of 7-fun hydraulic manipulator
LUO Gao-sheng GU Lin-yi
(The Stat
非线性控制系统研究
非线性控制系统研究
一、实验课题:
非线性控制系统研究:选电站锅炉气温PID控制系统如图1所示,加入非线性模块,如传感器死区、执行器限幅和间隙等,研究非线性参数变化后对系统的影响。
图1、锅炉气温PID控制系统
二、实验目的
(1)学会利用Matlab中simulink平台搭建非线性系统的方框图图。 (2)根据改变不同非线性模块的参数来观察研究对系统性能的影响。
三、实验理论分析
在实际中,几乎所有的控制系统中都存在非线性元件,或者是部件中含有非线性。在一些系统中,人们甚至还有目的地应用非线性部件来改善系统性能。
自动控制系统的非线性特性,主要是由受控对象、检测传感元件、执行机构、调节机构和各种放大器等部件的非线性特性所造成的。在一个控制系统中,只有包含有一个非线性元件,就构成了非线性控制系统。在自动控制系统中经常遇到的典型非线性特性有饱和特性、死区(即不灵敏区)特性、间隙特性、摩擦(即阻尼)特性、继电器特性和滞环特性等。这些非线性特性一般都会对控制系统的正常工作带来不利的影响。但是,在有些情况
非线性振动控制的神经网络离散逆系统方法
工程机械结构原理、运用与维护
维普资讯
第3 8卷第 7期 20 0 5年 7月
天
津
大
学
学
报
Vo . 8 No 7 13 .
J u n l f i j nv ri o r a a i U ies y o T n n t
非线性振动控制的神经网络离散逆系统方法张强,何玉敖(. 1天津大学建筑工程学院,天津 30 7; . 0 0 2 2中国民航学院交通工程学院天津 3 0 0 ) 03 0,
摘
要:针对非线性结构振动控制难以用线性控制方法精确控制的情况提出神经网络离散逆系统方法 .立了建 结构的离散化模型,用神经网络将非线性系统通过逆系统变换变为伪线性系统对该伪线性系统可以用一般线再,,
性方法精确控制.方法将非线性结构控制问题转化成了线性结构控制问题使问题难度大大减小.某非线性建该对筑结构振动作了控制仿真,现了精确线性化,制效果曲线与对线性结构控制效果曲线几乎完全吻合神经网络 实控,.
离散逆系统方法发挥了神经网络和线性控制各自的优点, -于强非线性结构的振动控制 - ̄ . j
.
关键词:非线性结构;振动控制;逆系统方法;精确线性化;神经网络中图分类号:T 3 13 U 1 .文献标志码:A 文章编号:09 1 7 2 0 ) 7 0 1. 5
非线性方程求重根方法研究
2016届毕业生 毕业论文
题 目: 非线性方程求重根方法研究 院系名称: 理学院 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 教师职称:
2016年05月20日
摘 要
随着科学技术的发展,在现代科学和工程技术中,经常会遇到大量而复杂的数学计算问题。这些问题常常归结为非线性方程求根的问题。求解非线性方程的单根已经具有了比较成熟和丰富的构造技术手段。例如,其中在工程和其他领域的科学计算中的广泛应用迭代算法,它从某个初始点出发,由迭代格式生成一种收敛于方程根的序列。这些方法在面对非线性方程单根的时候可以很好的解决问题,然而这些方法在求解非线性方程的重根时,构造的算法显得相当的复杂甚至是无效的。举一个简单的例子就是平时我们经常研究的经典的牛顿迭代法。它对方程的单根二阶收敛,但是对于于方程的重根只能线性收敛,并且收敛速度变慢。因此非线性方程重根的高阶,尤其是最优解的迭代格式如何构造是一项具有挑战性的工作。直到
几何非线性分析
ANSYS非线形分析指南 几何非线形分析
几何非线性分析
随着位移增长,一个有限单元已移动的坐标可以以多种方式改变结构的刚度。一般来说这类问题总是是非线性的,需要进行迭代获得一个有效的解。 大应变效应
一个结构的总刚度依赖于它的组成部件(单元)的方向和单刚。当一个单元的结点经历位移后,那个单元对总体结构刚度的贡献可以以两种方式改变变。首先,如果这个单元的形状改变,它的单元刚度将改变。(看图2─1(a))。其次,如果这个单元的取向改变,它的局部刚度转化到全局部件的变换也将改变。(看图2─1(b))。小的变形和小的应变分析假定位移小到 足够使所得到的刚度改变无足轻重。这种刚度不变假定意味着使用基于最初几何形状的结构刚度的一次迭代足以计算出小变形分析中的位移。(什么时候使用“小”变形和应变依赖于特定分析中要求的精度等级。
相反,大应变分析说明由单元的形状和取向改变导致的刚度改变。因为刚度受位移影响,且反之亦然,所以在大应变分析中需要迭代求解来得到正确的位移。通过发出NLGEOM,ON(GUI路径Main Menu>Solutio
非线性方程的数值计算方法实验
《数值方法》实验报告
1
非线性方程的数值计算方法实验
【摘要】在利用数学工具研究社会现象和自然现象,或解决工程技术等问题
?0的求解问题,时,很多问题都可以归结为非线性方程f(x)无论在理论研究方
面还是在实际应用中,求解非线性方程都占了非常重要的地位。综合当前各类非线性方程的数值解法,通过比较分析,二分法,迭代法,牛顿—拉夫森方法,迭代法的收敛阶和加速收敛方法,以上的算法应用对某个具体实际问题选择相应的数值解法。
关 键 词 非线性方程;二分法;迭代法;牛顿-拉夫森法;割线法等。
一、实验目的
通过本实验的学习,应掌握非线性方程的数值解法的基本思想和原理,深刻认识现实中非线性方程数值的意义;明确代数精度的概念;掌握二分法、不动点迭代法、牛顿迭代法、割线法等常用的解非线性方程的方法;培养编程与上机调试能力。
二、实验原理
二分法:单变量函数方程: f(x)=0
其中,f(x)在闭区间[a,b]上连续、单调,且f(a)*f(b)<0,则有函数的介值定理可知,方程f(x)=0在(a,b)区间内有且只有一个解x*,二分法是通过函数在区间端点的符号来确定x*所在区域,将有根区间缩小到充分小,从而可以求出满足给定精度的根x*的近似值。 下面研究二分法的几何意义:
设a1=1, b1=b, 区间?a1,b1?,中点x1=
a1?b1及f?x1?,若f?x1?=0,则x*=x1,2若 f(a1)*f(x1)<0,令a2=a1,b2=x1,则根x*? [a2,b2]中,这样就得到长度缩小一半的有根区间[a2,b2],若 f(b1)*f(x1)<0,令a2=x1,b2=b1,则根x*? [a2,b2]中,这样就得到长度缩小一半的有根区间[a2,b2],即f(a2)f(b2)<0,此时b2-a2=
b1?a1,对有根区间[a
自动控制原理非线性系统习题题库
8-1考虑并回答下面的问题:
(a)在确定非线性元件的描述函数时,要求非线性元件不是时间的函数,并要求有斜对称性,这是为什么?
(b)什么样的非线性元件是无记忆的?什么样的非线性元件是有记忆的?它们的描述函数各有什么特点?
(c)线性元件的传递函数与非线性元件的描述函数,有什么是相同的?有什么是不同的?线性元件可以有描述函数吗?非线性元件可以有传递函数吗?
(d)非线性系统线性部分的频率特性曲线与非线性元件的负倒描述函数曲线相交时,系统一定能够产生稳定的自激振荡吗?
8-2设非线性元件的输入、输出特性为
y(t)?b1x(t)?b3x(t)?b5x(t)
35证明该非线性元件的描述函数为
N(A)?b1?34b3A?258b5A
4式中A为非线性元件输入正弦信号的幅值。
8-3某非线性元件的输入、输出特性如图8.61所示。
aaxy
图8.61 习题8-3图
(a)试求非线性元件的描述函数。
(b)将图8.61所示非线性元件表示为有死区继电器和有死区放大器的并联,用非线性元件并联描述函数的求法求它的描述函数,并与(a)中的结果相比较。
8-4滞环继电特性如图8.62(a)所示,证明它的描述函数可以表示为
N(A)?4M?a??arcsi