机械原理课程的研究内容

华工机械原理复习PPT

《机械原理》课程总复习纲要

适用专业：机械类各专业

华南理工大学机械工程学院

机械学系

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第二章平面机构的结构分析

1.基本概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、低副）、约束、运动链、机构、运动简图；

2.机构具有确定运动的条件；进行高副低代必须满足的条件。

3.基本公式:F=3n 2pL pH

复合铰链→如何计算? 局部自由度→什么时候有?如何处理?

虚约束→4种常见情况。

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4.基本的解题方法

（1）自由度计算—写公式，高副低代前计算自由度，并且要（2）高副低代

（3）分解基本杆组— ∏级组＋Ι级机构 ∏Ι级组

（4）确定机构的级别

F=3n 2pL pH→高副低代→拆杆组 ∏级组＋Ι级机构→确定机构级别 ∏Ι级组

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机械原理总复习-典型例题

一.确定图示机构的自由度，并确定机构的级别。

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机械原理总复习-典型例题

一. 分析：机构中B处为局部自由度，没有虚约束，G处是复合铰链。去掉局部自由度后，机构中有7个活动构件，9个低副，2个高副。

解：

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机械原理总复习-典型例题

一.解：（2）机构级别确定

高副低代后的机构如图

《机械原理》课程补充练习

第2章 机构的结构分析

基本要求：

（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念

（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是

否具有确定的运动。

计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2-1 2-2

2-3 2-4

2-5 2-6 2-7

2-8） 2-9）

2-10） 2- 11）

2-12 2-13

2-14 2-15

2-

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适用专业：机械类各专业

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机械学系

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第二章平面机构的结构分析

1.基本概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、低副）、约束、运动链、机构、运动简图；

2.机构具有确定运动的条件；进行高副低代必须满足的条件。

3.基本公式:F=3n 2pL pH

复合铰链→如何计算? 局部自由度→什么时候有?如何处理?

虚约束→4种常见情况。

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4.基本的解题方法

（1）自由度计算—写公式，高副低代前计算自由度，并且要（2）高副低代

（3）分解基本杆组— ∏级组＋Ι级机构 ∏Ι级组

（4）确定机构的级别

F=3n 2pL pH→高副低代→拆杆组 ∏级组＋Ι级机构→确定机构级别 ∏Ι级组

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机械原理总复习-典型例题

一.确定图示机构的自由度，并确定机构的级别。

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机械原理总复习-典型例题

一. 分析：机构中B处为局部自由度，没有虚约束，G处是复合铰链。去掉局部自由度后，机构中有7个活动构件，9个低副，2个高副。

解：

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机械原理总复习-典型例题

一.解：（2）机构级别确定

高副低代后的机构如图

《机械原理》*号内容

第一章 概论

第一节 本课程的研究内容

什么是机器、机构？* 机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。

3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 具有以上1、2两个特征的实体称为机构。

构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 零件——机器中的制造单元体。

第二节 机构的分析与综合及其方法

1

机构分析：对已知机构的结构和各种特性进行分析。

机构综合：根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。 机构综合的内容: 1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动力学综合。 机构的结构综合：主要研究机构的组成规律。 机构的尺度综合（或运动学综合）：研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.概括为四类：

(1)刚体导引 ：当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位臵。 （2）函数变换：使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。 （3）轨迹复演：使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。

（4）瞬时运动量约束：按构件在某些特定位臵时的运动量来设计机构的结构参数。准点——符合预定条件的几个位臵。

只要求几个

目录 ................................................. Ⅰ 题目、作者、摘要 ...................................... Ⅲ 第一章 绪 论 ......................................... 1 1.1颚式破碎机发展现状与趋势 ............................ 1 1.2 复摆型颚式破碎机的发展机遇 .......................... 2 1.3机架及动颚研究的目的和意义 .......................... 2 1.4 本文研究的主要内容 ................................. 3 第二章 Inventor软件 .................................... 4 2.1 Inventor软件简介 ................................... 4 2.2 Inventor软件的特点 ................................ 4 第三章 破碎机结构特点及主要参数

机械原理课程设计题目

题目1：糕点切片机

1、工作原理及工艺动作过程

糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。

2、原始数据及设计要求

1）糕点厚度：10~20mm。

2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。 3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。 4）切刀工作节拍：40次/min。

5）工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。

3、设计方案提示

1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。

2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。

3）间歇机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的

1

设计任务书 ..................................... 3 1执行机构的选择 ............................... 4

1.1升降、摆动、伸缩机构的选择 ..................... 5 1.2 升降机构、伸缩机构 ............................ 6 1.3夹持机构的选择 ................................ 7

2传动方案的确定 ............................... 8

2.1 传动类型的确定及传动简图 ...................... 8 2.2 确定总传动比 .................................. 8

3电动机的确定 ................................. 9

3.1 电动机容量的确定 ............................. 10 3.2 电动机转速的确定 ............................. 10

4总体方案的确定 ............................

课程教案

（按章编写）

课程名称：机械原理

适用专业：机械设计制造及自动化等机械类专业 年级、学年、学期：2002级，2004-2005学年第二学期 教材：《机械原理》，黄茂林、秦伟主编，机械工业出版社，

2002

《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社，1999 任课教师：秦 伟 编写时间：2005年2月

机械原理课程教案 绪 论

绪 论

一、教学目标及基本要求

1. 认识和了解机器及其基本功能结构—机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。

2. 了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法

通过“绪论”的学习，使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础；明确本课程的内容与作用，激发学生学习的兴趣和积极性。

二、教学内容及学时分配

第一节 机器的功能结构及机构（1学时） 第二节 机械原理课程的定位与任务

第三节 机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法（第二、三节共0.5学时）

三、教学内容的重点和难点

1. 从机器及机械系统的总体去认识机构

连杆机构及其设计

（1） 基本概念 连杆机构 平面连杆机构

由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。各运动构件均在相互平行的平面上运动。

曲柄 连架杆

其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄 与机架相连的构件称为连架杆

连杆 摇杆

不与机架相连的构件称为连杆 绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆(或摆杆)

滑块 周转副/摆转副

只作往复移动的构件称为滑块 能够作整周回转的转动副/只能作摆动的转动副

曲柄摇杆机构/双曲柄机构/双摇杆机构 传动特性/传力特性

机构都具有传递和变换运动的功能，由此功能所显示出的特性称为传动特性/机构通常都具有传递和变换“力”的功能，由此功能显示出的特性称为传力特性。

极位夹角?

从动摇杆在两极限位置时所对应的曲柄两位置所夹锐角

行程速比系数（急回系数）

压力角?/传动角??

从动件上所受的驱动力P与其力作用点的绝对速度方向间所夹锐角/压力角的余角

最大压力

机械原理课程设计说明书

题 目 半自动钻床 学 院 机电工程学院

专业及班级 机械设计制造及其自动化13升本2班 设 计 人 晁冰 解文歌 李子阳 刘辉 王晓东 邹民 学 号 02、13、17、19、34、50 指导教师 王梅 杜辉 成 绩

2014 6,12——7,4

目 录

一、设计题目……………………………………………………………1

1、设计题目………………………………………………………………………………1 2、原始数据及设计要求…………………………………………………………………1 3、设计任务……………………………………………………………………