西门子plc与abb变频器profinet通讯

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Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一,得到了广泛的应用.它是不依赖于生产厂家的,开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换.Profibus-DP(Distributed I/O System-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块,有较高的数据传输率,适用于系统和外部设备之间的通信,远程I/O系统尤为合适.它允许高速度周期性的小批量数据通信,适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中.Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC,智能变送器,变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯,因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络.济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地,其生产线中的固化炉,导热油炉,煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求,煤气加压机控制系统采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术方案,自动化控制单元与变频器采用不同厂家的产品,分别采用西门子的S7-300 PLC和ABB公司的ACS600变频器.

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(1) 系统配置

该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数

RPBA-01对S7-300通讯（变频器为ACS800-01，标准软件）实验小结

一、硬件安装

1、 CS800变频器SLOT1插槽上NPBA-01模块，用螺丝紧固。

2、 用西门子专用PROFIBUS总线适配器和通讯电缆制做PROFIBUS通讯线，注意通

讯电缆的金属屏蔽层一定要剥开与总线适配器上的金属环接触，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（Offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拔到on，以接通适配器上的终端电阻。 S7-300也要接地，尽量减少干扰。

3、 RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。 二、PLC设置

1、 硬件组态：配置机架、电源模块（PS305 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块

（CP342-5）。CPU MPI地址为2，通讯模块CP342 MPI地址为3。

2、 在STEP 7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB-0812.GSD，

在Catalog中出现RPBA-01硬件。

3、 总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，插入Catalog中的

RPBA

ATV71变频器与西门子S7-200通讯

强烈推荐！！！

一、 接线 【参考1：Concept_Quantum与ATV71的Modbus串行通信(Modbus通信控制

启停、模拟量输出给定速度)_快速操作指南.doc

参考2：Twido与ATV71的Modbus串行通信(Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停)_完全通信指导.doc】

1.ATV71变频器接口定义如下，4脚5脚为RS485。我们这里使用RS485转RS232将计算机与变频器连接起来。

二、 变频器参数设置【参考1：Concept_Quantum与ATV71的Modbus串行通信(Modbus

通 信控制启停、模拟量输出给定速度)_快速操作指南.doc

参考2：Twido与ATV71的Modbus串行通信(Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停)_完全通信指导.doc】

三、 上位机软件调试（读写变频器内部值）

（1）如下图所示，按照相关文档填写发送命令，打开串口，通讯正常即可接受到变频器返回的相应数据

（2）读写协议（参考：ATV71集成式Modbus用户手册(2005.02).pdf）

（3）变频器内部地址及含义如下：【参考：A

1. 进线电抗器的作用：抑制谐波电流，防止过载

出线电抗器（电机电抗器）作用：减小电机电缆的容性漏电流；减小输出侧的电压上升率

进线滤波器的作用：提高变频装置的抗射频干扰能力/等级 2. CF卡的作用：保存变频器参数、固件信息、证书 3. 变频器的三种控制模式及其相应的控制电机种类：

a.伺服模式：位置控制，控制同步伺服电机&异步伺服电机，有电流环、速度环、位置环；

b.矢量模式：速度控制，分为闭环矢量控制(VC)&无编码器矢量模式(SLVC)，控制同步电机&异步电机，有电流环、速度环；

c.V/f模式：速度控制，精度在三种模式中最低，不带编码器，控制同步电机&异步电机，只有电流环，总体属于开环控制，其他两种模式为闭环控制。

4. G150变频器A型/C型柜的区别：A型柜是可根据需要安装所有组件；而C型柜是不带输入侧组件，空间极为紧凑。 5. S120选件：

控制面板选件：AOP30、BOP20

扩展板选件：TB30、CBC10(CAN总线)、CBE20(Profinet) 扩展模块选件：TM31

编码器选件：SMC10(旋转变压器)、SMC20(绝对编码器)、SMC30(增量编码器) 6. 电机制动：

a.直流制动：给定子通直流电达到制动的

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解

西门子S7200PLC简介

西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

Modbus通讯协议简介

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

1 MODBUS RTU协议在S7-200中的应用原理

1.1 MODBUS RTU协议与S7-200相互关系简介

S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUS RTU协

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西门子变频器故障代码_西门子变频器维修_上海坚比自动化设备有限公上海西门子变频器维修 浙江西门子变频器维修 江苏西门子变频器维修 安徽西门子变频器维修 江西西门子变频器维修 西门子变频器维修：6SE31 MMV/MDV ECO MM420/440 6SE70 6SE71 6SE430等系列

上海坚比自动化设备有限公司专业维修西门子变频器-联系人谢工13816992039

西门子品牌变频器的MM430系列故障代码详表

故障代码

故障现象/

故障原因

类型

检查以下各项：1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应

2.电缆的长度不得超过允许的最大值

3.电动机的电缆和电动机

电动机的功率（P0307）与变频器的功率

内部不得有短路或接地故

（P0206）不对应

障

解决对策

F0001过流电动机电缆太长

4.输入变频器的电动机参

电动机的导线短路

数必须与实际使用的电动

有接地故障

机参数相对应

5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载?增加斜坡时间?减少“提升”的数值

禁止直流回路电压控制器（P1240=0）

检查以下各项：1.电源电

直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平压（P0

F0001 过流

? 电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应 ? 电动机电缆太长 ? 电动机的导线短路 ? 有接地故障 检查以下各项：

1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。

3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障

4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 > 增加斜坡时间 > 减少“提升”的数值 F0002 过电压

? 禁止直流回路电压控制器（P1240=0）

? 直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）

? 由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。 ? 斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。 检查以下各项：

1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内 。

2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

欧姆龙PLC与ABB变频器通讯

硬件配置：

ABB 电源 CJM CPU12 SCU31-V1 RS+ RS- RP RS+ 接2 蓝 RS- 接1棕

ACS510变频器参数设置：

9802=1 MODBUS 5302＝3 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率

5304＝2 校验方式为8EVEN1 8位数据 偶校验 1位停止位 5305=0 or 2 ABB传动配置文件

1001=10 由MODBUS命令1控制变频器启停 1102=8 选择MODBUS控制变频器给定频率

1103=8 由给定1给定频率（0-20000对应0-50Hz）

2．控制变频器起停

a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒； b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）； c．启动电

G120 CU240B/E-2

G120 CU240B/E-2 Simple Commissioning Manual

User Guide Edition (2012 05 )

G120 G120 G120 G120 G120,CU240B-2,CU240E-2 Key Words G120,CU240B-2,CU240E-2

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