大型分切机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920245152.6

(22)申请日 2019.02.27

(73)专利权人 苏州龙昌电子材料有限公司

地址 215000 江苏省苏州市相城区太平兴

太路28号

(72)发明人 姜兆闯　丁新军　

(74)专利代理机构 苏州六一专利代理事务所

(普通合伙) 32314

代理人 顾传虎

(51)Int.Cl.

B26D 1/00(2006.01)

B26D 7/26(2006.01)

B26D 7/08(2006.01)

(54)实用新型名称

一种用于胶带分切机的切刀

(57)摘要

本实用新型公开了一种用于胶带分切机的切刀，包括刀壳，所述刀壳的上端外表面开设有安装槽，所述刀壳的一侧外表面设置有一号固定螺丝，所述刀壳的另一侧外表面设置有二号固定螺丝，所述刀壳的内部开设有回缩仓，所述回缩仓的内部设置有主刀体，所述主刀体的下端外表面设置有齿状刀头，所述主刀体的一侧设置有定位转钮，所述齿状刀头的两侧外表面均开设有活动槽。本实用新型所述的一种用于胶带分切机的切刀，设有安装槽、刀壳与清洁刮片，能够更加便捷的与分切机进行安装，并能对刀刃这样相对脆弱的部位起到很好的保护

从实验现象详细分析BGP的路由策略与选路原则

1.1 组网需求

1） AS65001边界网段发布：R2，R5重发布直连路由至ospf（metric 1000 type 1） 2） AS65002 边界网段发布：R1，R6network至ospf，并配置被动接口

3） R3，R4发布业务网段至ospf1 area0 （10.13.3.0/24、10.14.4.0/24、10.15.4.0/24） 4） BGP配置要求 No synchronization No auto-summary

Neighborupdate-source loopback0 Neighbornext-hop-self

5） R2,R3，R4，R5都运行BGP；R3，R4为同簇RR（簇ID为R3loopback0），R2，R5都分别为R3，R4 的客户端，且R3与R4之间建立普通的IBGP邻居

6） R3，R4发布AS65001的汇总路由至BGP：10.10.0.0/16、10.13.0.0/16、10.14.0.0/16、10.15.0.0/16

7） R1，R6发布AS65002的汇总路由至BGP：10.200.0.0/16、10.30.0.0/1

大型国企名单

军工：

中国核工业集团、中国核工业建设集团、中国航天科技集团、中国航天科工集团、中国航空工业第一集团、中国航空工业第二集团、中国船舶工业集团、中国船舶重工集团、中国兵器工业集团、中国兵器装备集团、中国电子科技集团、新时代控股（集团）公司

电网电力：

国家电网、南方电网、华能集团、国电集团、华电集团、大唐集团、中电投、长江三峡工程开发总公司、广东核电集团、葛洲坝集团、水利水电建设集团

石油石化：

中石油、中石化、中海油、中化集团、中国化工集团、珠海振戎公司、中国化工建设总公司、中国化工供销（集团）总公司

电信：中国电信、中国移动、联通、网通、铁通集团、邮电器材集团、卫星通信集团

煤炭：神华集团、中煤能源集团

民航：国航、东航、南航、中国民航信息集团

航运：中远、中海运、长江航运

序号 企业(集团)名称 被控股A股上市公司

航天军工

1 中国核工业集团公司 中核科技

2 中国核工业建设集团公司

145 中国广东核电集团有限公司

3 中国航天科技集团公司 航天机电、航天动力、火箭股份、中国卫星

4 中国航天科工集团公司 航天信息、航天晨光、航天电器、航天通信、航天长峰、航天科技、中兴通讯

5 中国航空工业第一集团公司 西飞国际、中航精机、力源液压、贵航股份

6 中国航空工

09级《可编程控制器》大型作业

一． 交通信号灯控制

1要求：实现十字路口交通灯模拟控制

2目的：熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 3控制要求：

信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。

东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 4交通灯控制面板图

5输入/输出分配：

输入 输出

I0.0：启动； Q0.0：控制南北路口绿灯； I0.1：复位； Q0.1：控制南北路口黄灯；

Q0.2：控制南北路口红灯； Q0.3：控制东西路口绿灯； Q0.4：控制东西路口黄灯； Q0.5：控

从实验现象详细分析BGP的路由策略与选路原则

1.1 组网需求

1） AS65001边界网段发布：R2，R5重发布直连路由至ospf（metric 1000 type 1） 2） AS65002 边界网段发布：R1，R6network至ospf，并配置被动接口

3） R3，R4发布业务网段至ospf1 area0 （10.13.3.0/24、10.14.4.0/24、10.15.4.0/24） 4） BGP配置要求 No synchronization No auto-summary

Neighborupdate-source loopback0 Neighbornext-hop-self

5） R2,R3，R4，R5都运行BGP；R3，R4为同簇RR（簇ID为R3loopback0），R2，R5都分别为R3，R4 的客户端，且R3与R4之间建立普通的IBGP邻居

6） R3，R4发布AS65001的汇总路由至BGP：10.10.0.0/16、10.13.0.0/16、10.14.0.0/16、10.15.0.0/16

7） R1，R6发布AS65002的汇总路由至BGP：10.200.0.0/16、10.30.0.0/1

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

机器人机器人关公巡城循规蹈矩

教学目标：

知识和技能：⑴了解简单的音乐知识。

⑵了解多次循环结构语句的使用方法。

过程与方法：⑴学会使用“音乐”模块。⑵学会使用“显示”模块。

⑶编写具有多次循环结构的程序。

情感目标：使学生在学习中体验成功的乐趣，培养学生互相协作，勇往直前的优良品质，提高学生相互交流的能力。

教学重、难点：

教学重点：⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。⑵理解和使用多次循环结构编程。

教学难点：⑴理解多次循环结构。⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。教学课时：2

教学过程：

（一）谈话导入：

上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器人前进和后退是由轮子带动的。今天，我们仍然不能离开“轮子”，因为本节课我们将学习新课：“机器人跳舞”。跳正多边形舞，它以循环走正多边形舞为方式进行的。

（二）新课教学

演示带音乐的机器人跳正多边形舞。演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。

请学生自主学习本知识点的内容。

①生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。②师小结并演示。

小提示：由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走的不是正圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量让机器人行走的路线接近正多边形。

③师对学生

机器视觉检测 一、概念

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

2、典型结构

五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为：

分类 背向照明

具体说明

优点

被测物放在光源和摄像机之能获得高对间 比度的图像 光源和摄像机位于被测物的便于安装 同侧

前向照明

结构光

将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息

频闪光照明

将高频率的光脉冲照射到物

体上，摄像机拍摄要求与光源同步

2.镜头

镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。

要根据不同的实际应用场合选不同的相机和

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

机器视觉检测 一、概念

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

2、典型结构

五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为：

分类 背向照明

具体说明

优点

被测物放在光源和摄像机之能获得高对间 比度的图像 光源和摄像机位于被测物的便于安装 同侧

前向照明

结构光

将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息

频闪光照明

将高频率的光脉冲照射到物

体上，摄像机拍摄要求与光源同步

2.镜头

镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。

要根据不同的实际应用场合选不同的相机和