运动图像

直线运动及图像专题

一、公式定理

（一）匀变速直线运动：

基本规律：Vt = V0 + a t S = vo t +

12a t2几个重要推论：

(1) Vt2 － V02 = 2as （匀加速直线运动：a为正值 匀减速直线运动：a为正值）

(2) A B段中间时刻的即时速度: Vt/ 2 =

V0?Vt22=

st

2(3) AB段位移中点的即时速度: Vs/2 =

vo?vt2

匀速：Vt/2 =Vs/2 ; 匀加速或匀减速直线运动：Vt/2

(4) 初速为零的匀加速直线运动,在1s 、2s、3s??ns内的位移之比为12：22:32??n2；

在第1s 内、第 2s内、第3s内??第ns内的位移之比为1：3：5??(2n-1); 在第1米内、第2米内、第3米内??第n米内的时间之比为1：(2?1)：3?2)??(n?n?1)

(5) 初速无论是否为零,匀变速直线运动的质点,在连续相邻的相等的时间间隔内的位移之差为一常数：

?s = aT2 (a一匀变速直线运动的加速度 T一每个时间间隔的时间) （二）竖直上抛运动：

东北大学硕士学位论文车辆运动图像的处理与识别

姓名：赵双双申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：宋桂秋

20040201

东北大学硕士学位论文

车辆运动图像的处理及识别

摘要

运动目标的检测与跟踪是应用视觉研究领域的一个重要课题。在现实生活中，大量的有意义的视觉信息包含在运动之中。尽管人类视觉既能看见运动又能看见静止的物体，但是在许多场合，比如说交通流量的监测、重要场所的保安、航空和军用飞行器的制导、汽车的自动驾驶或辅助驾驶等，我们往往对运动的物体更感兴趣。因此研究只对运动目标敏感的检测与跟踪系统是很有意义的。

本论文先对图像进行预处理，采用的ＬＵＭ滤波，它借助控制参数可

在噪声平滑化与保存图像细节之间得到一个良好的平衡，在车辆运动图

像处理中显示了很好的效果。还有小波包滤波，它在处理的过程中对低频部分和高频部分同时进行细分，处理的效果也很好。

本论文在边缘检测部分采用了ＣａｎｎＹ算子对车辆运动图像进行处理，因此可以完好的保存图像的边缘，并克服了其它算子在滤波后边缘的方向信息被丢失或边界一般较宽或对噪声敏感等缺陷。

本论文在研究车辆运动图像识别的过程中，根据交通目标移动的特

点引入了基于目标矩特征的识别方法，此组不变矩不受平移、旋转及大

小比例改变的影响，所以将其

侯玉雷

牛顿运动定律应用 图像问题

1 图像分析：看坐标轴 特殊点 图线 面积 斜率

2 若已知v-t图像，则利用图像确定不同阶段的a v t.然后由牛顿定律求解相关问题

3 若已知 f-t图像，则利用图像确定不同时段的受力，然后由牛顿定律求出加速度再由运动定律求解相关问题

1一物体静止在光滑水平面上，同时受到两个方向相反的水平拉力F1、F2的作用，Fl、F2随位移变化，如

图所示．则物体的动能将（ ）

A．一直变大，至20m时达最大 B．一直变小，至20m时达最小 C．先变大至10m时最大，再变小 D．先变小至10m时最小，再变大 C

2某物体做直线运动的v-t图象如图甲所示，据此判断图乙（F表示物体所受合力）四个选

项中正确的是（ ）

B

3如图所示，表示某物体所受的合力随时间变化的关系图象，设物体的初速度为零，则下列

说法中正确的是（ ）

A．物体时而向前运动，时而向后运动，2s末在初始位置的前边 B．物体时而向前运动，时而向后运动，2s末在初始位置处 C．物体一直向前运动，2s末物体的速度为零

D．若物体在第1s内的位移为L，则在前4s内的位移为4L CD

42008北京奥运会取得了举世瞩目的成功，某运动员

序列图像中目标跟踪是指根据视频图像中的时空相关信息在每一帧图像中确定目标的位置、大小或形状信息等。目标跟踪方法大致可以分成三类：基于滤波理论的目标跟踪方法、基于Mean Shift的目标跟踪方法和基于偏微分方程的目标跟踪方法。

基于滤波理论的目标跟踪方法将传感器噪声和模型误差进行建模，将目标跟踪问题表达为系统状态的后验概率密度估计问题。当后验概率密度是高斯分布时，卡尔曼或扩展的卡尔曼滤波器可以对系统的状态进行准确估计，而粒子滤波器能够解决更一般的非线性非高斯的目标跟踪问题。（将目标跟踪问题转化为概率密度函数估计问题，使用卡尔曼滤波器或粒子滤波器来跟踪目标）。

基于Mean Shift的目标跟踪方法首先建模目标特征的概率密度分布，然后采用概率密度之间的相似性测度度量目标和候选目标之间的相似性。通过将梯度下降法应用于相似函数，推导出Mean Shift迭代方程，从而对目标进行跟踪。

基于偏微分方程的目标跟踪方法。在基于偏微分方程的目标跟踪方法中，目标跟踪问题被建模为关于曲线能量的泛函。通过变分法或形状导数法等推到出描述轮廓曲线进化的偏微分方程，通过求解偏微分得到泛函的极值，从而获得目标的轮廓。

目标跟踪的运用

1. 在智能人机交互中的应用

比较成

一、选择题

1、下列所给的

图像中能反映

作直线运动物

体回到初始位

置的是 [ ]

2、两辆游戏赛

车a、b在平直车道上行驶。t＝0时两车都在距离终点相同位置处。此时比赛开始它们在四次比赛中的v－t图如图所示。哪些图对应的比赛中，有一辆赛车追上了另一辆？[ ]

3、如图所示，以8m/s匀速行驶的汽车即将通过路口，绿灯 还有2 s将熄灭，此时汽车距离停车线18m。该车加速时最大时速度大小为2m/s，减速时最大加速度大小为5 m/s 。此路段允许行驶的最大速度为12.5m/s，下列说法中正确的有 [ ]

A．如果立即做匀加速运动，在绿灯熄灭前汽车可能通过停车线

B．如果立即做匀加速运动，在绿灯熄灭前通过停车线汽车一定超速

C．如果立即做匀减速运动，在绿灯熄灭前汽车一定不能通过停车线

D

．如果距停车线处减速，汽车能停在停车线处 22

4、作匀变速直线运动的物体，在t s内位移的大小只决定于[]

A．物体运动的加速度 B．物体运动初速度 C．物体运动的平均速

度 D．物体运动的末速度

5、下列说法，正确的有 [ ]

A．物体在一条直线上运动，若在相等的时间里通过的位移相等，则物体的

运动就是匀变速直线运动

B．加速度大小不变的运动就是匀变速直线运动；

C．匀

密级：

学号：108205010057

本科生毕业论文（设计）

基于DSP图像运动模糊恢复的研究

学 院： 信息工程学院 专 业： 电子信息工程 班 级： 08电子信息工程1 学生姓名： 杨德文 指导老师： 周玉林 完成日期： 2012年5月29日

学士学位论文原创性申明

本人郑重申明：所呈交的设计（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本设计（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。

学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科

青岛滨海学院电子科学与技术专业毕业设计（论文）

前 言

随着交通问题的日益严重，智能交通系统应运而生。从20世纪90年代起，我国也逐渐展开了智能交通系统的研究和开发，探讨在现有的交通运输网的基础上，提高运输效率，保障运输安全。我国坚强智能交通系统（ITS）的研究开发势在必行，特别是考虑到我国的国情和我国经济的快速发展，社会信息化程度日益提高，交通管理智能化成为发展的趋势。

汽车牌照自动识别系统是近几年发展起来的计算机视觉和模式识别技术在智能交通领域应用的重要研究成果之一。车牌识别的目的是获取汽车图像进行预处理，确定车牌位置，提取车牌上的字符串，并对这些字符串进行识别处理。用文本的形式显示出来。车牌自动识别技术在智能交通系统中具有重要的应用价值。

在车牌自动识别系统中，首先要将车牌从所获去得图像中分割出来，这是进行车牌字符识别的重要步骤，定位准确与否直接影响车牌分辨率。车牌自动识别系统（LARS）作为一种交通信息的获取技术在交通车辆管理、园区车辆管理、停车场管理有着特别重要的应用价值，受到业内人士的普遍关注。车牌自动识

追及相遇问题的图像求解 以及非惯性参考系的思想

追及相遇问题的图像求解 以及非惯性参考系的思想

高中物理组组长 电话

梁娜 13811198083

追及相遇问题的图像求解 以及非惯性参考系的思想

一,直线运动的x-t图象 直线运动的 - 图象 1.意义:反映了做直线运动的物体 位移 随时间 变化的规律 意义: 变化的规律. 意义 2.图线上某点切线斜率的意义 图线上某点切线斜率的意义 (1)斜率大小:表示物体速度的 大小 . 斜率大小: 斜率大小 (2)斜率的正负:表示物体速度的 方向 . 斜率的正负: 斜率的正负 3.两种特殊的 -t图象 两种特殊的x- 图象 两种特殊的 (1)若x-t图象是一条平行于时间轴的直线,说明物体处于 若 - 图象是一条平行于时间轴的直线 图象是一条平行于时间轴的直线, 静止 状态 状态. (2)若x-t图象是一条倾斜的直线,说明物体在做 匀速 运动 若 - 图象是一条倾斜的直线 图象是一条倾斜的直线, 运动.

追及相遇问题的图像求解 以及非惯性参考系的思想

二,直线运动的v-t图象 直线运动的 - 图象 1.意义:反映了做直线运动的物体 速度 随 时间 变化的规律 意义: 变化的规律. 意义 2.图线斜率的意义 图线斜率的意

基于MATLAB的运动模糊图像恢复技术

王洪珏

（温州医学院，浙江，温州）

摘要：MATLAB是当今流行的科学计算软件，它具有很强的数据处理能力。在其图像处理工具箱中有四个图像复原函数，本文就这些函数的算法原理、运用和恢复处理效果结合实力效果作简要对比讨论。 0

前言

图像复原时图像处理中一个重要的研究课题。图像在形成、传输和记录的过程中，由于传感器的噪声、摄像机未对好焦、摄像机与物体相对运动、系统误差、畸变、噪声等因素的影响，使图像往往不是真实景物的完善影像。这种图像在形成、传输和记录过程中，由于成像系统、传输介质和设备的不完善，使图像质量下降的过程称为图像的退化。图像复原就是通过计算机处理，对质量下降的图像加以重建或恢复的过程。

图像复原过程一般为：找退化原因→建立退化模型→反向推演→图像复原 1

算法产生概述

开发算法时，首先要创建图像退化的线性数学模型，接着选择准则函数，并以适当的数学形式表达，然后进行数学推演。推演过程中通常要进行表达形式（即空域形式、频域形式、矩阵-矢量形式或变换域形式）的相互转换，最后得到图像复原算式。

退化数学模型的空域、频域、矢量-矩阵表达形式分别是： g(x,y)=d(x,y)*f(x,y)+n(

追及相遇问题的图像求解 以及非惯性参考系的思想

追及相遇问题的图像求解 以及非惯性参考系的思想

高中物理组组长 电话

梁娜 13811198083

追及相遇问题的图像求解 以及非惯性参考系的思想

一,直线运动的x-t图象 直线运动的 - 图象 1.意义:反映了做直线运动的物体 位移 随时间 变化的规律 意义: 变化的规律. 意义 2.图线上某点切线斜率的意义 图线上某点切线斜率的意义 (1)斜率大小:表示物体速度的 大小 . 斜率大小: 斜率大小 (2)斜率的正负:表示物体速度的 方向 . 斜率的正负: 斜率的正负 3.两种特殊的 -t图象 两种特殊的x- 图象 两种特殊的 (1)若x-t图象是一条平行于时间轴的直线,说明物体处于 若 - 图象是一条平行于时间轴的直线 图象是一条平行于时间轴的直线, 静止 状态 状态. (2)若x-t图象是一条倾斜的直线,说明物体在做 匀速 运动 若 - 图象是一条倾斜的直线 图象是一条倾斜的直线, 运动.

追及相遇问题的图像求解 以及非惯性参考系的思想

二,直线运动的v-t图象 直线运动的 - 图象 1.意义:反映了做直线运动的物体 速度 随 时间 变化的规律 意义: 变化的规律. 意义 2.图线斜率的意义 图线斜率的意