南方rtk连接cors

南方GPS RTK 连接CORS

说明：南方GPS有两个天线接口，GPRS表示网络模式天线接口（即需要用到短天线），并且需要插手机卡，UHF表示电台模式天线接口（即需要用到长天线），无需插手机卡。CORS属于网络模式。

1、接好天线并启动仪器（仪器右边I即为开机键）与手部（左上角按键为开机键）。

2、通过蓝牙将手部与仪器连接：双击桌面下面蓝牙快捷键（或者在设置——控制面板寻找）打开蓝牙设备管理器，点击扫描设备搜索需要连接的仪器（通过机器号判别，机器号（15位账号）贴在仪器安装电池处附近）。双击对应账号出现串口服务，双击串口服务出现连接蓝牙串口服务，选择一个串口号并确定。在串口管理可以看到连接的仪器（设备名称）与对应建立的串口号（例如COM0）。若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号，记住对应的串口按OK退出。

3、双击工程之星（EGStar）打开工程之星，点击配置——端口设置，选择相应的端口号（见上一步）按确定同时退出。

即手部与仪器的连接是通过串口号连接。

4、点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式，下一步，选择移动站将仪器设置为移动站，确定（若已是移动站模式，则跳过此步）。点击主机模式设置——设置主机数据链，下

海星达H32 GNSS RTK操作流程

①接收机面板操作

安装好cors卡，将接收机工作模式设置为移动站，数据链设置为GSM。（工作模式有基准站、移动台、静态，数据链有）。设置方法如下：

1、液晶屏显示配合按键操作

H32 GNSS RTK系统通过双击电源键，可以启动/关闭液晶面板显示。启动液晶屏，初始界面显示当前工作模式及相关基本信息。

2、关闭液晶屏完全使用按键操作

无液晶屏显示状态时，可以通过两个按键进行工作模式切换，并提供语音辅助用户完成操作。

注意事项：

1. 只有当液晶显示初始界面或者状态界面时，设备终端软件 才能通过串口/蓝牙连接主机，当液晶界面处于模式参数设置 界面时，终端无法连接主机，需要等待液晶操作返回上级菜单。 2. GSM数据链参数设置界面，面板上只能设置中海达服务器 IP:202.96.185.34；端口：9000；分组号（7位）．小组号（3位） 才能生效；使用CORS连接，参数设置必须通过HI-RTK软件。 3. 液晶显示状态下超过5分钟没有进行按键操作，液晶屏自动 关闭显示，系统进入纯按键模式，以节约耗电量。用户可以双 击FN键重新开启液晶显示。

②手簿操作

一、 二、 三、 四、 五、 六、 新建项目

设置坐标

. . .

海星达H32 GNSS RTK操作流程

①接收机面板操作

安装好cors卡，将接收机工作模式设置为移动站，数据链设置为GSM。（工作模式有基准站、移动台、静态，数据链有）。设置方法如下：

1、液晶屏显示配合按键操作

H32 GNSS RTK系统通过双击电源键，可以启动/关闭液晶面板显示。启动液晶屏，初始界面显示当前工作模式及相关基本信息。

. .资料. .

. . .

2、关闭液晶屏完全使用按键操作

无液晶屏显示状态时，可以通过两个按键进行工作模式切换，并提供语音辅助用户完成操作。

. .资料. .

. . .

注意事项：

1. 只有当液晶显示初始界面或者状态界面时，设备终端软件

才能通过串口/蓝牙连接主机，当液晶界面处于模式参数设置

界面时，终端无法连接主机，需要等待液晶操作返回上级菜单。

2. GSM数据链参数设置界面，面板上只能设置中海达服务器

IP:202.96.185.34；端口：9000；分组号（7位）．小组号（3位）

才能生效；使用CORS连接，参数设置必须通过HI-RTK软件。

3. 液晶显示状态下超过5分钟没有进行按键操作，液晶屏自动

关闭显示，系统进入纯按键模式，以节约耗电量。用户可以双

击FN键重新开启液晶显示。

②手簿操作

. .资料. .

. . .

南方GPS RTK 连接CORS

说明：南方GPS有两个天线接口，GPRS表示网络模式天线接口（即需要用到短天线），并且需要插手机卡，UHF表示电台模式天线接口（即需要用到长天线），无需插手机卡。CORS属于网络模式。

1、接好天线并启动仪器（仪器右边I即为开机键）与手部（左上角按键为开机键）。

2、通过蓝牙将手部与仪器连接：双击桌面下面蓝牙快捷键（或者在设置——控制面板寻找）打开蓝牙设备管理器，点击扫描设备搜索需要连接的仪器（通过机器号判别，机器号（15位账号）贴在仪器安装电池处附近）。双击对应账号出现串口服务，双击串口服务出现连接蓝牙串口服务，选择一个串口号并确定。在串口管理可以看到连接的仪器（设备名称）与对应建立的串口号（例如COM0）。若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号，记住对应的串口按OK退出。

3、双击工程之星（EGStar）打开工程之星，点击配置——端口设置，选择相应的端口号（见上一步）按确定同时退出。

即手部与仪器的连接是通过串口号连接。

4、点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式，下一步，选择移动站将仪器设置为移动站，确定（若已是移动站模式，则跳过此步）。点击主机模式设置——设置主机数据链，下

第一步【数据链设置】

首先，用手簿连接GPS,之后，点击设置移动台， 【数据链】选项，选择【内置网络】，如图【运营商】默认设置为【CMNET】

【服务器IP】设置如下， 点击IP地址后面的【文件】选项，弹 出如下界面

，

名称随便输入，这里以【HNCORS】为例， APN 保持默认设置 IP 输入 222.247.40.243 端口 输入 48665

点击【添加】， 打勾 即将当前输入保存。

下次设置时，直接点【文件】，在列表中选择【HNCORS】即可。 【网络】 选择【CORS】

【源节点】 输入【VRS_CMR】或【NSCMR】【VRS_RTCM3】或点击

【设置】获取源节点

【用户名】 输入用户名

【密码】 输入密码 设置完后如下

第二步 【其他设置】

【差分电文格式】 选择【CMR】

【高度截止角】 8，9，10，11，12 均可。

【发送GGA】 前面的勾选 一定要打勾 ，表示接收CORS站数

据,后面的设置为【1】就可以了。

【启用GLONASS】 双星的可以打勾。单星的为灰色，设置不了。

第三步 【点击确定

南方测绘RTK操作流程

1.按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解。

2.新建一个工程：

点击工程图标--新建工程--输入工程名称（一般以日期或工程名称建立如101220等）--点击屏幕右下角确定按钮--弹出工程设臵对话框--坐标系统选择china/bj54/38--点击编辑按钮--再次点击

编辑按钮--在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入117--点击ok--点击确定--此时反回到工程设臵页面--点击天线高--天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度（1.8或者2米）--下面选择杆高--直接显示实际高程前面的方框打钩--其他--加密密钥设臵后输入0--点击屏幕右下角的确定--工程新建完成

3.导入转换参数，此步骤分为两种情况：第一种是直接使用天津90的加密参数；第二种是使用北京54或者当地自定义坐标系统，下面分别介绍两种情况的操作步骤： 第一种，直接使用天津90坐标系统加密参数

点击工程按钮--文件导入导出--文件导入--导入文件类型--南方加密参数文件（*er）--打开文件--选择TJ90.ER--ok--点击屏幕左下角导入按钮--是--提示导入成功--点击ok--点击屏幕右下角确定--导入完成

第二种，使用北京54或者当地自

南方测绘RTK操作流程

1.按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解。

2.新建一个工程：

点击工程图标--新建工程--输入工程名称（一般以日期或工程名称建立如101220等）--点击屏幕右下角确定按钮--弹出工程设置对话框--坐标系统选择china/bj54/38--点击编辑按钮--再次点击编辑按钮--在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入117--点击ok--点击确定--此时反回到工程设置页面--点击天线高--天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度（1.8或者2米）--下面选择杆高--直接显示实际高程前面的方框打钩--其他--加密密钥设置后输入0--点击屏幕右下角的确定--工程新建完成 3.导入转换参数，此步骤分为两种情况：第一种是直接使用天津90的加密参数；第二种是使用北京54或者当地自定义坐标系统，下面分别介绍两种情况的操作步骤：

第一种，直接使用天津90坐标系统加密参数

点击工程按钮--文件导入导出--文件导入--导入文件类型--南方加密参数文件（*er）--打开文件--选择TJ90.ER--ok--点击屏幕左下角导入按钮--是--提示导入成功--点击ok--点击屏幕右下角确定--导入完成 第二种，使用北京54或者当地自定义坐

GPS-RTK碎部测量

S86主机面板按键功能和指示灯的含义

一、

基准站的操作步骤

1. 安置基准站 现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。

（1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池

图1-1 内置电台基准站安置图 组能保障内置电台发射10个小时，可以满足

大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 1-1 所示。

（2）外置电台(外接模块)

当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。

若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安

1

图1-2 外置电台基准站安置图

置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。

天宝（麦格）

天宝VRS测量设备简介

天宝目前在VRS中使用的GPS/GNSS流动站接收机主要有以下几个型号： Trimble 5700/5800 Trimble R4/R5/R6 Trimble R7 GNSS Trimble R8 GNSS

天宝目前在VRS中使用的手簿主要有以下几个型号： Trimble TSC1 Trimble TSCe Trimble TSC2

在以上设备中，接收机主机硬件都支持VRS差分信号，但由于设备的采购时间不同，手簿型号不尽相同，部分手簿软件、硬件需要升级或者改造。

对于TSC1或TSCe型手簿，需要进行硬件升级或改造：硬件升级就是直接把手簿更换为TSC2；硬件改造是在设备主机上外挂一个数据解析模块。

目前配备的TSCe、TSC2手簿，如果Survey Controller版本低于V10.80，则只需要将软件升级到10.80以上，即可进行CORS网络连接。

天宝VRS测量设备操作

下面以天宝TSC2手簿为例，介绍手簿控制接收机连入CORS网络的测量配置方法。

（1）新建一个测量任务

? 打开Survey Controller，进入主界面，点击【文件】，选择【新任务】；

? 输入任务名，选择“无投影无基准”，根

毕业论文------南方RTD/RTK原理及应用

目 录

摘 要............................................................................................................................................... 1 ABSTRACT ........................................................................................................................................... 2 第1章 第2章

绪论 ............................................................................................................................... 3 差分GPS定位原理 ...............................................