变频器通讯控制和端子控制

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主讲人：王兆义

主办单位：北京精诚智和教育有限公司 中国工业自动化培训网

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第八章 变频器通讯控制 8.1 通讯概述 通讯控制的目的: 通讯控制可以远距离控制，可以多台变频器联合控制。 减少控制导线，提高控制的可靠性。 可以充分发挥智能设备的优越性，组成自动化控制系统。

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第八章 变频器通讯控制 8.2通讯协议 PC机与变频器进行通讯控制、PLC与变频器进行通讯控 制，首先要建立通讯协议。“通讯协议就是大家都遵守的 统一的规则”。中国人讲普通话大家才能都听得懂，一把 钥匙只能开一把锁，这都是协议。通讯不是一台设备自己 的事，而是多台设备协同工作，就必须建立协议。 8.2.2 通讯层次 1.通讯物理层面的问题 物理层面涉及到通讯实现的手段，如信号电平、传输方式、 传输速率、硬件接口电路等。他是通讯的基础。 现在通讯用的较多的接口是RS232和RS485。这两种 接口因为通讯时信号是串行的，故称为串行接口，简称串 口。串口只定义接线方式，不定义软件协议。

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第八章 变频器通讯控制 RS232:3线通讯，用于点对点通讯。因为3条通讯线， 上位机和下位机信号可以同时传

毕业设计（论文）

题 目： 基于LPC2148通讯的变频器控制 学 生：

指导老师： 叶 轻 舟 系 别： 电子信息与电气工程系 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子0601 学 号： 0206104115

2010年5月

福建工程学院本科毕业设计(论文)作者承诺保证书

本人郑重承诺： 本篇毕业设计(论文)的内容真实、可靠。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人愿承担全部责任。

学生签名：

年 月 日

福建工程学院本科毕业设计(论文)指导教师承诺保证书

本人郑重承诺：我已按有关规定对本篇毕业设计(论文)的选题与内容进行了指导和审核，该同学的毕业设计（论文）中未发现弄虚作假、抄袭的现象，本人愿承担指导教师的相关责任。

指导教师签名：

年 月 日

目 录

1 选题背景 ................................

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

防爆变频器控制柜和防爆控制箱价格

tp:/tw/ww.rnulian356co. m润联网『』登 录【润网】查询联格价

标题bx:j15 爆接防箱线正压防爆和柜数参标:防题爆制控箱壳体防和爆箱铁格价库:JX号043147价格 百：度【润搜网】联查询 要技术主参数： BQXB■2 5爆防变调频箱速用范围◆ 适1 区 、2区危 场险所。◆ⅡA ⅡB 、爆炸类气性环 境体。 ■ B QB5X2 爆 防 频变 调速 箱 产 品 特 点 ◆BQX 2 电5机动频变速调箱通可过变其改 输出频来率节普调三相通步电动异机转的速，以 到生达工产的要艺求，实现节电的目或的，节电率 达 30可%-6%0,也 可作为动机电软动起控 制器，可通过传感器、变也器送控制等电路组成 环闭调速系。统安操作简单装，动起平 无衡冲电流(软起击)动电，源量容大大低，降功 因数恒率定，时同具备故障示显各种等功能 。由调速变频器的于核心器是件片单微机， 因具此有很的功能强。 ◆流保过、短路保 护、护过压保护、电电欠保护压瞬、时停保电 和断相护护保◆可数字。示频率、转显以及速 负载率或电等流。可手动调节◆率。频可定转 速按设时间化的变艺曲线。工可也 由CSD系 给统信出号来控其制率频

PLC_与变频器RS485通讯控制

PLC 与变频器RS485通讯控制

1. I/O分配

M10 正转 M11 反转 M12 停止 D100 频率输入

2. 变频器设定

Pr.117=0 Pr.118=192 Pr.119=1 Pr.120=2 Pr.79=1

Pr.121=9999 Pr.122=9999 Pr.123=20 Pr.120=2 Pr.124=0

3. 接线

FX2N – 485 – BD 变频器PU接口

4. 程序编写

|----| | M8000----------------------------------M8161

|----| | M8002------------ |-----------------MOV H9F D8120

| |-----------------MOV H5 D200

| |-----------------MOV H30 D201 | |----

PLC_与变频器RS485通讯控制

PLC 与变频器RS485通讯控制

1. I/O分配

M10 正转 M11 反转 M12 停止 D100 频率输入

2. 变频器设定

Pr.117=0 Pr.118=192 Pr.119=1 Pr.120=2 Pr.79=1

Pr.121=9999 Pr.122=9999 Pr.123=20 Pr.120=2 Pr.124=0

3. 接线

FX2N – 485 – BD 变频器PU接口

4. 程序编写

|----| | M8000----------------------------------M8161

|----| | M8002------------ |-----------------MOV H9F D8120

| |-----------------MOV H5 D200

| |-----------------MOV H30 D201 | |----

北京天拓四方科技有限公司是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商（一级代理商）及系统集成商

变频器是如何改变频率和电压控制电机的？

如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。

工频电源：由电网提供的动力电源（商用电源） 起动电流：当电机开始运转时，变频器的输出电流

变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。

通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。

通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

1.当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低 通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此

变频器矢量控制与VF控制区别

一、V/F控制方式

变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。空载电流很大，励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。 变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。 三菱变频器资讯

上图中有个公

湖南工程学院应用技术学院

毕业设计（论文）任务书

PLC和变频器实现电机的变频调速和远程

设计（论文）题目： 用

控制

姓名 王松涛 专业 自动化 班级 0481 学号 200413110103

指导老师 赵葵银 职称 教授 教研室主任 赵葵银 李晓秀 一、基本任务及要求：

随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流调速取代直流调速已成为现代电气传动的主要发展方向之一。电机由变频器来控制，变频器带有PROFIBUS-DP通讯接口，通过PROFIBUS网络由主站对变频器进行远程控制，可在触摸屏上生成组态画

面实现远程控制，也可通过工业以太网在上位机PC实现远程控制。

具体要求有：

1. 采用西门子的可编程控制器、触摸屏及有关的应用软件，实现对电动机调节控制。 2