发那科机器人维护保养手册

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

机器人维护保养安全培训

一、 安全注意事项

1.1 机器人在运行时不要打开控制柜的柜门，否则有可能导致触电事故。

1.2 机器人在发生故障时出现异味、异响时要立即停止装置，否则会导致火灾。

1.3 不要在机器人附近安装可燃性气体和可燃物，否则会引起爆炸。

1.4 机器人在运行时，手不要伸进转动部护罩内。

1.5 机器人各部分在运行时，不要触摸机器设备。

1.6 机器人在使用时不能超出设计规格，否则会导致故障。

1.7 运行时，要充分注意操作使用方法和周围的情况。

2、维修、点检时的注意事项

2.1 在对控制柜内作业和维护检查时，应在断开电源10分钟后，用电压表确认电压后再开始，否则有可能导致触电。

2.2 作业人员挂有“禁止打开开关”的吊牌时，除作业人员外，其他人员不要去触摸配电柜的开关，否则有可能导致触电。

2.3 在手湿的情况下不要操作机器人控制柜内的开关，否则有可能导致触电、受伤。

2.4 如果管内的液体是有毒、易燃、有腐蚀性的，在做好充分的安全措施后再开始作业。

2.5 在长时间不使用时，为了保证安全，请断开控制电源，否则灰尘残留有可能引发火灾。

2.6 保养、检修时，要穿戴防护用具后再进行作业。

2.7 在没有确认本装置已经完全停止和冷却的情况下，不要打开维修门进

1操作手册介绍

2系统安全与环境保护

3机器人综述

4机器人示教

5机器人启动

6自动生产

7编程与测试

8输入输出信号

9系统备份与冷启动

10文件管理

11机器人维护

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司不对此承担责任。

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责任。

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上海 A B B 工程有限公司ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd.

第一章操作手册介绍

本手册主要介绍了A B B 机器人的基本操作与运行。

为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。

本手册

共

分为十章5各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。

借助本手册学习操作机器人是我们的目的5但是

0123456789

cclink初始化程序数据连接部分，此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。

机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127

A

机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016

FX2NPLC

B

FX2N-16CCL-M主站模块

终端电阻

CCLINK电缆

PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128

终端电阻

C

机器人买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子，加装CCLINK软件。

PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16

很多地方都可以自己根据情况修改，此处只是提供一个例子，有可能某处有不当之处，但是经过实际项目验证是可以正常使用的。

D

E

F

G

0123456789

这个是智能模块，站32个点。

A

终端电阻

QO2UPLC

Q主站模块QJ161TB11N

CCLINK电缆

CCLINK电缆

终端电阻

B

机器人1站1-4

C

机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16

D

E

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A

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C

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cclink初始化程序数据连接部分，此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。

机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127

A

机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016

FX2NPLC

B

FX2N-16CCL-M主站模块

终端电阻

CCLINK电缆

PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128

终端电阻

C

机器人买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子，加装CCLINK软件。

PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16

很多地方都可以自己根据情况修改，此处只是提供一个例子，有可能某处有不当之处，但是经过实际项目验证是可以正常使用的。

D

E

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G

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这个是智能模块，站32个点。

A

终端电阻

QO2UPLC

Q主站模块QJ161TB11N

CCLINK电缆

CCLINK电缆

终端电阻

B

机器人1站1-4

C

机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16

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上海发那科机器人有限公司

2012.1

SHANGHAI-FANUC

目 录

认识FANUC机器人

4

1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3）FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 4 4）机器人主要参数----------------------------------------------------

. .

前言

本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。

在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的容，并严格遵守所有安全规则。

有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。

再次提醒，在完全理解本手册的容之前，请不要执行任何操作。

对于只按照本手册中有限部分容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不

会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问

题承担责任。

2.川崎公司重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，

预先参加川崎公司准备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复

制。

5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运

到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重

损坏，请和您的川崎公司代理商联络。

页脚

. .

页脚川崎重工所有

符号

在本手册中，下述符号的容应特别注意。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方

. .

前言

本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。

在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的容，并严格遵守所有安全规则。

有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。

再次提醒，在完全理解本手册的容之前，请不要执行任何操作。

对于只按照本手册中有限部分容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不

会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问

题承担责任。

2.川崎公司重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，

预先参加川崎公司准备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复

制。

5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运

到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重

损坏，请和您的川崎公司代理商联络。

页脚

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页脚川崎重工所有

符号

在本手册中，下述符号的容应特别注意。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方

K U K A 机 器 人 培 训 教 程

巨一自动化装备有限公司

目录

一、 安全 .........................................................................................................................................................- 1 - 1. 责任 ..........................................................................................................................................................- 1 - 2. 选用 ..........................................................................................................................................................-