基于单幅图像的树木三维枝干建模系统的设计

根据二维图像重建三维图形

摘要

自Parke首次使用人脸参数模型生成三维人脸图像以来，构建逼真的三维人脸模型一直都是计算机视觉领域的一个研究热点。本文在对三维人脸建模技术认真分析的基础上，对基于二维图像的三维人脸建模方法进行了深入的研究。主要研究内容包括以下几个方面：

(1) 从Poser7.0中导出通用三维人脸模型。根据MPEG-4的FDP标准，在正、侧面人脸照片上标出能基本反映人脸几何形状和结构特点的特征点。这两步为后面个性化人脸模型的创建奠定了基础。

(2) 采用了改进的径向基函数插值方法变换通用人脸网格模型,并对插值后的模型进行二次平滑处理，得到的特定人脸模型几何结构更加自然。

(3) 利用三张照片进行纹理合成。对三张照片分别进行匹配融合，然后对融合后的图像进行二次融合处理，使最终得到的纹理图像更加真实自然。根据合成的人脸纹理图像的特点，分别计算出人脸模型的各个部分的纹理坐标。

(4) 把模型数据和纹理数据导入到Visual C++6.0环境中利用OpenGL图形库进行纹理映射。

实验证明，本文提出的算法简便可行，有效避免了网格模型三角面片的扭曲，纹理映射效果生动逼真，得到了具有真实感的三维特定人脸模型。

关键词：三维人脸建模，特定人脸模型，径向基函

根据二维图像重建三维图形

摘要

自Parke首次使用人脸参数模型生成三维人脸图像以来，构建逼真的三维人脸模型一直都是计算机视觉领域的一个研究热点。本文在对三维人脸建模技术认真分析的基础上，对基于二维图像的三维人脸建模方法进行了深入的研究。主要研究内容包括以下几个方面：

(1) 从Poser7.0中导出通用三维人脸模型。根据MPEG-4的FDP标准，在正、侧面人脸照片上标出能基本反映人脸几何形状和结构特点的特征点。这两步为后面个性化人脸模型的创建奠定了基础。

(2) 采用了改进的径向基函数插值方法变换通用人脸网格模型,并对插值后的模型进行二次平滑处理，得到的特定人脸模型几何结构更加自然。

(3) 利用三张照片进行纹理合成。对三张照片分别进行匹配融合，然后对融合后的图像进行二次融合处理，使最终得到的纹理图像更加真实自然。根据合成的人脸纹理图像的特点，分别计算出人脸模型的各个部分的纹理坐标。

(4) 把模型数据和纹理数据导入到Visual C++6.0环境中利用OpenGL图形库进行纹理映射。

实验证明，本文提出的算法简便可行，有效避免了网格模型三角面片的扭曲，纹理映射效果生动逼真，得到了具有真实感的三维特定人脸模型。

关键词：三维人脸建模，特定人脸模型，径向基函

基于ArcGIS的地下三维地质建模

◇高教论述◇2010年第06期（下）

基于ArcGIS的地下三维地质建模

（1.长江大学工程技术学院

【摘

刘妮妮1韩春玲2张俊1

湖北荆州434020;2.绍兴职业技术学院

浙江绍兴312000）

要】建立地下三维模型,形象反映地下主要地质结构全貌,是研究工程地质现象的一种崭新的研究方法。本文探讨了如

何在ArcGIS的桌面软件ArcMap中利用3DAnalyst模块进行地下三维体表面模型的构建，实现对地质资料集成和二次开发，对后续地下三维可视化的实现具有重要意义。

【关键词】ArcGIS；三维地质建模；GIS

GIS作为处理地理空间信息的新技术是二十世纪六十年代兴起和发展起来的。ArcGIS[1、2]是美国ESRI公司开发的一套从低到高、可无缝扩展的GIS平台系列产品。主要由四个部分组成：桌面GIS、ArcGIS3D分析模块、面向开发的GIS和服务器GIS。

三维地质建模[3、4]是三维地学研究的一项基础性工作。三维数据模型的研究与应用主要集中在三维城市建筑与三维地质体领域。实践表明，对现有空间数据模型认识和理解的正确与否在很大程度上决定着地质数据管理系统研制或应用空间数据库设计的成败，而对空间数据模型的深入研究又直接影响着新

机械工程师

MECHANICAL ENGINEER

基于UG 的端面凸轮三维建模

刘倩婧，宋锴

(聊城职业技术学院，山东聊城252000)

摘要：凸轮机构中凸轮轮廓曲线非常复杂，给凸轮三维精确建模带来了困难，且精度较低的凸轮轮廓曲线不能满足凸轮后

续CAM 和CAE 的要求。文中介绍了基于UG NX 的端面凸轮参数化变量表达式建模方法，使用变量表达式创建精确的空间凸 轮轮廓曲线，再使用布尔求差得到端面凸轮的三维模型。关键词：UG NX ;建模;变量表达式;缠绕中图分类号:TH 112.2;TP 391.7 文献标志码:A

文章编号：1002-2333(2017)06-0071-02

引言

UG NX 是Siemens PLM Software 公司出品的产品工

程解决方案，它为用户提供了产品设计及加工过程数字 化造型和验证手段，它是一个交互式的CAD/CAM 系统， 其功能强大，可以轻松实现各种复杂造型的建构，已经成 为机械行业三维设计的一个主流应用。1端面凸轮简介

凸轮机构结构紧凑、能够实现各种复杂运动，被广泛 应用于机械自动化及运动传输领域。端面凸轮是具有曲 线轮廓的零件，与从动件构成高副机构。本文以UG NX 为平台，介绍了端面凸轮的建模过程

基于CC 的三维建模操作流程1.数据准备

原始数据包含倾斜摄影照片和控制点信息。

1.1 新建工程

打开任务中心新建工程，设置工程路径

1.2导入照片

导入本机照片。如需集群处理，则需要导入网络路径下的照片

如需集群工作，则这里导入文件夹的时候指定内网照片存储路径。

参数设置：

Set downsampling（设置采样率）：该参数只会在空三的过程中对照片进行重采样空三，建模时仍旧使用原始分辨率影像。

Check image files...（检查航片完整性）：建模失败的时候可以用此功能进行数据完整性检查。

Import positions...(导入POS)：导入POS 格式如下，a. 如果有多个照片组(Photogroup)则必须保证每个照片组中的照片名称唯一，否则会导入失败； b. POS 路径必须为英文；c.对于照片中已经包含POS 坐标信息的数据这步省略。

1.3编辑相机参数

每个照片组Photogroup 都会有一个相机参数，可以在右键编辑、导入或导出相机检校参数

2.空三测量

空三参数设置，如第一次使用，则建议直接按照默认参数，只需“下

一步”即可，如欲了解其中参数意义则进入如下内容：

2.1参数设置

设置参数，通常默认参数即可，根据具体项目需求更改

a. 对

河北工业大学

硕士学位论文

基于未标定图像序列的三维重建

姓名：齐利超

申请学位级别：硕士

专业：计算机应用技术

指导教师：于明

20091101

河北工业大学硕士学位论文

基于未标定图像序列的三维重建

摘 要

从二维图像获取三维世界信息一直是计算机视觉的主要研究目标。作为计算机视觉的一个重要分支，三维重建主要实现从二维图像计算出三维世界的模型。传统的三维重建是以摄像机标定为前提的，虽然可以获得较高的精度，但其应用范围受限。而基于未标定图像序列的三维重建，已引起越来越多的研究人员的关注，并提出多种重建方法。论文采用分层重建的思想，在完成射影重建的基础上，通过自标定获得摄像机内参提升模型到度量空间，得到了重建结果，涉及的关键技术有特征点检测与跟踪、基础矩阵的估计、三角化原理、集束调整、自标定和度量重建等。

首先，采用SIFT算子进行特征点的检测与跟踪，形成特征列表。相对于传统的SUSAN，Harris等算子，SIFT具有旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。

其次，进行基于图像序列的射影重建。论文采用了RANSAC方法估计基础矩阵，关联图像序列，在此基础上，构建了射影投影矩阵。为准确求解空间点位置，提出了二阶迭代三角化方

第五章 基于OpenGL技术的软件系统设计

机器人三维运动仿真是机器人各项仿真中一个很重要的组成部分。它对于验证机器人工作原理、工作空间及进行碰撞检测等都具有非常重要的指导意义[4]。本章通将如何在Windows环境下使用VC++、OpenGL实现物体的三维实时运动仿真，并利用“模糊神经网络算法”来解决机械手臂到达指定环境中的某点位置运动的问题，为机械运动控制系统的三维运动仿真及操作控制提供了一种新的方法[52]。

5.1 OpenGL技术的实现

5.1.1 OpenGL的概述

OpenGL(全称：Open Graphics Library)是定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口的规格，它用于三维图象（二维的亦可）。OpenGL是个专业的图形程序接口，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。OpenGL的前身是SGI公司为其图形工作站开发的IRIS GL。IRIS GL是一个工业标准的3D图形软件接口，功能虽然强大但是移植性不好，于是SGI公司便在IRIS GL的基础上开发了OpenGL。OpenGL的英文全称是“Open Graphics Library”，顾名思义，OpenGL便是“开放的图形程序接口”。虽然Direct X在家用市场全面

3D视觉建模,计算机视觉

哈尔滨理工大学

硕士学位论文

结构光三维测量系统的建模与标定

姓名：张加海

申请学位级别：硕士

专业：测试计量技术及仪器

指导教师：于晓洋

20080301

3D视觉建模,计算机视觉

哈尔滨理工大学Ｔ学硕七学位论文

结构光三维测量系统的建模与标定

摘要

结构光三维测量技术是目前商业上最实用的光学非接触三维测量技术。它

以其原理简单、非接触、高效率、易于实现、测试过程自动化和较高的测量精

度等优点，在现代测量领域占有重要地位，受到人们的高度重视，是解决非接触三维测量问题的一个有效途径。它弥补了传统的接触式测量的过程中损伤物体表面和不能测量柔性表面物体的缺陷，可实现对多种被测物体三维形状的测

且里。

本文改进了结构光三维测量系统的数学模型，将投影仪的内外部参数引入

其中，改进了摄像机和投影仪标定方法。在３ｄｓＭＡＸ和Ｍａｔｌａｂ软件的基础上，对结构光三维测量系统进行了深入研究，主要研究内容如下：

１．由结构光三维测量系统的基本原理出发，在目前比较典型，应用也比较

广泛的三角法数学模型的基础上，考虑了摄像机镜头畸变和图像倾斜形变的影响，对模型做了改进。

２。在上述摄像机数学模型的基础上，将投影仪看作是逆向的摄像机模型，

利用相移法获得空间点和投影仪ＤＭＤ点的对应关系

3D视觉建模,计算机视觉

哈尔滨理工大学

硕士学位论文

结构光三维测量系统的建模与标定

姓名：张加海

申请学位级别：硕士

专业：测试计量技术及仪器

指导教师：于晓洋

20080301

3D视觉建模,计算机视觉

哈尔滨理工大学Ｔ学硕七学位论文

结构光三维测量系统的建模与标定

摘要

结构光三维测量技术是目前商业上最实用的光学非接触三维测量技术。它

以其原理简单、非接触、高效率、易于实现、测试过程自动化和较高的测量精

度等优点，在现代测量领域占有重要地位，受到人们的高度重视，是解决非接触三维测量问题的一个有效途径。它弥补了传统的接触式测量的过程中损伤物体表面和不能测量柔性表面物体的缺陷，可实现对多种被测物体三维形状的测

且里。

本文改进了结构光三维测量系统的数学模型，将投影仪的内外部参数引入

其中，改进了摄像机和投影仪标定方法。在３ｄｓＭＡＸ和Ｍａｔｌａｂ软件的基础上，对结构光三维测量系统进行了深入研究，主要研究内容如下：

１．由结构光三维测量系统的基本原理出发，在目前比较典型，应用也比较

广泛的三角法数学模型的基础上，考虑了摄像机镜头畸变和图像倾斜形变的影响，对模型做了改进。

２。在上述摄像机数学模型的基础上，将投影仪看作是逆向的摄像机模型，

利用相移法获得空间点和投影仪ＤＭＤ点的对应关系

武汉工业学院

2011届毕业论文

论文题目：基于AutoCAD的包装容器结构

三维造型设计与研究

学生姓名 黄 浩 杰 学生学号 070303125 院（系） 机械工程学院 专业名称 包装工程 071 指导教师 李 学 忠

2011 年 6 月

武汉工业学院毕业论文

目 录

摘要……………………………………………………………………………..…I ABSTRACT……………………………………………………………………… I 第一章 前言……………………………………………………………………....1 一、课题的提出………………………………………………………………1 二、课题的发展现状…………………………………………………………1 三、课题的研究内容…………………………………………………………2 第二章 包装容器结构设计概述…………………………………………………3 一、包装容器结构设计的现状和发展………………………………………3 （一）包装容器要适合商品的使用特点……………………………………3 （二）包装容器的障碍性设计…………………………