THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置

目 录

第一章 概 述 ..................................................................................................................................................... 3

一、PLC的分类及特点 ............................................................................................................................ 3 二、PLC的结构与工作原理 .................................................................................................................... 5 三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 .................................................................

形考任务1

项目细则

目的通过对实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线，使学生对PLC的机型、配置、功能及主要技术性能指标等基础知识进行了解。

选题要求1．选择实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线；2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

报告内容1．实训目的；

2．实训要求；

3．实训内容；

4．主要实训软件；

5．实训步骤；

6．心得体会。

提交时间第1-5周

评分准则共计10分

可编程控制器应用基础实训报告字数不少500字；实训报告应独立完成，报告禁止抄袭，请不要直接从网上复制相关文章，一经发现，专题报告成绩计为0分。

1．形式和内容规范——2分

2．内容准确无误——8分

（1）实训概述（目的、要求、内容、软件）——2分

（2）实训步骤——4分

（3）心得体会——2分形考任务2

项目细则

目的通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作，使学生掌握各类PLC指令的应用。

选题要求1．根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；

2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

报告内容1．实训目的；

2．实训要求；

形考任务1

项目细则

目的通过对实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线，使学生对PLC的机型、配置、功能及主要技术性能指标等基础知识进行了解。

选题要求1．选择实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线；2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

报告内容1．实训目的；

2．实训要求；

3．实训内容；

4．主要实训软件；

5．实训步骤；

6．心得体会。

提交时间第1-5周

评分准则共计10分

可编程控制器应用基础实训报告字数不少500字；实训报告应独立完成，报告禁止抄袭，请不要直接从网上复制相关文章，一经发现，专题报告成绩计为0分。

1．形式和内容规范——2分

2．内容准确无误——8分

（1）实训概述（目的、要求、内容、软件）——2分

（2）实训步骤——4分

（3）心得体会——2分形考任务2

项目细则

目的通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作，使学生掌握各类PLC指令的应用。

选题要求1．根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；

2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

报告内容1．实训目的；

2．实训要求；

2013-2014学年第一学期 电气控制与可编程控制器实训报告

项 目 组： 21219班 梁伟 组 专 业： 数控技术专业 学 院： 软件职业技术学院 指导教师： 柳红亮 费树明 高 智 实训时间： 2013年12月30日-2014年1月10日

软件职业技术学院CCUTSOFT

目 录

一、团队构成及分工 .............................................................................................................................. 4 二、项目进度计划 .................................................................................................................................. 5 三、实训内容 ......................................................

Q1. 用FX系列PLC发送脉冲控制伺服，不能选择什么模块。 错误！未找到引用源。FX2N-10GM

错误！未找到引用源。FX3U-2HSY-ADP 错误！未找到引用源。FX2N-1PG 错误！未找到引用源。FX2N-1HC

Q2. 以下FX系列中不能连接扩展模块和特殊功能模块的是: 错误！未找到引用源。FX1S 错误！未找到引用源。FX2N 错误！未找到引用源。FX1N 错误！未找到引用源。FX3G

Q3. Q06UDEH CPU的内置以太网接口可以完全替代QJ71E71-100以太网模块。 错误！未找到引用源。是 错误！未找到引用源。非 Q4. 对于高速计数模块，以下说法正确的是：

错误！未找到引用源。QD60P8-G最多可以连接8个增量式编码器 错误！未找到引用源。QD62最多可以连接2个绝对值编码器

错误！未找到引用源。QD62D可以最多连接2个差动式输入编码器 错误！未找到引用源。QD62E支持最大脉冲频率为500KPPS

Q5. 在通用型QnUCPU中，不能执行从标准ROM 向程序内存的引导。 错误！未找到引用

可 编程 控 制 器(PLC) 模拟试题 （附参考答案）

一、选题（每题1分，共50分） 1、动合点与母线连接是（ a ）

A、LD B、CDI C、OUT D、ANI 2、动断点与母线连接是（ b ）

A、LD B、LDI C、OUT D、ANI 3、动合点串联是（ a ）

A、AND B、ANI C 4、动断点串联是（ b ）

A、AND B、ANI C 5、动合点并联是（ a ）

A、OR B、ORI C 6、动断点并联是（ b ）

A、OR B、ORI C 7、并联电路块的并联是（ c ）

A、ORI B、ORB C 8、串联电路块的并联是（

1

前 言

一、可编程控制器概况

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要

《可编程序控制器原理及应用》

1

《PLC原理及应用》

学习PLC课程的基本要求：

一、基本原理及PLC的组成 二、硬件接线，I/O口如何连接 三、扩展方法如何配置

四、应用软件、梯形图编程方法及应用实例

参考书籍：

1.《现代电气及可编程控制技术》北京：航空航天大学出版社 王永华主编 2.《可编程序控制器及常用控制电器》 冶金工业出版社 何友华主编 3.《PLC编程及应用》 机械工业出版社 廖常初主编 4.《工厂电气控制技术》 机械工业出版社 方承远主编

5.《SIEMENS SIMATIC S7-200可编程序控制器 CPU22X系统手册》

北京：西门子（中国）有限公司

绪 论

可编程序控制器——PC——以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。（见教材P5最后一段话）

表示成PLC——与个人电脑PC相区别。事实上，已不再局限于逻辑控制，其运算功能，接口功能都越来越强了。

第一节 可编程序控制器的定义及特点

一、 可编程序控制器的产生

上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算

教 学 内 容 注意点 PLC的产生 PLC的发展 配时 绪 论 1、PLC的产生 20世纪60年代末，在可编程控制器出现以前，继电器控制在工业领域占主导地位，由此构成的控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作，若要改变控制顺序就要改变控制系统的硬件接线，通用性和灵活性较差。当时，计算机技术也开始应用于工业控制领域，但由于价格高、编程难度大以及难于适用恶劣工业环境等原因，未能在工业控制领域获得推广。 20世纪60年代末，美国汽车制造工业竞争十分激烈。为了适应生产工艺不断的更新，要求寻找一种比继电器控制更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，尽可能减少控制系统的设计制造时间和成本，以满足市场竞争需求。1968年美国最大的汽车制造商――通用汽车公司（GM）从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，立即引起了开发热潮。主要内容是： （1）编程方便，可现场修改程序； （2）维修方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制系统； （4）体积小于继电器控制盘； （5）数据可直接送入计算机管理； （6）成本可与继电器控制盘竞争； （7）输入

《可编程控制器》试题答案

一、（10分）下图为报警闪光灯电路,当发生故障时事故继电器KA的常开触点闭合,信号灯L发出闪光信号。指出信号灯发光时间由哪个计时器确定,熄灭时间由哪个计时器确定,以及两个时间继电器类型及其触点的详细名称。

解：改系统由KT1控制报警信号灯发光时间，KT2控制报警信号灯熄灭时间；

其中KT1为通电延时型，其触头为常开延时闭合触头； 其中KT1为断电延时型，其触头为常闭延时闭合触头； 二、（15分）根据下面的控制要求，把电气原理图补充完整。

动力头Ⅰ和动力头Ⅱ动作顺序为:首先动力头Ⅰ由a到b停下,然后动力头Ⅱ由d到c停下,然后动力头Ⅰ回到a,同时动力头Ⅱ回到d。SQ为行程开关。

解：KM1、KM2、KM3、KM4、为接触器，分别控制动力头Ⅰ正转、动力头Ⅱ正转、动力头Ⅰ反转、动力头Ⅱ反转；SB1为系统启动按钮、SB2为系统停止按钮； U V W SQ2 SB1 SB2 KM1 KM1

KM1 KM4 KM2 SQ2 SQ3 SB2 KM3 KM2

SQ3 SQ1 SB2 KM3

KM3

M1 M2 SQ4 SB2 KM4

KM4

三、电气原理图设计（15分）

运用低压电气元件的知识，