fanuc主轴驱动24号报警

法那克α系列主轴模块SPM 报警

序号 故障征兆 原因分析 解决方法

一 、SPM显示A，A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。

1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警

1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另

FANUC主轴放大器模块报警-详解

主轴放大器报警：发生报警时 STATUS 显示的报警 LED(红色)点亮，2 位 7 段 LED 显示报警代码。01报警代码 01电机内部达到温度指标以上。

(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电机的冷却状态。 (i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。 (ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。 (iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。 (b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。 (b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时 (a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。 (b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码 02电机速度与指令速度有较

FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

作者：胡年 文章来源：FANUC 点击数：851 更新时间：2006-1-10 9:59:43

FANUC 主轴驱动系统的简单分类:

所配系统型

序号

名称

维修品的特点简介

号

型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组

成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可配早期系统，

直流可控1

控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电

如：3，6，5，7，330C，

硅 主轴伺路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接服 单元

受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和200C，电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警2000C等。 指示有四个红色二极管显示各自的意义。

型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控

交流模拟2

硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，较早期系统，

如： 3，6，7，0A等。

控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A2

FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

作者：胡年 文章来源：FANUC 点击数：851 更新时间：2006-1-10 9:59:43

FANUC 主轴驱动系统的简单分类:

所配系统型

序号

名称

维修品的特点简介

号

型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组

成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可配早期系统，

直流可控1

控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电

如：3，6，5，7，330C，

硅 主轴伺路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接服 单元

受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和200C，电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警2000C等。 指示有四个红色二极管显示各自的意义。

型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控

交流模拟2

硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，较早期系统，

如： 3，6，7，0A等。

控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A2

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围 额定电压值 说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM Model –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 –37 –45 -55 额定电压及允差200/220/230 VAC -15%, +10% 率 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围 额定电压值 说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM Model –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 –37 –45 -55 额定电压及允差200/220/230 VAC -15%, +10% 率 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7

BTED-00010C 第八节：主轴定位

主轴定位

1．简介：

车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠 PMC 来完成。 而定位是任意角度定位，且由 NC 来实现的，相当于 C 轴。该功能是车床通过主轴电机 侧的 MZi 传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测 C 轴位置），与 CS 轮廓控制功能相比，其定位分辨率为 0.088 度，且不能与其他轴插补， 但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机 械夹紧。

2．系统配置：

1）串行主轴使用电机内置 MZi 传感器

2）串行主轴使用外置编码器（1024 脉冲）

3）模拟主轴，使用外置编码器（1024 脉冲） 变频器

必须能够接受正/负模拟电压（+/-10VDC）

1

BTED-00010C 第八节：主轴定位

变频电机

3．参数设定： 功能参数

参数号 意义 8133#1 主轴定位功能有效 8130 系统控制轴数

设定值 1 3 备注 X，Z，C 三轴

轴名称和显示

参数号 意义 1005#0 开机后没有返回参考点不报警 1006#0 C 轴为旋转轴 1010 NC 轴数 1020 1022 1023

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±