无速度传感器感应电机发电稳定性研究

拖动系统课程设计

报告书

题目： 无速度传感器感应电机矢量控制系统设计与仿真 专业： 姓名： 学号： 指导教师：

i

课程设计任务书

课题名称 异步电机矢量控制系统设计与仿真 矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性。矢量控制，也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F.Blasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。本课题就是以这类高性能矢量型变频器为研究对象。 主要任务 与目标 一、该同学的主要任务 1、查找文献，掌握异步电动机矢量控制变频调速系统的基本控制原理。 2、设计异步电机矢量控制系统的硬件系统。 3、应用MATLAB软件对所设计的系统进行建模。 4、对系统进行仿真试验，分析系统的动静态性能。 二、目标 1、系统可以实现异步电动机的高性能变频控制； 2、系统具有良好的调速性能； 3、系

拖动系统课程设计

报告书

题目： 无速度传感器感应电机矢量控制系统设计与仿真 专业： 姓名： 学号： 指导教师：

i

课程设计任务书

课题名称 异步电机矢量控制系统设计与仿真 矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性。矢量控制，也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F.Blasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。本课题就是以这类高性能矢量型变频器为研究对象。 主要任务 与目标 一、该同学的主要任务 1、查找文献，掌握异步电动机矢量控制变频调速系统的基本控制原理。 2、设计异步电机矢量控制系统的硬件系统。 3、应用MATLAB软件对所设计的系统进行建模。 4、对系统进行仿真试验，分析系统的动静态性能。 二、目标 1、系统可以实现异步电动机的高性能变频控制； 2、系统具有良好的调速性能； 3、系

拖动系统课程设计

报告书

题目： 无速度传感器感应电机矢量控制系统设计与仿真 专业： 姓名： 学号： 指导教师：

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课程设计任务书

课题名称 异步电机矢量控制系统设计与仿真 矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性。矢量控制，也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F.Blasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。本课题就是以这类高性能矢量型变频器为研究对象。 主要任务 与目标 一、该同学的主要任务 1、查找文献，掌握异步电动机矢量控制变频调速系统的基本控制原理。 2、设计异步电机矢量控制系统的硬件系统。 3、应用MATLAB软件对所设计的系统进行建模。 4、对系统进行仿真试验，分析系统的动静态性能。 二、目标 1、系统可以实现异步电动机的高性能变频控制； 2、系统具有良好的调速性能； 3、系

本科毕业设计（论文）

交流电机无速度传感器控制研

究

梁**

燕 山 大 学 里仁学院

2016年6月

本科毕业设计（论文）

交流电机无速度传感器控制

研究

学 院： 里仁学院 专 业： 自动化 学生 姓名： 梁** 学 号： *** 指导 教师： *** 答辩 日期： 2016/6/20

燕山大学里仁学院毕业设计(论文)任务书

学院：电气工程学院 专业(方向)：自动化 学 学生 专 业 *** 梁** 12级过程控制1班 号 姓名 班 级 题目名称 题目性质 题目类型 题目来源 1.理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验研究型（ ）； 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ? ）；综合型（ ）。 2.文管类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ）。 题 目 1.毕业设计（ ? ） 2.论文（ ） 科研课题（ ） 生产实际（ ）自选题目（ ?

HUNAN UNIVERSITY

课 程 论 文

论文题目

微加速度传感器的研究

学生姓名 学生学号 专业班级 学院名称 指导老师 手机号码 邮

2015年1月13日 箱

第 I 页 湖南大学课程设计(论文)

微加速度传感器的研究

摘要：本文介绍了微加速度传感器的研究现状、基本的原理以及微加速度传感

器的分类和发展趋势。使我们更加的了解微加速度传感器。重点论述了微加速度传感器的特点，它在民用领域和军用领域的不同应用，并对微加速度传感器领域内一些新的进展进行了讨论，指出了微加速度传感器的发展趋势。

Abstract:

This paper introduces the research status of

micro-accelerometer, classification and trends as well as the basic principles of micro-accelerometer. Make us more understanding

毕 业 设 计（论 文）

题 目 基于电感测量无位置传感器

无刷电机实验研究

姓 名 学 号 所在学院 专业班级 指导教师 日 期

摘要

无传感器控制技术是无刷直流电机控制领域研究的热点。针对无刷直流电机在静止和低速状态下检测转子位置困难，提出了无刷直流电机采用无位置传感器控制策略时转子位置检测的一种新方法。基于定子电感是转子位置的函数，用该方法推导出三相无刷直流电动机在两相通电工作方式下的等效电感，并用简单的电子电路实现直流无刷电机无位置传感器的驱动控制。本文采用DSP 56F8346芯片对无位置传感器的无刷直流电动机控制系统进行了设计，并且进行了相应的系统硬件、软件设计。

关 键 词: 无刷直流电动机；无位置传感器；转子位置检测；电感

I

Abstract

Sensorless ontrol technology has been a hot rese

摘要

异步电机无速度传感器矢量控制技术提高了交流传动系统的可靠性，降低了系统的实现成本。准确辨识电机转速是实现无速度传感器矢量控制的关键。本文对无速度传感器矢量控制系统进行了研究，建立了异步电动机无速度传感器电流模型的矢量控制系统。对基于该速度辨识模型的无速度传感器异步电动机矢量控制系统在不同的情况下进行了详细的研究。该方法依赖于电机参数，而电机参数在电机运动过程中变化很大，因而给出了对电的一些定、转子参数进行实时辨识方法，以保持系统的动、静态性能。简单介绍了基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统的硬件结构以及软件系统的设计。

关键词: 异步电动机，矢量控制，无速度传感器，速度辩识，DSP(数字信号处理器)

ABSTRACT

The speed sensorless vector control of induction motor teehnology enhances the reliability of AC driving system，and reduces therealization cost，The key Problem 15 that how we canget thes Peed of motor aecur

本文介绍了产油发电机传感器的命名和性能术语。

传感器的名词术语柴油发电机柴油发电机传感器的名词术语

(一)传感器的命名

传感器的命名一般按其工作原理和被测量物理量的种类综合考虑，称为xx式xx传感器。前面xx表示转换元件(将非电量转换为电量)的名称，也是指工作原理的种类，如电阻式、霍尔式等;后面的xx表示传感器的用途，即是指传感器感受的被测量的种类，如位移、压力等。常见的压电式压力传感器、电容式液位传感器等均属于这类传感器的命名方法。

(二)传感器的性能术语

传感器的质量优劣，一般是通过若干个主要性能指标来表示。

①测量范围测量范围是指测量上限和测量下限之间的区间。如有一温度传感器的测量下限为－50℃，上限为+100℃，则这个传感器的测量范围就是－50~+100℃。

②量程

③灵敏度

量程是指所测量上限和下限的代数差。

灵敏度是指传感器输出量的变化值与相应的被测量变化值之比。

即是反映传感器对被测量变化的灵敏程度。

④精确度(简称精度)精度是传感器的测量值与被测量(约定真值)的一致程度。

⑤非线性(线性度)非线性是指校准曲线对理想拟合直线的接近程度。

⑥重复性指传感器按同一方向多次重复输入同一输入量，对应的输出值之间相互一致的程

本文介绍了产油发电机传感器的命名和性能术语

本文介绍了产油发电机传感器的命名和性能术语。

传感器的名词术语柴油发电机柴油发电机传感器的名词术语

(一)传感器的命名

传感器的命名一般按其工作原理和被测量物理量的种类综合考虑，称为xx式xx传感器。前面xx表示转换元件(将非电量转换为电量)的名称，也是指工作原理的种类，如电阻式、霍尔式等;后面的xx表示传感器的用途，即是指传感器感受的被测量的种类，如位移、压力等。常见的压电式压力传感器、电容式液位传感器等均属于这类传感器的命名方法。

(二)传感器的性能术语

传感器的质量优劣，一般是通过若干个主要性能指标来表示。

①测量范围测量范围是指测量上限和测量下限之间的区间。如有一温度传感器的测量下限为－50℃，上限为+100℃，则这个传感器的测量范围就是－50~+100℃。

②量程

③灵敏度

量程是指所测量上限和下限的代数差。

灵敏度是指传感器输出量的变化值与相应的被测量变化值之比。

即是反映传感器对被测量变化的灵敏程度。

④精确度(简称精度)精度是传感器的测量值与被测量(约定真值)的一致程度。

⑤非线性(线性度)非线性是指校准曲线对理想拟合直线的接近程度。

⑥重复性指传感器按同一方向多次重复输入同一输入量，对应的输出值之间相互一致的程

本文介绍了产油发电机传感器的命名和性能术语

第4章 基坑的稳定性验算

4.1 概述

在基坑开挖时，由于坑内土体挖出后，使地基的应力场和变形场发生变化，可能导致地基的失稳，例如地基的滑坡、坑底隆起及涌砂等。所以在进行支护设计时，需要验算基坑稳定性，必要时应采取适当的加强防范措施，使地基的稳定性具有一定的安全度。

4.2 验算内容

对有支护的基坑全面地进行基坑稳定性分析和验算，是基坑工程设计的重要环节之一。目前，对基坑稳定性验算主要有如下内容：

①基坑整体稳定性验算 ②基坑的抗隆起稳定验算 ③基坑底抗渗流稳定性验算

4.3 验算方法及计算过程 4.3.1 基坑的整体抗滑稳定性验算

根据《简明深基坑工程设计施工手册》采用圆弧滑动面验算板式支护结构和地基的整体稳定抗滑动稳定性时，应注意支护结构一般有内支撑或外拉锚杆结构、墙面垂直的特点。不同于边坡稳定验算的圆弧滑动，滑动面的圆心一般在挡墙上方，基坑内侧附近。通过试算确定最危险的滑动面和最小安全系数。考虑内支撑或者锚拉力的作用时，通常不会发生整体稳定破坏，因此，对支护结构，当设置外拉锚杆时可不做基坑的整体抗滑移稳定性验算。

4.3.3基坑抗隆起稳定性验算

图4.1 基坑抗隆起稳定性验算计算简图

采用同时考虑c、φ的计算方法验算抗隆起稳定性