电动汽车驱动桥设计

电动汽车驱动控制系统设计

学生：

学号：

专业：电气工程及其自动化

班级：

指导教师：

二O一六年六月

电动汽车驱动控制系统设计

摘要

驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。

关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制

I

ABSTRACT

Driving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system an

电动汽车驱动控制系统设计

学生：

学号：

专业：电气工程及其自动化

班级：

指导教师：

二O一六年六月

电动汽车驱动控制系统设计

摘要

驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。

关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制

I

ABSTRACT

Driving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system an

电动汽车的相关知识,对于想要了解电动汽车的同学具有引导和帮助的作用,课件对于电动汽车的现状,各种组成系统和组成原理都有相关的分析,且有较多相关的图片作为辅助进行说明,学习起来更为简便有效。

3.2 驱动电动机 3.2.2直流电动机 直流电动机是电动车辆应用最早且很广泛的电机。它 直接利用蓄电池的直流电，直流电动机的调速和控制技术 成熟。 3.2.2.1 直流电动机的结构 直流电动机是1883年英国人发明的，后来经过不断的 发展，形成如今成熟的一种将电能转化成机械能的装置， 在日常生活和工程技术等领域获得广泛的应用。 直流电动机由磁场、电枢、电刷及刷架等组成，它利 用通电导体在磁场中受力的电磁原理制成。 电动车辆上使用的直流电动机为牵引型电动机，其工 作特点是工作电流大，工作时间长(须连续工作),图3-20 为电动车辆驱动用直流电动机的结构图。

电动汽车的相关知识,对于想要了解电动汽车的同学具有引导和帮助的作用,课件对于电动汽车的现状,各种组成系统和组成原理都有相关的分析,且有较多相关的图片作为辅助进行说明,学习起来更为简便有效。

1.电刷护罩 2.轴承 3.挡油板 4.电刷端盖 5.电 刷架安装板 6.电刷 7.电枢 8。磁场 9.电动机外 壳 1

SS

维普资讯

第 2 1卷第 3期 20 0 8年 5月

机电产品开发匀新D v lp n& In v t n o a hn r& E e t c l rd c s e eo me t n o a i fM c i ey o lcr a o u t i P

Vo., 3 1 21No.

Ma .0 y. 08 2

电动汽车驱动系统的仿真分析吴秀凤(安徽省铜陵学院电气工程系，安徽铜陵 24 0 ) 4 00

摘要：感应电机矢量控制是电动汽车驱动系统常用的技术之一 .该文建立了该驱动系统的结构，给出 了各模块的数学模型，并利用 sb r a e软件进行了仿真分析。仿真表明电动机的控制性能得到了明 显改善 .能够满足电动汽车运行工况复杂多变的需求。

关键词：电动汽车；感应电机；矢量控制技术；s e仿真 a r b中图分类号：T 3 1 P 9. 9文献标识码：A 文章编号：10— 6 3 (0 8 3 19 0 0 2 6 7 2 0 )0— 2— 3

0引言电动汽车的性能与其电力驱动系统的性能密切相

耦的两相电流指令 i和 i ,然后经过矢量逆旋转变换

V~ R,产生静止两相电流指令 i和 i,再进行两相/ k q .三.

.

. k

相变换得

SS

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第 2 1卷第 3期 20 0 8年 5月

机电产品开发匀新D v lp n& In v t n o a hn r& E e t c l rd c s e eo me t n o a i fM c i ey o lcr a o u t i P

Vo., 3 1 21No.

Ma .0 y. 08 2

电动汽车驱动系统的仿真分析吴秀凤(安徽省铜陵学院电气工程系，安徽铜陵 24 0 ) 4 00

摘要：感应电机矢量控制是电动汽车驱动系统常用的技术之一 .该文建立了该驱动系统的结构，给出 了各模块的数学模型，并利用 sb r a e软件进行了仿真分析。仿真表明电动机的控制性能得到了明 显改善 .能够满足电动汽车运行工况复杂多变的需求。

关键词：电动汽车；感应电机；矢量控制技术；s e仿真 a r b中图分类号：T 3 1 P 9. 9文献标识码：A 文章编号：10— 6 3 (0 8 3 19 0 0 2 6 7 2 0 )0— 2— 3

0引言电动汽车的性能与其电力驱动系统的性能密切相

耦的两相电流指令 i和 i ,然后经过矢量逆旋转变换

V~ R,产生静止两相电流指令 i和 i,再进行两相/ k q .三.

.

. k

相变换得

徐州工程学院成人教育学院

图书分类号： 密 级：

(论文)

汽车驱动桥设计 Automobile driving axle design

姓 名 史志伟 学 号 070900074

专 业 机械设计制造及其自动化

指导教师

李志

2011年

11月 18日

毕业设计

徐州工程学院成人教育学院

摘要

驱动桥位于传动系末端，其基本功用是增矩、降速，承受作用于路面和车架或车身之间的作用力。它的性能好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须搭配一个高效、可靠的驱动桥，所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已经成为未来载重汽车的发展方向。驱动桥设计应主要保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。本设计根据给定的参数，按照传统设计方法并参考同类型车确定汽车总体参数，再确定主减速器、差速器、半轴和桥壳的结构类型，最后进行参数设计并对主减速器主、从动齿轮、半轴齿轮和行星齿轮进行强度以及寿命的校核。驱动桥设计过程中基本保证结构合理，符合实际应用，总成及零部件的设计能尽量满足零件的标准化、部件的通用化和产品的系列化及汽车变型

徐州工程学院成人教育学院

图书分类号： 密 级：

(论文)

汽车驱动桥设计 Automobile driving axle design

姓 名 史志伟 学 号 070900074

专 业 机械设计制造及其自动化

指导教师

李志

2011年

11月 18日

毕业设计

徐州工程学院成人教育学院

摘要

驱动桥位于传动系末端，其基本功用是增矩、降速，承受作用于路面和车架或车身之间的作用力。它的性能好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须搭配一个高效、可靠的驱动桥，所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已经成为未来载重汽车的发展方向。驱动桥设计应主要保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。本设计根据给定的参数，按照传统设计方法并参考同类型车确定汽车总体参数，再确定主减速器、差速器、半轴和桥壳的结构类型，最后进行参数设计并对主减速器主、从动齿轮、半轴齿轮和行星齿轮进行强度以及寿命的校核。驱动桥设计过程中基本保证结构合理，符合实际应用，总成及零部件的设计能尽量满足零件的标准化、部件的通用化和产品的系列化及汽车变型

纯电动汽车电力驱动系统设计

摘要：

汽车工业的高速发展以及人们对于汽车使用需求的不断增加，带动了汽车产量和保有量的持续上升。从而加剧了人们目前普遍关注的两个问题:能源问题和环境问题。我国是个人口大国，随着近些年我国国民经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，汽车的需求和保有量都迅速的加大，而由此引发的对能源、环境的影响尤为严重。电动汽车是以电力作为能源、由电机驱动的的汽车。电动汽车具有结构简单、使用方便和节能环保以及小噪声的特点。所以发展电动汽车尤其是电动客车符合我国的基本国情。

电动汽车动力总成主要包括能源系统、驱动系统。动力总成是电动汽车最重要的子系统，决定了整车的动力性和经济性，是电动汽车产业化的关键。纯电动客车动力总成的控制是基于整车控制系统实现的。纯电动客车整体上按照电驱动的特点可划分为由电力驱动系统、能源系统、整车控制系统及辅助系统等系统组成。 纯电动客车动力总成控制策略是整车控制系统设计和控制器开发的核心，它通过CAN网络来协调动力总成各部件的工作，是电动客车实现整车一体控制和智能控制的关键。 关键词：

电动客车 控制策略 电力驱动系统 参数匹配 再生制动

The Design of Pure electric vehicl

徐州工程学院成人教育学院

图书分类号： 密 级：

(论文)

汽车驱动桥设计 Automobile driving axle design

姓 名 史志伟 学 号 070900074

专 业 机械设计制造及其自动化

指导教师

李志

2011年

11月 18日

毕业设计

徐州工程学院成人教育学院

摘要

驱动桥位于传动系末端，其基本功用是增矩、降速，承受作用于路面和车架或车身之间的作用力。它的性能好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须搭配一个高效、可靠的驱动桥，所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已经成为未来载重汽车的发展方向。驱动桥设计应主要保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。本设计根据给定的参数，按照传统设计方法并参考同类型车确定汽车总体参数，再确定主减速器、差速器、半轴和桥壳的结构类型，最后进行参数设计并对主减速器主、从动齿轮、半轴齿轮和行星齿轮进行强度以及寿命的校核。驱动桥设计过程中基本保证结构合理，符合实际应用，总成及零部件的设计能尽量满足零件的标准化、部件的通用化和产品的系列化及汽车变型

电动汽车驱 防动滑制方控对法比分张析兆良 (济同大学德中院学，上海 02 9 )00 2【摘要】首先述概了 电车动整车系动力统控学的制特，点再对比分析者P控了制、 ID模型踪跟控制以及动 自寻态最佳滑 率的转滑模变结 控构制 种三驱动防滑 控算制法优缺的点，后对后两种制方控法的鲁棒性进行最对比分，析到了动态自寻最佳滑率的转滑模变结构控制抗干扰性较强的结论 得。

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