机械原理认知实验心得

实验一 机构及机械零件认知实验

一、实验目的

1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。

2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。 3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。 4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 5．了解各种传动的特点及应用。

6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。

二、实验方法

陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。

三、实验内容 1.机构认知

(一) 机器的认识

机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。 (二) 平面四杆机构

分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 (三) 凸轮机构

把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。 (四) 齿轮机构

根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗

机械原理实验指导报告书

机械原理实验指导 实验一 机构运动简图的测绘

一、 实验目的

1．掌握根据各种机构实物或模型绘制机构运动简图的方法； 2．验证机构自由度的计算公式； 3．分析某些四杆机构的演化过程。

二、 实验设备和工具

1．各类机构的模型和实物； 2．钢板尺、量角器、内外卡钳等；

3．三角尺、铅笔、橡皮、草稿纸等（自备）。

三、 实验原理

由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副数目、类型和相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，用简单的线条来表示构件，用规定的或惯用的符号来表示运动副，并按一定的比例画出运动副的相对位置，这种简单的图形即为机构运动简图。

四、 实验步骤

1．使被测机构缓慢运动，从原动件开始，循着传动路线观察机构的运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数目；

2．根据直接相联接两构件的接触情况及相对运动性质，确定运动副的种类； 3．选择能清楚表达各构件相互关系的投影面，从原动件开始，按传动路线用规定的符号，以目测的比例画出机构运动示意图，再仔细测量与机构有关的尺寸，按确定的比例再画出机构运动简图，用数字1、2、3 分别标注各构件，用字母A、B、C 分别标注各运动副；

比例尺 L

构件实际长度

梧 州 学 院

机械原理实验报告

系 别 专 业 班 级 学 号 姓 名

实验一 机械认知实验

一、实验设备：

二、实验目的：

三、实验内容：

四、实验记录

1、所观察到的陈列柜名称及内容

2、用简图符号将所观察到的常见运动副类型表示出来。

三、思考填空题：

1、观察实物模型和机构，认识到机器是由 或 按照一定运动要求组合而成的。因此掌握各种机构的运动特性，有利于研究任何机器的特性。

2、在机械原理中，运动副是以 的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、 、转动副、 等。

实验二 机构运动简图绘制与分析实验

一、实验目的：

二、实验设备和工具

三、实验内容

四、实验原理

五、测绘方法与步骤

六、实验数据及结果分析 (一) 机构运动简图

3.机构名称: 比例尺:m1=

4.机构名称: 比例尺:m1=

F=3n-2P

梧 州 学 院

机械原理实验报告

系 别 专 业 班 级 学 号 姓 名

实验一 机械认知实验

一、实验设备：

二、实验目的：

三、实验内容：

四、实验记录

1、所观察到的陈列柜名称及内容

2、用简图符号将所观察到的常见运动副类型表示出来。

三、思考填空题：

1、观察实物模型和机构，认识到机器是由 或 按照一定运动要求组合而成的。因此掌握各种机构的运动特性，有利于研究任何机器的特性。

2、在机械原理中，运动副是以 的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、 、转动副、 等。

实验二 机构运动简图绘制与分析实验

一、实验目的：

二、实验设备和工具

三、实验内容

四、实验原理

五、测绘方法与步骤

六、实验数据及结果分析 (一) 机构运动简图

3.机构名称: 比例尺:m1=

4.机构名称: 比例尺:m1=

F=3n-2P

西 南 科 技 大 学

Southwest University of Science and Technology

制造科学与工程学院

机 械 专 业

《机械专业认知实习报告》

指导教师： 马 有 良 学 生： 学 号： 班 级： 机械xxxx

引言：

为了提高我院机械专业学生对工业生产一线的主观认识,我们机械专业06级03、04班于2008年11月1日在马有良老师的带领下来到了绵阳西金科技发展有限公司开展了为期半天的专业认识参观。 参观目的：

参观目的在于通过参观使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时也使我们接触社会、了解产业状况、了解机械行业的一个重要途径，逐步实现我们由学生到社会的转变，将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。体验企业工作的内容和方法。这些参观获得的知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。 公司简介：

绵阳西金科技发展有限公司位于素有“西部硅谷”之称的四川省绵阳市，是由多个军工企业、科研院所、大专院校等联合组建的集科学研究、产品开发和生产销售于一体的

西 南 科 技 大 学

Southwest University of Science and Technology

制造科学与工程学院

机 械 专 业

《机械专业认知实习报告》

指导教师： 马 有 良 学 生： 学 号： 班 级： 机械xxxx

引言：

为了提高我院机械专业学生对工业生产一线的主观认识,我们机械专业06级03、04班于2008年11月1日在马有良老师的带领下来到了绵阳西金科技发展有限公司开展了为期半天的专业认识参观。 参观目的：

参观目的在于通过参观使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时也使我们接触社会、了解产业状况、了解机械行业的一个重要途径，逐步实现我们由学生到社会的转变，将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。体验企业工作的内容和方法。这些参观获得的知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。 公司简介：

绵阳西金科技发展有限公司位于素有“西部硅谷”之称的四川省绵阳市，是由多个军工企业、科研院所、大专院校等联合组建的集科学研究、产品开发和生产销售于一体的

实 验 报 告

2015 ～ 2016学年第 一 学期

课程名称 《机械原理》 实验名称 实验四 机构创新组合设计 学 院 班 级 学 号 姓 名 实验日期 实验地点 评定成绩 指导老师

南京工业大学浦江学院教务处编

实验四 机构创新组合设计实验

一、实验目的

1、通过实际机构的应用设计和搭接加深对不同机构运动特性的理解； 2、通过对典型机构的组装，掌握活动连接、固定连接的结构和特点；了解 实际机构与机构简图的不同处，避免设计时出现运动的干涉； 3、通过现场操作，培养实际动手和现场应变能力； 4、通过实验的多方案设计培养发散思维和创新设计能力。

二、实验设备

1、JXYDCX机构运动创新设计方案实验台； 2、PMJG平面机构创意组合实验台； 3、实验

机械原理实验教程

大连理工大学

机械基础实验室 2009年9月

实验一 机构分析与创新认识实验

一、实验目的：

1、 通过对典型机械的测绘与分析，掌握机械组成原理，培养分析和解决工程问题的

能力。

2、 培养运用机构运动简图正确表达机械系统、机构设计方案的能力； 3、 培养发散思维和创新设计能力；

二、实验设备和工具

1. 典型实物机械若干台：牛头刨床、锯床、汽车发动机、插齿机、室外骑马机、 椭圆漫步机、自重式划船器、手提缝包机、修鞋机。 2. 量具、拆装工具。

三、实验要求

1． 观察实际机械，分析其工作原理。按比例正确绘制各执行机构的机构运动简图，

并计算其自由度；

2． 对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别等）。 3． 提出机械运动方案改进设计或创新设计

四、机构运动简图绘制方法

(1) 测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。

(2) 根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型。

(3) 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用

《机械原理实验指导书》

洪建平徐双满编 房海蓉审

机械工程实验教学中心

2013年2月

目录

实验一、平面机构运动简图测绘与分析实验…………………………………2

实验二、平面连杆机构设计与特性分析实验…………………………………3

实验三、渐开线直齿圆柱齿轮参数测绘与分析实验…………………………9

1

研究型实验（选修） 典型机械系统及机械原理示教板演示实验… …16

1

《机械原理实验指导书》

学习机械工程首先要了解机械。什么是机械？什么是机器？什么是机构？它们各有什么特点？彼此之间有什么联系？如何运用理论知识进行机构创新设计？在《机械原理》理论课上已从理论上给出了准确的概念和方法，而实验课则从实践出发重点提供认识机械系统、进行方案分析、设计实践的工程环境，通过以下实验环节可以有效地理解和掌握机械原理的设计方法和运用方法。

实验一平面机构运动简图测绘与分析实验

在机械原理设计过程中，无论是进行新机构的设计，还是对现有机械进行运动和动力的分析，都需要画出能表明其组成情况和运动情况的机构运动简图。机构运动简图是依据国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。参见机械原理

机械原理实验指导书

机械工程教研室

2013年3月

目 录

实验一 机构认知实验 .................................... 1 实验二 机构运动简图测绘与分析实验 ....................... 2 实验三 渐开线齿轮范成原理实验 ........................... 5 实验四 渐开线齿轮参数测量实验 ........................... 8 实验五 刚性转子动平衡实验.............................. 14 实验六 机械运转速度波动及调节实验 ...................... 20

1

实验一 机构认知实验

一、目的

通过观察典型机构运动的演示，建立对机器和机构的感性认识。了解常用机构的名称组成结构的基本特点及运动形式，为今后深入学习机械原理提供直观的印象。

二、设备

1 ．机构示教柜，机械零件陈列柜。

2 ．各种典型的机构、机器（如缝纫机、动平衡机、简易冲床、颚式破碎机、内燃机模型、油泵模型等等）。 三、实验要求

1 ．观察各种连杆机构的组成结构，运动构件上点的运动轨迹，各种运动副之异同，