速度控制系统课程设计

自动控制原理课程设计

题目速度伺服控制系统设计

专业 电气工程及其自动化 姓名 班级 学号 指导老师

机电工程学院 2009年12月

目 录

一 课程设计设计目的

二 设计任务

三 设计思想

四 设计过程

五 应用simulink进行动态仿真

六 设计总结

七 参考文献

一、课程设计目的：

通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。 二、设计任务：

速度伺服控制系统设计。

控制系统如图所示，要求利用根轨迹法确定测速反馈系数kt'，以使系统的阻尼比等于0.5，并估算校正后系统的性能指标。 R(s)10 s(s?1)C(s) ? ? Kt's

三、设计思想： 反馈校正：

在控制工程实践中，为改善控制系统的性能，除可选用串联校正方式外，常常采用反馈校正方式。常见的有被控量的速度，加速度反馈，执行机构的输出及其速度的反馈，以及复杂系统的中间变量反馈等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中的一

目录

一、绪论 ..................................................................................................... 2 1.1 课程设计背景及目的 ................................................................... 2 1.2 课程设计任务与要求 ................................................................... 2 二、系统设计过程 .................................................................................... 4 2.1 系统理论分析方法 ....................................................................... 4 2.2 控制器设计过程 ......................................................

一．概述

温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。本设计的控制对象为一电加热炉，输入为加在电阻丝两断的电压，输出为电加热炉内的温度。输入和输出的传递函数为：G(s)=2/(s(s+1))。控温范围为100~500℃，利用PID控制算法进行温度控制。

二．温度控制系统的组成框图

采用典型的反馈式温度控制系统，组成部分见下图。其中数字控制器的功能由单片机控制实现。

图1..1温度控制系统的组成框图

三．温度控制系统结构图及总述

图1.2温度控制系统结构图

图中由4~20mA变送器，I/V，A/D转换器构成输入通道，用于采集炉内的温度信号。其中，变送器选用XTR101，它将热电偶信号（温度信号）变为4~20mA电流输出，再由高精密电流/电压变换器RCV420将4~20mA电流信号变为0~5V标准电压信号，以供A/D转换用。转换后的数字信号送入AT89C51单片机中与与

炉温的给定值进行比较，即可得到实际炉温和给定炉温的偏差，其偏差被PID程序计算出输出控制量。由AT89C51输出电信号送至SC

目录

1. 摘要 2

2. 目的 3

3. 内容 3

4. 原理 3

5. 思想 6

6. 平台 8

7. 心得 11

摘要

集散控制系统（Distributed control system），是以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术。其特点是以分散的控制适应分散的控制对象，以集中的监视和操作达到掌握全局的目的。系统具有较高的稳定性、可靠性和可扩展性。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。

集散控制

成绩

课程设计报告

题 目 PID

控制器应用

课 程 名 称 控制系统仿真 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 课程设计学时 指 导 教 师

金陵科技学院教务处制

一、课程设计应达到的目的

应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行控制系统的初步设计。

应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。

二、课程设计题目及要求

1． 单回路控制系统的设计及仿真。 2． 串级控制系统的设计及仿真。 3． 反馈前馈控制系统的设计及仿真。

4． 采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。

三、课程设计的内容与步骤

(1)． 单回路控制系统的设计及仿真。

热工控制系统课程设计

题 目 汽温控制

系 别 专业班级 学生姓名 指导教师

动力工程系

热能与动力工程专业08K5班 秦小叶 081902010322 谷俊杰

二○一一年十二月

目 录

前 言............................................................................................................................ 4 第一部分 多容对象动态特性的求取........................................................................ 5

一、 导前区........................................................................................................... 5 二、惰性区..............................................................................

目 录

1生产工艺简介及控制要求 ............................................ 1 2确定控制方案 ...................................................... 2

2.1被控参数及控制参数的选择 ..................................... 2 2.2控制系统流程图及方框图 ....................................... 4 3检测变送仪表的选择 ................................................ 5 4控制器的选择 ...................................................... 6

4.1控制器的特点 ................................................. 6 4.2控制器参数整定 ............................................... 7 4.3经验试凑法整定控制器参数 ..................

热工控制系统课程设计

热工控制系统课程设计

----某直流锅炉给水控制系统设计

二○一○年十二月

目录

第一部分 多容对象动态特性的求取 ................................................................................................................ 2 第二部分 单回路系统参数整定 ........................................................................................................................ 4

一、广义频率特性法参数整定 .................................................................................................................. 5 二、临界比例带法确定调节器参数 ..................................................................

过程控制系统课程设计题目 要求：

（一）采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果： （1） 超调量 （2） 峰值时间 （3） 过渡过程时间 （4） 余差 （5） 第一个波峰值 （6） 第二个波峰值 （7） 衰减比 （8） 衰减率 （9） 振荡频率

（10） 全部P、I、D的参数 （11） PID的模型 （二）每人一个题目，自己完成课程设计报告，报告的格式如图论文格式

一． 液氨的水温控制系统设计

液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为：

G01(s)?11， G02(s)?e?0.1s

(20s?1)(30s?1)0.2s?1主、副扰动通道的传递函数分别为：

Gf1(s)?1， Gf2(s)?1 0.2s?1试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：

（1） 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭

环系统原理图；

（2） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次

扰动）；

（3） 说明不同控制方案对系统的影响。

二．炉温控制系统设计

设计任务：某加热炉的数学模型为G(s)?如下：

（1） 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响：PID、微分先行、中间微分、

2011年至2012年第1学期《单片机原理与应用》课程设计

班级1006402

指导教师涂立李旎

学生人数___ _3__ ___

设计份数 1

2011年12月23日

城市交通灯控制系统设计报告

1006402-42 李流溪 1006402-24钱升 1006402-06毛运鹏一．设计时间

2012年12月19日——2011年12月23日

二．设计地点

一实验楼401机房

三．设计小组及成员分工

1006402-42 李流溪（组长，编写及调试程序）

1006402-24 钱升（负责设计报告的书写及资料整理）

1006402-06 毛运鹏（原理图、流程图设计）

四．指导老师

涂立老师，李旎老师

五．设计题目

基于51型单片机的城市交通灯控制系统

六．设计内容及目标

1.该交通灯系统的设计内容

本设计是基于AT89S51单片机的十字路口交通灯控制系统，利用6个发光二极管模拟交通灯。按照时间控制原则，利用并行接口和定时器，采用时间中断方式设计一套十字路口的交通灯管理系统，通行时间（或禁止时间）30秒，准备时间3秒，在准备时间里黄灯闪烁3次，闪烁频率为0.5秒，周而复始。

2.该交通灯系统的设计目标

本系统结构简单，操作方便；可实现自动控制，具有一定的智能性；对优化城市交