超声波雷达的技术参数

摘要：近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭

窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，脉冲在碰到障碍物后返回，被超声波接收装置接收，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用

摘要：近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭

窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，脉冲在碰到障碍物后返回，被超声波接收装置接收，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用

摘要：近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭

窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，脉冲在碰到障碍物后返回，被超声波接收装置接收，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用

目录

摘要：.............................................................. 3 Abstract ........................................................... 4 第一章绪论 ......................................................... 5

1.1 引言 ....................................................... 5 1.2 超声波测距原理以及理论分析 ................................. 5 第二章系统概述 ..................................................... 6

2.1 方案选择 ................................................... 6

2.1.1 方案一 ............................................... 6 2.1.2 方案

浙江理工大学本科毕业设计（论文）开题报告

班 级 课题名称 10自动化2班 姓 名 基于单片机的倒车预警系统的设计 开题报告（包括选题意义、研究的基本内容与拟解决的主要问题、总体研究思路与可行性分析及预期研究成果、研究工作计划等内容，非艺术类不少于3000字） 目 录 1 选题的背景与意义 1.1 国内外研究现状和发展趋势 1.2 倒车雷达研究的意义 2 研究的基本内容与拟解决的主要问题 2.1 基本内容 2.2 拟解决的主要问题 3 研究的基本内容与拟解决的主要问题 3.1 研究思路方案 3.2 可行性分析 3.3 预期研究成果 4 研究工作计划 参考文献 （开题报告全文附后） 成绩： （从选题、任务工作量、质量预期、可行答 辩 意 见 年 月 日 性等几个方面） 答辩组长签名： 系 主 任 审 核 意 见 日 年 月 签名：

倒车雷达预警

严团

(09自动化2班 B09330224）

1 选题的背景与意义

随着科技的发展，人们对汽车安全与舒适性的要求越来越高。为了提高汽车的安全性，汽车生产过程中常给汽车装上倒车雷达，使得汽车的安全性大为

超声测距系统设计

原文出处：传感器文摘 布拉福德:1993年

超声测距技术在工业现场、车辆导航、水声工程等领域都具有广泛的应用价值，目前已应用于物位测量、机器人自动导航以及空气中与水下的目标探测、识别、定位等场合。因此，深入研究超声的测距理论和方法具有重要的实践意义。为了进一步提高测距的精确度，满足工程人员对测量精度、测距量程和测距仪使用的要求，本文研制了一套基于单片机的便携式超声测距系统。

关键词：超声波，测距仪，单片机

一、前言

随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。

二、超声波测距原理

2.1压电式超声波发生器原理

.独一无二的重量(220克)及尺寸. 2.世界上最迷你的速度传感器之一.

3.标准的,广泛适用的连接COM-port的DB9接口(可以使用其他厂家的数据线). 4.独创的安全,方便设计.

5.传感器外壳由耐冲击ABC塑料制成(品牌NOVODUR).

6.两种固定方式:可移动的-利用VELCRO带固定, 固定的-用固定螺丝固定. 雷达的主要功能及可能性:

1.通过两个接口:USB或者RS-232中的任意一个与外部设备交换数据(根据订购者的选择). 2.新的处理信号的三种模式的计算法.保证在巡逻车运动状态下的快速反应及稳定工作. 3.工作频率在K-范围内.

4.选择运动方向:反向,同向或所有目标. 5.在固定模式及巡逻车运动模式中测速. 6.从车组中分出最快与/或者最近目标.

7.一次测量中获得两个数值,可以更精确的评估车流中的道路状况. 8.公开的通讯协议,连接雷达与测速系统中其他装置. 9.低能耗,测速范围扩大(10-300公里/小时). 雷达的技术参数与指标: 参数 数值

工作频率 24.15 GHZ (K-范围) 测速距离(灵敏度),不低于500米 测速范围 10-300公里/时

测速误差,不

超声波在中药提取分离中的应用

摘要：本文对超声在中药提取分离技术中的应用进行了综述; 超声波具有许多独特效应, 如空化效应、机械效应、热效应以及超声空化过程中气泡的剧烈变化，所产生的附加湍动效应、界面效应、聚能效应等，因此能够提高传质系数, 强化分离过程。结合中药提取分离过程的特点, 分析了超声强化各分离过程的作用机制以及影响因素，并对超声中药提取分离设备进行了简单的介绍。 关键词: 超声波；中药提取；超声空化 正文

1 超声波（Ultrasonic wave） 1.1超声波的概念及其特点

声学全部频率为10-4 Hz～1014Hz 。但是频率?只有在20~20kHz范围内的声音才能引起人的听觉。频率?大于2?104Hz的声波，称为超声波。

1.1.1超声波的分类

根据能量水平的不同可以把超声波大致分为低密度超声波和高密度超声波两类[1]。

低密度超声波即低能量水平的超声波，通常能量密度低于1w／cm2，频率介于100-200kHz之间；高密度超声波即高能量水平的超声波，通常能量密度超过1 w／cm2，频率介于18-100kHz之间。 1.1.2超声波的传播形式

超声波和声波一样,是一种机械波, 由介质中的质点受到外力的作用而发生周期性振动

第27卷第1期

2007年2月

山　西　化　工

SHANXICHEMICALINDUSTRY

Vol.27　No.1

Feb.2007

　综述与论坛

超声波技术应用现状

席细平,　马重芳,　王　伟

(北京工业大学环境与能源工程学院“,传热强化与过程节能”教育部重点实验室,北京　100022)

摘要:阐述了超声波的特性和基本原理,探讨了目前超声波在废水处理、医疗、防除结垢、制备等方面的应用现状,关键词:超声波;空化作用;纳米粉体;应用

中图分类号:TB559　　文献标识码:A　　()2引　言

106,

波速一般为s,0.01cm～10cm。超,说明超声波本身不能直接对分子起作用,而是通过周围环境的物理作用影响分子,所以超声波的作用与其作用的环境密切相关。超声波既是一种波动形式,又是一种能量形式,在传播过程中与媒介相互作用产生超声效应。超声波与媒介相互作用可分为机械作用、空化作用和热作用。

随着科学技术的发展,相关技术领域相互渗透,使超声波技术广泛应用于工业、化工、医学、石油化工等许多领域。超声波作为一种特殊的能量输入方式,所具有的高效能在材料化学中起到光、电、热方法所无法达到的作用[1]。仅从超声波在液体中释放的巨大能量来说就是其他方法所望尘莫及的,更不用说超声波定量控制

超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。本文介绍一种以AT89C2051或GSM97C2051单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。实际使用证明该仪器工作稳定，性能良好。

1 超声波测距原理

超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2，式中的C为超声波波速。

由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。其系统框图如图1所示。

2 AT89C2051的功能特点

AT89C2051是一个2k字节可编程EPROM的高性能微控制器。它与工业标准MCS-51的指令和引脚兼容，因而是一种功能强大的微控制器，它对很多嵌入式控制应