超声波电动机的应用

微特电机课程论文

超声波电动机

学 院: 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 日 期：

摘要：超声波电机是一个机电耦合系统，涉及到振动学、摩擦学、材料学、电力电子技术、自动控制技术和实验技术等。超声波电动机利用压电材料的逆压电特性，激发电机定子的机械振动，通过定转子之间的摩擦力，将电能转换为机械能输出，驱动转子的定向运动。与传统电机相比，它具有体积小、低速大转矩、反应速度快、不受磁场影响、保持力矩大等优点，是一项跨学科的高新技术。近几年来超声波电动机已成为国内外在微型电机方面的研究热点。超声波电机（Ultrasonic Motor，简称USM）是20世纪80年代中期发展起来的一种全新概念的新型驱动装置 。

超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应——在交变电场作用下，陶瓷会产生伸缩的现象——直接将电能转变成机械能，这种电机的工作频率一般在20kHz以上，故称为压电超声波电机。

超声波电动机的不同命名：如振动电动机

微特电机课程论文

超声波电动机

学 院: 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 日 期：

摘要：超声波电机是一个机电耦合系统，涉及到振动学、摩擦学、材料学、电力电子技术、自动控制技术和实验技术等。超声波电动机利用压电材料的逆压电特性，激发电机定子的机械振动，通过定转子之间的摩擦力，将电能转换为机械能输出，驱动转子的定向运动。与传统电机相比，它具有体积小、低速大转矩、反应速度快、不受磁场影响、保持力矩大等优点，是一项跨学科的高新技术。近几年来超声波电动机已成为国内外在微型电机方面的研究热点。超声波电机（Ultrasonic Motor，简称USM）是20世纪80年代中期发展起来的一种全新概念的新型驱动装置 。

超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应——在交变电场作用下，陶瓷会产生伸缩的现象——直接将电能转变成机械能，这种电机的工作频率一般在20kHz以上，故称为压电超声波电机。

超声波电动机的不同命名：如振动电动机

摘要

分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题，较详细的介绍超声波测距系统以及根据该系统设计原理、方法和步骤，研制的汽车倒车防撞报警器。这种报警器在汽车倒车过程中达到极限位置的时候，能自动检测车尾障碍物的距离并发出声光警报，提醒司机刹车。本设计利用超声波传感器进行信号的发射和接收，包括发射、接受以及报警电路三个部分。超声传感器的主要元件是采用压电元件锆钛化铅，具有很强的方向性，报警电路部分是利用声光报警器，将信号传递之后，可实现声音报警，本设计利用国内生产假的通用元件，成本低，性能可靠。有利于推广。

关键字：超声波，防撞，汽车倒车，报警器，传感器。

目录

第1章绪论..........................................................................................................................3 1.1超声波检测技术发展综术...................

摘要

分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题，较详细的介绍超声波测距系统以及根据该系统设计原理、方法和步骤，研制的汽车倒车防撞报警器。这种报警器在汽车倒车过程中达到极限位置的时候，能自动检测车尾障碍物的距离并发出声光警报，提醒司机刹车。本设计利用超声波传感器进行信号的发射和接收，包括发射、接受以及报警电路三个部分。超声传感器的主要元件是采用压电元件锆钛化铅，具有很强的方向性，报警电路部分是利用声光报警器，将信号传递之后，可实现声音报警，本设计利用国内生产假的通用元件，成本低，性能可靠。有利于推广。

关键字：超声波，防撞，汽车倒车，报警器，传感器。

目录

第1章绪论..........................................................................................................................3 1.1超声波检测技术发展综术...................

第27卷第1期

2007年2月

山　西　化　工

SHANXICHEMICALINDUSTRY

Vol.27　No.1

Feb.2007

　综述与论坛

超声波技术应用现状

席细平,　马重芳,　王　伟

(北京工业大学环境与能源工程学院“,传热强化与过程节能”教育部重点实验室,北京　100022)

摘要:阐述了超声波的特性和基本原理,探讨了目前超声波在废水处理、医疗、防除结垢、制备等方面的应用现状,关键词:超声波;空化作用;纳米粉体;应用

中图分类号:TB559　　文献标识码:A　　()2引　言

106,

波速一般为s,0.01cm～10cm。超,说明超声波本身不能直接对分子起作用,而是通过周围环境的物理作用影响分子,所以超声波的作用与其作用的环境密切相关。超声波既是一种波动形式,又是一种能量形式,在传播过程中与媒介相互作用产生超声效应。超声波与媒介相互作用可分为机械作用、空化作用和热作用。

随着科学技术的发展,相关技术领域相互渗透,使超声波技术广泛应用于工业、化工、医学、石油化工等许多领域。超声波作为一种特殊的能量输入方式,所具有的高效能在材料化学中起到光、电、热方法所无法达到的作用[1]。仅从超声波在液体中释放的巨大能量来说就是其他方法所望尘莫及的,更不用说超声波定量控制

1.何谓绕射（衍射）？绕射现象的发生与哪些因素有关？

答：波在传播过程中遇到与波长相当的障碍物时，能绕过障碍物的边缘继续前进的现象，称为波的绕射（衍射）。衍射的产生与障碍物的尺寸Df和波长λ的相对大小有关：Df＜＜λ时，几乎只绕射无反射；Df＞＞λ时，几乎只反射无绕射；Df与λ相当时，既反射又绕射。

2.什么叫波型转换？波型转换与哪些因素有关？

答：超声波倾斜入射到异质界面时，除产生与入射波同类型的反射和折射波衰减严重的材料检测，可降低草状回波，提高信噪比的灵敏度，有利于缺陷的检出。②使用聚焦探头有利于提高定量精度。不足：最大缺点是声束细，每次扫查范围小，探测效率低。另外，探头通用性差，每只探头仅适用于探测某一深度范围的缺陷。

6.试块应满足哪些基本要求？使用试块应注意什么?

答：试块材质要均匀，内部杂质少，无影响使用的缺陷。加工容易，不易变形和锈蚀，具有良好的声学性能。试块的平行度、垂直度、光洁度和尺寸精度都要符合一定的要求。注意事项：①试块来测定长度的方法。端点峰值法：是缺陷反射波峰起伏变化，有多个高点时，以缺陷两端反射波极大值处的探头位置作为缺陷边界来测定长度的方法。 10.简要说明钢板检测中，引起底波消失的几种可能情况？

答：①表面氧

超声波清洗的原理

由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械震动而传播到介质--清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间地向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区迅速闭合。在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成超过1000个大气压的瞬间高压，连续不断地产生瞬间高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击物件表面，使物件的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物件表面净化的目的。相比其它多种的清洗方式，超声波清洗机显示出了巨大的优越性。尤其在专业化，集团化的生产企业中，已逐渐用超声波清洗机取代了传统浸洗、刷洗、压力冲洗、气相清洗和蒸气冲洗等工艺方法。超声波清洗机的高效率和高清洁度，得益于其声波在介质中传播时产生的穿透性和空化冲击波。所以很容易将带有复杂外形、内腔和细空的零部件清洗干净，对一般的除油、防锈、磷化等工艺过程，在超声波作用下只需两三分钟即可完成，其速度比传统方法可提高几倍到几十倍，清洁度也能达到高标准。这在许多对产品表面质量和生产率要求较高的场合，用其它处理方法难以达到目的，更突出地显示了超声清洗、超声处理的优越性和其不可取代的地位。

超声波清洗的作用机理主要有以

超声波传感器模块

1） 硬件工作原理

超声波测距传感器是模拟传感器。超声波测距传感器利用声音在空气中的传输距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。超声波传感器有一个发射头和一个接收头，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波，接收头接收返回的超声波，由芯片记录超声波的往返时间，并计算出距离值，本模块把距离值通过DA芯片转化成模拟值。“控制器模块”通过扩展接口的模数转换，再通过软件处

理，就可以读取离障碍物的距离并在数码管上显示数值。

当超声波测距模块检测到障碍物，同时超声波模块上LED1亮，则数码管显示检测到的距离；当超声波测距模块没有检测到障碍物，同时超声波模块上LED1灭，则数码管显示888。

2） 软件工作原理

“控制器模块”硬件电路通过扩展接口将完成两个任务：1.读取当前接口的AD转化结果。2.把当前的模拟值转化成距离值并把距离值送“显示模块”进行显示。

超声波模块上的DA芯片使用MCP4822， 由公式Vout=2.048*2*Dn/4096??(1) Dn是数字输入量Dn=距离<<3(为了提高精度)

扩展接口取得的AD值AD_value=（Vin/V

超声波的原理及应用实验论文,背景,实验原理,注意事项,应用拓展一应俱全。

题目：超声波的原理及应用

摘要：叙述了超声波的发展史，结合自己在物理中学习的超声波知识及查阅的相关资料对实验过程中涉及的知识点进一步强化，并且总结和反思了自己实验过程中的经验和不足，对实验的进一步完善提出了自己的想法。

关键词：实验理论和方法 实验现象及结果 实验中的不足及改进意见 超声波原理及应用拓展 背景：由于人类耳朵能听到的声波频率为20Hz～20000Hz。我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。由于超声波频率高，能量大，广泛应用于医学方面，例如利用超声波巨大的能量可以使人体内的结石做剧烈的受迫振动而破碎，从而减缓病痛，达到治愈的目的。 自19世纪末到20世纪初，在物理学上发现了压电效应与反压电效应之后，人们解决了利用电子学技术产生超声波的办法，从此迅速揭开了发展与推广超声技术的历史篇章。1922年，德国出现了首例超声波治疗的发明专利。1939年发表了有关超声波治疗取得临床效果的文献报道。40年代末期超声治疗在欧美兴起，直到1949年召开的第一次国际医学超声波学术会议上，才有了超声治疗方面的论文交流，为超声治疗学的发展奠定了基础。1956年第二届国际超声医学

混凝土是工程建设中最主要且用量最大的材料,检测混凝土强度是最重要的环节。通过超声波在混凝土中传播的速度及其他参量来推定混凝土的强度,从而对建筑物的质量进行评估,因此其被广泛应用于各项工程中。文章对混凝土强度超声波平测法检测技术进行分析。

科学之友

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21年 1 0 1 0月

超声波在混凝土强度检测中的应用梁武平(广东长宏公路工程有限公司，广东广州 5 0 0 10 0)摘要：混凝土是工程建设中最主要且用量最大的材料，检测混凝土强度是最重要的环

节。通过超声波在混凝土中传播的速度及其他参量来推定混凝土的强度，从而对建筑物的质量进行评估，因此其被广泛应用于各项工程中。文章对混凝土强度超声波平测法检 测技术进行分析。 关键词：混凝土；超声波；检测中图分类号：T 2 .7文献标识码： U5 8 0 A文章编号：10 00—83 2 1 )3—0 5 0 16( 0 1 0 0 0— 2

超声波法是根据超声脉冲在混凝土中传播的规律与混凝土的强度间存在一定关系的原理，通过测定超声脉冲的有关参数， 然后依据测定的参数推断混凝土强度的一种检测方法。超声波的传播速度与混凝土的密实度有关，而