汽车ESP系统正常状态和作用

武 威 职 业 学 院

汽车检测与维修专业（专科）

毕业设计（论文）

题 目 汽车防侧滑系统综述 姓 名 陈 小 成 学 号 03030934005 指 导 老 师 高 鹏 堂 完 成 日 期 教 学 系 汽车工程系

摘要

汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。

目录

绪论…………………………………………………………………………………………...…………1 1汽车防侧滑的概念…………………………………………………………………………………2 1.1汽车制动侧滑的危害……………………………………………………………………..2

1.2引起汽车侧滑的因素……………………………………………………………………..2 1.3汽车制动侧滑的预防措施……………………………………………………………….2 2 汽车ESP的概念…………………………………………………………………

令狐采学创作

汽车传感器的种类和作用

令狐采学

汽车传感器把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。

车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。

空气流量传感器

空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ecu），作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田previa旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志ls400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用vg30e发动机和国产天津三峰客车tj6481aq4装用的沃尔沃b230f发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质

令狐采学创作

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量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。

进气压力传感器

进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国

令狐采学创作

汽车传感器的种类和作用

令狐采学

汽车传感器把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。

车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。

空气流量传感器

空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ecu），作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田previa旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志ls400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用vg30e发动机和国产天津三峰客车tj6481aq4装用的沃尔沃b230f发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质

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量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。

进气压力传感器

进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国

车身电子稳定系统， 简称E S P 系统，可主动对车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程进行控制，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。ESP系统给奇瑞A3轿车带来了驾乘新体验，但维修问题也随之而来，本文将对奇瑞A3轿车ESP系统做简单介绍，以期能对ESP系统故障的诊断和维修起到一定的参照作用。 一、ESP系统组成及各部件功能

奇瑞A3的ESP系统控制电路如图1所示。

该系统主要由ABS轮速传感器(四个)、偏角传感器、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ESP调节器和控制模块总成、

组合仪表(CAN BUS)、发动机ECM(CAN BUS)和诊断连接器(CAN BUS)等组成，如图2所示。

1．ES P调节器和控制模块总成ESP调节器和控制模块总成位于发动机舱左侧悬架支座前部。调节器的作用是接受来自控制模块的指令，控制各个电磁阀， 完成A B S / E B D / E S P的控制功能。控制模块的作用是接受来自传感器和其它模块输入的信号，判断ABS/EBD/ESP干预的程度，将干预指令发送给调节器；对整个系统进行实时检测，将检测结果和故障代码记录在内部存储器内；通过CAN BUS 网络与其它电子控制

摘 要

ESP电子稳定系统的分析与研究论文

第一章ESP汽车电子稳定系统的简介

1.1 ESP的概述 1.2 ESP的结构与组成 1.2.1 ESP的组成部分 1.2.2 ESP的结构 1.3 ESP的关键技术 1.3.1 传感技术 1.3.2 液压技术 1.3.3 单片机技术 1.3.4 电子技术

第二章 ESP电子稳定系统的子系统的叙述

2.1 防抱死制动系统（ABS） 2.2 驱动防滑控制系统（ASR） 2.3 电子制动力分配装置（EBD） 2.4 制动辅助系统（BA)

第三章 ESP电子稳定系统的分析

3.1 ESP的功能与特点

3.1.2 ESP电子稳定系统的功能 3.1.3 ESP电子稳定系统的特点 3.2 ESP的分类

3.3汽车没有ESP的危害

3.4没ESP引起汽车侧滑的因素

3.5汽车在没有ESP的情况下制动侧滑的预防措施

第四章 ESP的现状与研究的目的和意义

4.1 ESP的现状和发展趋向 4.2 研究ESP的目的和意义

摘 要

摘要

汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program)缩写为ESP，是由防

抱死制动系统ABS

一、 ERP系统的主要作用

1、ERP能解决既有物料短缺又有库存积压的库存管理难题。

在库存管理的问题上，企业经常处于两难之中。要多存物料，可定会占压自己；少存物料，又怕出现物料短缺，影响生产。物料短缺和库存积压总是同时存在，成为库存管理的难题。

ERP和核心部分MRP恰好就是为解决这样的问题而发展起来的，从MRP的基本逻辑就会发现，MRP所追求的正式既要满足需求，又没有库存积压。换言之，要在正确的时间以正确的数量得到正确的物料。所以，通过ERP，既有物料短缺又有库存积压的问题可以得到解决。

2、ERP能够解决多变的市场与均衡生产之间的矛盾。

市场是多变的，而企业希望生产活动室均衡的，这是制造企业面对的一对基本矛盾。但是，面向市场，以客户需求驱动生产，并不意味设让企业的生产活动亦步亦趋地追踪需求，只要在一个时间段内让生产的产品与市场需求相匹配就可以了。

ERP系统的计划功能就是要使得在一段时间内的生产计划量和市场需求在总量上相匹配，而不追求每个具体时刻上的市场需求。在这段时间内，即使需求发生变化，但只要需求总量不变，就可以保持相对稳定和均衡的生产计划。所以通过ERP，可以解决多变的市场与均衡生产之间的矛盾。

3、ERP使得对客户的公话承诺做的

汽车诊所

AUTOMOBILEMAINTENANCE

ESP系统结构原理及故障分析

曲英凯

一、故障现象

然。

三、ESP的工作原理

速器和发动机管理系统来完成此过程。

2.当车辆转弯出现转向过度时，如图1b）所示。ESP会控制外侧前轮制动，产生一个旋转力矩，纠正错误的转向姿态。同时，通过干预变速器和发动机管理系统来完成。

3.直线制动由于地面附着力不均匀出现跑偏时（有ABS的车也会出现这种情况，这时，车身会向附着系数大的一边跑偏）。ESP会控制对附着力大的车轮减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当边制动边转向时，ESP也会控制某些车轮增大或减小制动力，让车子按照驾驶员的意图行进。

四、ESP的工作过程

车身电子稳定系统（ElectronicStabilityProgram，简称ESP），是博世（Bosch）公司第一个研制出来的主动安全系统。

ESP系统的作用可以概括为下面2点：

1.转向时，保持车辆运行方向的准确性，防止出现转向不足（转向盘转角固定，转向半径却越来越大）和转向过度（转向盘转角固定，转向半径却越来越小）的情形；

2.制动时，保持车辆运行方向的稳定性，防止在非对称路面（左右两侧车轮的路面附着系数不相等）制动时，出现制动跑偏的情形。

ESP系统出

一、 ERP系统的主要作用

1、ERP能解决既有物料短缺又有库存积压的库存管理难题。

在库存管理的问题上，企业经常处于两难之中。要多存物料，可定会占压自己；少存物料，又怕出现物料短缺，影响生产。物料短缺和库存积压总是同时存在，成为库存管理的难题。

ERP和核心部分MRP恰好就是为解决这样的问题而发展起来的，从MRP的基本逻辑就会发现，MRP所追求的正式既要满足需求，又没有库存积压。换言之，要在正确的时间以正确的数量得到正确的物料。所以，通过ERP，既有物料短缺又有库存积压的问题可以得到解决。

2、ERP能够解决多变的市场与均衡生产之间的矛盾。

市场是多变的，而企业希望生产活动室均衡的，这是制造企业面对的一对基本矛盾。但是，面向市场，以客户需求驱动生产，并不意味设让企业的生产活动亦步亦趋地追踪需求，只要在一个时间段内让生产的产品与市场需求相匹配就可以了。

ERP系统的计划功能就是要使得在一段时间内的生产计划量和市场需求在总量上相匹配，而不追求每个具体时刻上的市场需求。在这段时间内，即使需求发生变化，但只要需求总量不变，就可以保持相对稳定和均衡的生产计划。所以通过ERP，可以解决多变的市场与均衡生产之间的矛盾。

3、ERP使得对客户的公话承诺做的

最大裂缝宽度的验算 本 受弯构件挠度的验算 章

主 结构的耐久性 要 内 容

正常使用极限状态验算

目的：保证结构的适用性和耐久性 内容：抗裂验算； 裂缝宽度验算； 受弯构件变形验算； 结构耐久性设计。 可靠度水准：目标可靠指标比承载能力极限状态低。 计算特点 (1)荷载、材料强度均取标准值； (2)考虑荷载效应的长期组合； (3)裂缝宽度和变形验算取第Ⅱ阶段的应力图形。

9.1 概述

结构的适用性 结构的耐久性

结构设计的 功能要求 安全性 适用 性 耐久性 裂缝宽度 正常使用极限状态的设计特点

承载能力极限状态

变形正常使用极限状态 抗裂

可靠指标可适当降低 这种设计为验算而非计算 材料和荷载采用标准值或准永久值 考虑荷载的长期作用效应

裂缝的分类裂缝的成因 裂缝控制目的和要求

9.2.1 裂缝的分类与成因裂缝按成因分类荷载作用引起的裂缝

荷载引起

温度变化引起的裂缝混凝土收缩引起的裂缝 钢筋锈蚀引起的裂缝 冻融循环作用等引起的裂缝 碱骨料反应引起的裂缝

变形引起

9.2.2 裂缝控制目的和要求 裂缝控制的目的使用功能的要求 建筑外观的要求 耐久性的要求

《混凝土结构设计规范》对荷载作用下正截面裂缝的控制要求

一级

武术基本知识

武术的定义和状态——李紫剑

武术是运作武力的学术，武术是拥有武力和使用武力的学问。

修证武术、造就武力、表述武力是武术运作的全过程。

武术包括所有以原始风格表述武力的项目，武术包括所有的展示武力和使用武力的形式。

人类本能的对武力的需求产生了武术，在漫长的历史时期内它逐渐发展成为一种专门的学问。人体结构的相同和思想行为的一致决定了古今中外的武术的性质模式和行为原则的无别，环境的限制世俗的影响和人为的因素导致武术形象的千姿百态。

左右武力运作的轨迹、大形、得手、发力是武术的基因，万象 纷 呈各表不同的学术家族是武术基因的载体。轨迹大形是武术的表相，得手、发力是武力的实质。武术的表相可以因载体的不同而千变万化，但是武术的本质却决不会因表相的改变而改变性质。

武术的载体可以是任何一个拳种，一门搏击术，武术的表相可以是任何一种形式，任何一种风格。武术基因凸现的是自然的法则，而载体尤其是载体的表相凸现的则是人为的意志。

当人为的意志服务于武术本质并且志在进取时，这种载体才可以称之为武术。如果人为的意志不再服务于武术的本质并且无意或无力武力进取特别是无法用于接触式对抗及极端表述时，这种载体就不再是武术，它的属性将根据它的目的和效果从新划分——舞蹈、体操、休