freertos lwip timer 冲突

FreeRTOS与LWIP的移植

1 FreeRTOS任务管理

1-1任务函数

任务是由C 语言函数实现的。唯一特别的只是任务的函数原型，其必须返回void，而且带有一个void 指针参数（void ATaskFunction( void *pvParameters );）。每个任务都是在自己权限范围内的一个小程序。其具有程序入口，通常会运行在一个死循环中，也不会退出。

FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——它们绝不能有一 条”return”语句，也不能执行到函数末尾。如果一个任务不再需要，可以显式地将其删除。

一个任务函数可以用来创建若干个任务——创建出的任务均是独立的执行实例，拥有属于自己的栈空间，以及属于自己的自动变量(栈变量)，即任务函数本身定义的变量。 例：

void ATaskFunction( void *pvParameters )

{

/* 可以像普通函数一样定义变量。用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的

iVarialbleExample变量。但如果iVariableExample被定义为static，这一点则不成立– 这种情况下只存在一个变量，所有的任务实例将会共享这个变量。*/ int i

协议栈文件Lwip.c封装接口： void Init_lwIP(void) {

struct ip_addr ip, mask, gw; static struct netif netif;

sys_sem_t sem;

/*****TCP/IP 初始化******/ sem = sys_sem_new(0);

uint8_t macaddress[6]={0,0,0,0,0,1}; //根据实际MAC地址赋值

tcpip_init(TcpipInitDone, &sem); sys_sem_wait(sem); sys_sem_free(sem);

#if LWIP_DHCP ipaddr.addr = 0; netmask.addr = 0; gw.addr = 0; #else

IP4_ADDR(&ipaddr, 10, 21, 11, 245); IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0); IP4_ADDR(&gw, 10, 21, 11, 254); #endif

Set_MAC_A

2) sys_thread_new sys_arch_timeouts 相关的三个全局变量如下

struct sys_timeouts lwip_timeouts[LWIP_TASK_MAX];

//为每一个由sys_thread_new创建的任务分配一个存放信号量超时信息的列表 struct sys_timeouts null_timeouts;

//为一个超过任务上限数的任务和不是由sys_thread_new创建的任务取超时列表时返回使用。 MMAC_RTOS_TASK_ID LWIP_TASKS[LWIP_TASK_MAX]; //任务id存放顺序与lwip_timeouts相对应

sys_thread_new用来创建一个新的任务，保存任务ID。sys_arch_timeouts

//就是通过取得任务ID返回任务对应的timeouts结构，从而可以添加、删除和判断超时的功能 /**

* Create a one-shot timer (aka timeout). Timeouts are processed in the * following cases:

* - while waiting for a messa

如何去配置lwip，使它去适合不同大小的脚，这就是本贴的主题lwIP的配置问题。尤其是内存的配置，配置多了浪费，配置少了跑不了或者不稳定(会出现的一大堆莫名奇妙的问题，什么打开网页的速度很慢啊？什么丢包啊，什么死机啦，什么跑到无限循环里边去了，总之很多)。

在这里先说一下这两个配置lwip协议栈文件opt.h和lwipopts.h的关系： opt.h是lwip“出厂”时原装的配置文件，它的作者是瑞士科学院的Adam等人，而lwipopts.h的作者是stellarisWare的工程师，它集合了opt.h中常常需要改动的部分和针对Stellaris所特有的配置选项添加进来了。这两个文件里边都配置的选项，以后者为准，不是共有的选项以它们各自的配置为准。

在这里先说一下lwip的内存管理机制，我们以enet_lwip这个例程为例。

在使用lwip的时候，我们可以使用两种形式的内存，一种是heap（mem.c文件-mem_malloc()），一种是pool（memp.c文件-memp_malloc()）。heap就像是一整块蛋糕，我们需要多少就切多少，但

如何去配置lwip，使它去适合不同大小的脚，这就是本贴的主题lwIP的配置问题。尤其是内存的配置，配置多了浪费，配置少了跑不了或者不稳定(会出现的一大堆莫名奇妙的问题，什么打开网页的速度很慢啊？什么丢包啊，什么死机啦，什么跑到无限循环里边去了，总之很多)。

在这里先说一下这两个配置lwip协议栈文件opt.h和lwipopts.h的关系： opt.h是lwip“出厂”时原装的配置文件，它的作者是瑞士科学院的Adam等人，而lwipopts.h的作者是stellarisWare的工程师，它集合了opt.h中常常需要改动的部分和针对Stellaris所特有的配置选项添加进来了。这两个文件里边都配置的选项，以后者为准，不是共有的选项以它们各自的配置为准。

在这里先说一下lwip的内存管理机制，我们以enet_lwip这个例程为例。

在使用lwip的时候，我们可以使用两种形式的内存，一种是heap（mem.c文件-mem_malloc()），一种是pool（memp.c文件-memp_malloc()）。heap就像是一整块蛋糕，我们需要多少就切多少，但

FreeRTOS的使用说明

中断程序

FreeRTOS 中如果ISR中如果使用了Quene，则需要进行任务切换，需要在ISR设计时考虑

portEND_SWITCHING_ISR( ( cContextSwitchRequired ) ); 如果没有任务切换，则无需特殊处理

任务调度

调度存在几种情况：

? 自动放弃时间（SWI），yeild以及wait导致的挂起都算 ? Tick时间到（也进行调度）

VTaskSwitchContext 仅仅查找优先级最高的调度 相同的级别 占有相同的PCU时间

对于IDLE任务而言，如果用抢占式，并且执行到IDLE时，必须让出执行时间的话 a task that is sharing the idle priority （与IDLE任务有相同优先级），则会让出。

假定该任务是while（1）{}，并且一直处于Ready状态，没有诸如挂起等操作，则一进入IDLE任务就让出

则vApplicationIdleHook（）函数基本没有时间执行。也就失去了意义

CoRoutine是一个函数，可以迅速执行完成 在vApplicationIdleHook中调用。

调度时，直接调用了CreateCoroun

LWIP之SOCKET的实现

http://bluefish.blog.51cto.com/214870/158413

Lwip协议栈的实现目的，无非是要上层用来实现app的socket编程。好，我们就从socket开始。为了兼容性，lwip的socket应该也是提供标准的socket接口函数，恩，没错，在src\\include\\lwip\\socket.h文件中可以看到下面的宏定义： #if LWIP_COMPAT_SOCKETS

#define accept(a,b,c) lwip_accept(a,b,c) #define bind(a,b,c) lwip_bind(a,b,c) #define shutdown(a,b) lwip_shutdown(a,b) #define closesocket(s) lwip_close(s) #define connect(a,b,c) lwip_connect(a,b,c) #define getsockname(a,b,c) lwip_getsockname(a,b,c) #define getp

LWIP之SOCKET的实现

http://bluefish.blog.51cto.com/214870/158413

Lwip协议栈的实现目的，无非是要上层用来实现app的socket编程。好，我们就从socket开始。为了兼容性，lwip的socket应该也是提供标准的socket接口函数，恩，没错，在src\\include\\lwip\\socket.h文件中可以看到下面的宏定义： #if LWIP_COMPAT_SOCKETS

#define accept(a,b,c) lwip_accept(a,b,c) #define bind(a,b,c) lwip_bind(a,b,c) #define shutdown(a,b) lwip_shutdown(a,b) #define closesocket(s) lwip_close(s) #define connect(a,b,c) lwip_connect(a,b,c) #define getsockname(a,b,c) lwip_getsockname(a,b,c) #define getp

LWIP模块只要包括：

（1）、配置模块；（2）、初始化模块；（3）、netIf模块；（4）mem模块（5）、netarp模块

（6）ip模块（7）icmp模块（8）dhcp模块（9）tcp模块（10）snmp模块

（1）、配置模块：通过各种宏定义的方式 对系统和子系统进行配置。主

要文件是opt.h

（2）、初始化模块：初始化模块入口文件tcpip.c，其初始化入口函数

Void tcpip_init(void (* initfunc)(void *), void *arg)；通过调用lwip_init()，初始化所有的子模块，并启动协议栈管理进程。

static void tcpip_thread(void *arg)：协议栈数据分发管理进程负责输入报文的处理，超时处理、API函数及回调的处理。

Void tcpip_init(void (* initfunc)(void *), void *arg) {

tcpip_init_done = initfunc; tcpip_init_done_arg = arg;

mbox = sys_mbox_new(TCPIP_MBOX_SIZE); lwip_init();

#if LWI

TCP/IP协议栈lwip的移植

新建几个头文件

Include/lwipopts.h

Include/arch/cc.h

Include/arch/perf.h

Include/arch/sys_arch.h

除头文件外还需要添加一个C文件：sys_arch.c。

说明在doc/sys_arch.txt中。

修改netif/Ethernetif.c。

结构对齐的几个宏

对于一个结构下载下来的LWIP的通用定义如下： PACK_STRUCT_BEGIN struct icmp_echo_hdr { PACK_STRUCT_FIELD(u8_t type); PACK_STRUCT_FIELD(u8_t code); PACK_STRUCT_FIELD(u16_t chksum); PACK_STRUCT_FIELD(u16_t id); PACK_STRUCT_FIELD(u16_t seqno); } PACK_STRUCT_STRUCT; PACK_STRUCT_EN #define PACK_STRUCT_FIELD(x) 这个宏是为了字节序的转换，由于是用的小端，就不用转换了直接定义为#define PAC