智能控制导论论文
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智能控制导论大作业1
智能控制导论
姓 名 ******** 学 院 自动化与电气工程学院 专 业 控制科学与工程 班 级 *************** 学 号 ********* 指导老师 ********
二〇一六年六月十八
故障诊断中基于神经网络的特征提取方法研究
摘要:对文章《故障诊断中基于神经网络的特征提取方法研究》进行总结概括,分
析了BP神经网络的优缺点,针对BP神经网络不足,提出了一种新的特征提取方法,即分形维数-免疫克隆选择特征提取算法,并对该算法进行阐述和分析。
关键词:特征提取;BP神经网络;免疫克隆选择算法 1 对附录文章的概括总结
1.1基于神经网络的特征评价
附录文章是以电路检测与故障诊断为背景,提取重要的特征参数,对电路的工作状态进行定量描述。为满足工程需要,附录文章利用神经网络进行特征选择时主要以
1pn特征参数的灵敏度作为其评价指标。学习误差为E=.??(yik
智能控制导论复习题
试题
一、名词解释
1.智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法 6.信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11.信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作 二、填空题
16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后,能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的 。
17.智能控制是采用 驱动智能机器实现其目标的过程 18.知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界 。
19.与学习系统相似,学习控制系统分为在线学习控制系统和 控制系统两类。 20.基于模式识别的学习控制系统,可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构,该控制系统由三级组成,即组织级、 和执行控制级。
21. 真体的行动受其心理状态驱动,人类心理状态的要素有认知、情感、 三种。 22.神经网络主要通过两种学习算法进行训练,即无师学习算法和 。
23.神经网络自适应控制和常规自适应控制一样,也分为两类,即 和
建筑扬尘控制导则
浙江省建筑工地施工扬尘控制导则
Guidelines on Construction dust control of Zhejiang province
construction site
20xx-xx-xx 发布 20xx-xx-xx 实施 ___________________________________________________________
浙江省住房和城乡建设厅
发 布
浙江省建筑工地施工扬尘控制导则
前言
为有效控制建筑工地施工扬尘,减少施工扬尘对大气环境的污染,降低施工扬尘对社会生活的影响,倡导绿色施工,创建绿色工地,根据《浙江省大气污染防治条例》、《浙江省绿色建筑条例》、《浙江省城市建筑工地与道路扬尘管理办法》和浙江省住房和城乡建设厅《关于开展绿色工地创建工作的指导意见》(建建发〔2017〕43号)等相关法律、法规及规范性文件,制定本导则。
本导则的主要内容包括:1、总则;2、术语;3、基本规定;4、管理组织;5、场地扬尘控制;6、作业扬尘控制;7、运输扬尘控制;8、拆除扬尘控制;9、监测;附录A、设备监测与控制。
本导则由浙江省住房和城乡建设厅负责管理,浙江工程建设管理有限公司负责具体内容
智能控制理论结课论文
用模糊控制实现恒压供水
参考文献:
文献一:基于模糊控制的恒压供水研究
中图分类号: TU991 文献标识码: A 文章编号: 1672- 9900(2007)04- 0028- 03 总结:
由于供水系统的管网和水泵存在着非线性、多变量等特性, 而且相间有交叉耦合, 很难建立精确的数学模型。如果采用常规的 PID 算控制,往往难以得到较理想的静动态特性。采用模糊逻辑控制的方法对水压进行控制, 可以达到良好的控制性能。模糊控制器结构如图 1示。采用双输入单输出的形式, 以水压给定值 SP 和实际水压测量值 PV 的误差 e( e=SP- PV) 及误差变化率 ec( ec=de/dt) 作为糊控制器的输入量, 经模糊化后分别得到模糊量 E 和 EC, 并分别用模糊语言加以描述, 建立输入和输出之间的模糊控制规则。如果用 PLC 进行在线模糊推理,将花费大量运算时间,从而影响系统工作。根据控制规则采用离线方式计算出模糊控制表, 存于可编程控制器 PLC 内存中, 在实时控制时将复杂的推理运算过程简化为查表运算, 极大地提高了恒压供水系统的响应速度。
系统将自调整模糊控制技术应用到基于PLC 控制的变频调速恒压供水系统中,能够很好
智能控制器基本控制规律论文
试析智能控制器的基本控制规律
随着微电子技术的不断发展,集成了cpu、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器甚至a/d、d/a转换器等电路在一块芯片上的超大规模集成电路芯片(即单片机)出
现了。以单片机为主体,将计算机技术与测量控制技术结合在一起,又组成了所谓的“智能化测量控制系统”,也就是智能控制器。 智能控制器工作原理。传感器拾取被测参量的信息并转换成电信号,经滤波去除干扰后送入多路模拟开关;由单片机逐路选通模拟开关将各输入通道的信号逐一送入程控增益放大器,放大后的信号经a/d转换器转换成相应的脉冲信号后送入单片机中;单片机根据仪器所设定的初值进行相应的数据运算和处理(如非线性校正等);运算的结果被转换为相应的数据进行显示和打印;同时单片机把运算结果与存储于片内flashrom(闪速存储器)或e2prom(电可擦除存贮器)内的设定参数进行运算比较后,根据运算结果和控制要求,输出相应的控制信号(如报警装置触发、继电器触点等)。此外,智能控制器还可以与pc机组成分布式测控系统,由单片机作为下位机采集各种测量信号与数据,通过串行通信将信息传输给上位机,由pc机进行全局管理。
智能控制器基本构成
1、硬件部分
(1)主机电路 主要由微处
智能控制器基本控制规律论文
试析智能控制器的基本控制规律
随着微电子技术的不断发展,集成了cpu、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器甚至a/d、d/a转换器等电路在一块芯片上的超大规模集成电路芯片(即单片机)出
现了。以单片机为主体,将计算机技术与测量控制技术结合在一起,又组成了所谓的“智能化测量控制系统”,也就是智能控制器。 智能控制器工作原理。传感器拾取被测参量的信息并转换成电信号,经滤波去除干扰后送入多路模拟开关;由单片机逐路选通模拟开关将各输入通道的信号逐一送入程控增益放大器,放大后的信号经a/d转换器转换成相应的脉冲信号后送入单片机中;单片机根据仪器所设定的初值进行相应的数据运算和处理(如非线性校正等);运算的结果被转换为相应的数据进行显示和打印;同时单片机把运算结果与存储于片内flashrom(闪速存储器)或e2prom(电可擦除存贮器)内的设定参数进行运算比较后,根据运算结果和控制要求,输出相应的控制信号(如报警装置触发、继电器触点等)。此外,智能控制器还可以与pc机组成分布式测控系统,由单片机作为下位机采集各种测量信号与数据,通过串行通信将信息传输给上位机,由pc机进行全局管理。
智能控制器基本构成
1、硬件部分
(1)主机电路 主要由微处
智能照明控制系统论文
智能照明控制系统
目 录
摘 要 ....................................................................... 1 1 前言 ...................................................................... 2 2 发展背景 .................................................................. 2 3 发展现状 .................................................................. 4
3.1目前各类智能照明系统 ................................................ 4
3.1.1 有线智能控制系统 .............................................. 4 3.1.2电力线路载波控制系统 .......................................... 6 3.1.3无线智能照明系统 ...
智能小车控制器论文 - 图文
智能小车控制器
摘 要
智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿,它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势。
本文是在第二届“飞思卡尔” 杯全国大学生智能汽车竞赛背景下诞生的,介绍了基于Freescale的MC9S12DG128芯片开发的智能小车硬件系统。本设计的智能小车运行在带黑色引导线的白色跑道上,具有自动识别路径及安全运行的功能。这篇文章着重阐述了目标道路信息的获取、处理和识别过程,并在此基础上结合软件设计运用有效的控制算法对智能小车进行控制,使小车能够快速准确的对道路进行跟踪。目标道路信息的获取是通过TCRT5000红外传感器来进行,其主要任务是通过扫描获得道路信息,并将是该信号传递给单片机进行处理。该课题主要设计了以单片机为主的硬件电路,本文详细叙述了轨迹跟踪系统的载体构造、控制系统的总体设计、驱动芯片的选型等。
关键词:智能小车;路径识别;红外传感器;MC9S12DG128
南京工程学院车辆工程系本科毕业设计(论文)
ABSTRACT
The study about intelligent vehicle is the top level in the research
智能路灯控制系统毕业论文
目 录
第一章 绪论 ............................................. 1
1.1 设计概述 ........................................................... 1
1.1.1 设计背景 .................................................... 1 1.1.2 设计意义 .................................................... 2 1.2 系统设计目标 ..................................................... 2
第二章 总体设计 ......................................... 4 第三章 系统硬件设计 ...................................... 5
3.1 AT89S52单片机概述 .................................................. 5
3.1.1 AT89S52单片
智能路灯控制系统毕业论文
目 录
第一章 绪论 ............................................. 1
1.1 设计概述 ........................................................... 1
1.1.1 设计背景 .................................................... 1 1.1.2 设计意义 .................................................... 2 1.2 系统设计目标 ..................................................... 2
第二章 总体设计 ......................................... 4 第三章 系统硬件设计 ...................................... 5
3.1 AT89S52单片机概述 .................................................. 5
3.1.1 AT89S52单片