小车往返送料控制电路图

教案

2015 ~ 2016 学年度上学期

课程名称：《电力拖动控制线路》

授课教师： xxx 课程所属系（部）：机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案

教学内容与教学过程

阶段与时间

安排

教学内容教师活动学生活动一、组织教

学：（ 3 min ）

一、整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学。

整顿课

堂纪律，

检查考

勤,准备

进入教

学。

二、复习旧知,引入新知：（5min ）如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行

车向前和向后运行

利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前

和向后运动，电路图如下图2所示:

出挂图

提问问

题

出挂图

复习旧

知

提出问

题

学生观

察行车

的运动

状态

思考并

尝试回

答问题

温故而

知新，

为新课

的讲授

做好铺

垫。

提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的

极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结

果如何避免出现这一现象

【讲授新课】

位置开关：

定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件

位置或行程的控制电器。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行

程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，

以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方

法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制

广东省佛山市南海翔云机械有限公司

方料成型机

DB320X160

（兴利达1#机版电路图）

单位地址：广东省佛山市南海区平洲夏东二洲工业区 电 话：0757-86765690 传 真：0757-86769556 邮 编：528251

XLD PLC 输入输出分配表

SP

X0X1X2X3X4X5X6SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9

X7

振头转速检测报警扫描输入1报警扫描输入2报警扫描输入3报警扫描输入4报警扫描输入5报警扫描输入6布料端门控制盒急停

SB29X50布料室急救按扭SQ2X51布料小车下料位后SQ3X52布料小车下料位SQ4X53布料小车下料位前SQ5X54下料门开限SQ6X55下料门关限SQ7X56布料车上限1SQ8X57布料车下限1SQ9X60布料车上限2SQ10X61布料车下限2SQ11X62布料小车压料位SB30X63压料室急救按扭SQ12X64压头上限SQ13X65模具上限1SQ14X66模具下限1SQ15X67模具上限2SQ16X70模具下限2SQ17X71出料小车压料位SQ18X72中门上限SQ19X73中门下限SQ20X74中门保险开位SQ21X75中门保险复位SQ22X76布料端门

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方料成型机

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电路识别是初中物理电学的重点之一，电路识别相关的包括二部分：电路图简化以及电路图、实物图互化。 一、标号法简化电路图。

先看口诀，就两部分，很简单：标号和画图 1、 标号：电路每个节点编号，标号遵循以下原则 (1) 从正极开始标1

(2) 纯导线连通的节点等同一个节点，标同样的数字（若同一节点出现不同标号，取大标号）

(3) 沿着导线过一个用电器（注：不包括电表），数字+1 (4) 到遇到电源负极为止

(5) 要求所有点的标号要大于等于1，小于等于负极的标号 2、画图

(1) 在平面上画出节点号

(2) 根据原图中各用电器或电表两端的节点标号，将该用电器或电表画在相应的两节点号之间。 （在简化图中放入电流表时要注意其是跟哪个用电器串联） (3) 整理，美化 3、注意事项

(1) 当用电器两端标号不等时，电流从小标号点到大标号点，因为小标号更接近正极 (2) 当用电器或电压表两端标号相等时，相当于一根导线接在用电器两端，因此用电器或电压表短路没有电流

原本常用的方法先摘掉表，再把有导线连接的部分看成一个点，我管这种方法叫捏包子。 而标点法的标点阶段就是在捏包子前先标记下哪些点是应该捏

实训二 电动小车自动往返控制

一、实训目的及要求：

1、实训目的：

通过对电动小车自动往返的控制，了解

和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，程序的调试等。

2、具体控制要求：

1）小车能够实现两地点的自动往返运动（利用行程开关） 2）

3）小车在运行过程中按下按钮停止、松开小车继续运行,直到压下前面行程开关停止（系统停止）

4）小车在运行过程中按下换向按钮，小车运动方向改变 5) 控制电路中要有接触器连锁 6)

二、控制系统需要器材：

学生自行选择 三、控制系统硬件设计：

1）PLC的I/O分配 2）PLC的接线图 3）主电路的连接 四、梯形图的设计：

学生自己编制梯形图，上机调试通过即可

五、实训步骤：

1）分析实训要求，确定控制系统所需设备

2）分析实训要求，合理设置按钮、接触器等设备数量，合理分配PLC的I/O

3）分析实训要求，编制PLC的梯形图并上机编译 4）完成主电路的连接，运行整个系统，检验是否满足要求 六、实训报告内容：

1）实训目的 2）内容，控制要求 3）PLC的I/O分配 4）PLC的接线图 5）PLC的梯形图 6）现象或故障分析 7）实训总

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理

工作过程分析： 一、启动过程：

1） 按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1 和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时； 2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，

并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；

3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合， 并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3 常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位； 4） 启动过程完毕。 二、 停止过程：

1） 停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、

KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；

2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，

KM2线

基于PLC的自动送料装车控制系统

专业：电气工程及其自动化 姓名： 指导教师：周志文

摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

关键词 PLC，送料小车，控制，程序设计

ABSTRACT

Along with science and technology rapidly developing，the degree of automation demand is high

自动往返电动小汽车

一、任务

设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。

跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。

二、要求 1．基本要求

（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。

（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。

（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。 2．发挥部分

（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。 （2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。

（3）其它特色与创新。

1 自动小汽车的整体设计方案

整体设计方案见图1.采用

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序

2008-9-9 19:39:00 来源：中国自动化网 网友评论 0条 点击查看

摘要：本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计，提出五种PLC程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进行了比较。

关键词：PLC，顺序控制，顺序功能图， 梯形图，指令。 1 引言

在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。 2 系统控制要求[1>

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：

1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；

2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回

.

项目课题：

基于PLC小车自动往返控制

2015年8月

.

.

项目一：基于PLC小车自动往返控制

任务目标

利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试

任务要求

1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左

.

.

行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。

4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 一、电动机继电器控制线路 二、PLC基本知识

相关理论知识 任务解决方案

一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。

表2-1 PLC