亚龙yl335b自动化生产线

毕 业 论 文

课题名称: 基于亚龙YL335B自动化生产线实训装

置设计的分拣装置控制系统设计

学生姓名 黄陈桦 学 号 201220431210 专 业 机电一体化技术

班 级 机电1232

指导教师 杨 铨

2014年9月

I

广西工业职业技术学院

毕业设计（论文）

题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装

置设计的分拣装置控制系统设计

II

摘要

阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。

关键词 可编程控制器变频器 触摸屏人机界面

分拣装置 III

传感技术 气动技术 电磁阀 前言

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，

毕 业 论 文

课题名称: 基于亚龙YL335B自动化生产线实训装

置设计的分拣装置控制系统设计

学生姓名 黄陈桦 学 号 201220431210 专 业 机电一体化技术

班 级 机电1232

指导教师 杨 铨

2014年9月

I

广西工业职业技术学院

毕业设计（论文）

题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装

置设计的分拣装置控制系统设计

II

摘要

阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。

关键词 可编程控制器变频器 触摸屏人机界面

分拣装置 III

传感技术 气动技术 电磁阀 前言

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，

自动线装配与调试

任 务 书 工位号:

一、竞赛设备及工艺过程描述

YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。

系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。

自动生产线的主要工作过程如下：

⑴ 将供料单元料仓内金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。

⑵ 装配工作如下：把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。

⑶ 在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。

图1 已完成加工和

毕 业 论 文

课题名称: 基于亚龙YL335B自动化生产线实训装

置设计的分拣装置控制系统设计

学生姓名 黄陈桦 学 号 201220431210 专 业 机电一体化技术

班 级 机电1232

指导教师 杨 铨

2014年9月

I

广西工业职业技术学院

毕业设计（论文）

题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装

置设计的分拣装置控制系统设计

II

摘要

阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。

关键词 可编程控制器变频器 触摸屏人机界面

分拣装置 III

传感技术 气动技术 电磁阀 前言

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，

YL--335B自动化生产线分拣单元论文设计

摘 要

自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。

设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。

关键字 变频器 PLC 电机

I

毕业设计（论文）

Abstract

Th

教育试题

阜阳职业技术学院

工程科技学院机械制造及自动化技术专业2011级《自动化生产线安装与调试》课程期终考试试卷（A卷）2013-2014学年度第一学期 2013年11月日

一、选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分）

1．二位五通阀有（）个工作位置，（）个通气口。

A、2，5

B、1，6

C、2，6

D、3，4

2．S7-200PLC的程序指令中，首次扫描为1，其它时刻都为0的指令是（）。

A、SM0.0

B、SM0.1

C、SM0.5

D、SM1.0

3．在分拣单元的CPU224XP上，有（）A/D，一路D/A。

A、一路

B、两路

C、四路

D、八路

4．在PPI网络配置中，NETR是（）指令。

A、网络读

B、网络写

C、写网络

D、读网络

5．YL-335B外部供电电流为（）AC380V/220V。

A、三相三线制

B、三相四线制

C、三相五线制

D、都可以

6．S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（）通信方式。

A、全双工

B、半双工

C、单工

D、均可以

7．装配单元的电磁阀组由6个（）单电控电磁换向阀组成。

A、二位五通 B 、二位三通 C、三位五通 D、五位五通

8．YL-335B分拣单元有（）个物料槽。

A、2

B、3

C、4

D、5

9．人机界面TP

肇庆市技师学院2014-2015第二学期自动化生产线测试

姓名: 班别: 学号: 成绩:

一、 选择题（每题 2 分，共 20 分）

1．PLC在工作时采用（ A ）原理。

A、巡回扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 2．PLC是指（ B ）。

A、个人电脑 B、可编程控制器 C、数控技术 3．不是构成气动三联件的元件是（ B ） 。

A、 空气过滤器 B、干燥器 C、减压阀 D、油雾器 5.815N生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（ A ）。

A 、光电传感器 B 、电感传感器 C 、磁感应传感器 D 、电容传感器

6．变频器主电路的输出与（ D ）连接。

A 、步进电机 B 、PLC C 、驱动器； D 、三相异步电动机

7、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。 A、反射 B、折射 C、衍射 D、干涉 8、SPWM的载波信号为（D）。

A、正弦波 B、方波 C、双指数波 D、三角波 9

仅供个人参考

For personal use only in study and research;

not for commercial use

亚龙YL—335B型 自动化生产线

YALONG—335B ZIDONGHUASHENGCHANXIAN

版权着作：胡京洲

亚龙YL—335B型 自动化生产线 供料站主程序

亚龙YL—335B型 自动化生产线—供料站子程序—供料控制

亚龙YL—335B 自动化生产线 供料站子程序—状态指示 亚龙YL—335B型 自动化生产线 加工站主程序 亚龙YL—335B 自动化生产线 加工站子程序—加工控制

亚龙YL—335B 自动化生产线装配站主程序 亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—落料控制 亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—抓取控制 亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—指示灯

亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站主程序

亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—分拣控制 亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—HSC_INIT

亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站主程序

亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—回原点

亚龙YL—335B 自动化生

湖北交通职业技术学院2011-2012学年第二学期

自动化生产线安装与调试 试题（A卷）

班级： 100371 班 姓名：_______________ 学号:________________ 题号 得分 一 二 三 四 五 六 总分 一：选择题（20分） 1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。 A：反射 B：折射 C：衍射 D：干涉 2、SPWM的载波信号为（D）。

A：正弦波 B：方波 C：双指数波 D：三角波 3、在分拣单元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。 A：一路 B：两路 C：四路 D：八路 4、YL-335B控制系统采用PPI（A）进行通信。 A：串行总线 B：并行总线

5、YL-335B外部供电电流为（C）AC380V/220V。

A：三相三线制 B：三相四线制 C：三相五线制 D：都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（B）通信方式。 A：全双工 B：半双工 C：单工 D：均可以 7、装配单元

自动化生产线实训报告

学 院： 职业技术学院

专业班级： 过控1031班 姓 名： 尤涛 指导教师： 牟淑杰 穆玮

2012年 12 月

前 言

自动化生产线实训系统是专为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产

的一套实用性实训设备。该系统囊括了电气自动化等专业学习中所涉及的诸如机械传动、电机驱动、气电动控制、气动控制、PLC控制、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的把所学专业知识加以综合应用的操作和实现平台,使学生能够全面掌握和加深理解学过的知识,提高动手能力,以达到利用所学专业知识解决实际问题的教学培养目标。本文通过采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK现场总线控制系统，选用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、FX-2n系列作从站，配备了相应的编程软件和监控软件。控制系统中包括8个从站点：上料单元、送料单元、加盖单元、穿销单元、模拟单元（温度控制系统）、检测单元、分检单元（气动机械手）、叠层立体仓库。通过对控制系统中的检测单元的学习，掌握了对其的操作要求，通过所学习的组态软件和PLC可编程