fanuc数控系统维护与维修

2012年10月郑州大学自考本科助学考试

数控系统维护与调试（实践）

(课程代码 5668 )

院 系机械工程学院 专 业机电一体化 年 级2012级

学生学号012212100926 学生姓名 张 宇

总分 80 实验序号 实验一

评阅人 刘光定 实验成绩 80

复查人

实验二 80 实验三 80 2012年10月30日

实验１：数控车床故障分析及排除

1.实验目的

1.1知道数控机床的控制原理

1.2具备对数控机床的常见故障做出分析并排除的能力. 1.3 培养学生的学习方法能力 2.实验设备 数控车床 3.实验内容

1故障现象；

故障现象：某加工中心采用凸轮机械手换刀，换刀过程中，动作中断，发出2035号报警，显示机械手伸出故障。 2分析步骤；

分析诊断：根据报警内容，机床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。 机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能有： ① “松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成

2012年10月郑州大学自考本科助学考试

数控系统维护与调试（实践）

(课程代码 5668 )

院 系机械工程学院 专 业机电一体化 年 级2012级

学生学号012212100926 学生姓名 张 宇

总分 80 实验序号 实验一

评阅人 刘光定 实验成绩 80

复查人

实验二 80 实验三 80 2012年10月30日

实验１：数控车床故障分析及排除

1.实验目的

1.1知道数控机床的控制原理

1.2具备对数控机床的常见故障做出分析并排除的能力. 1.3 培养学生的学习方法能力 2.实验设备 数控车床 3.实验内容

1故障现象；

故障现象：某加工中心采用凸轮机械手换刀，换刀过程中，动作中断，发出2035号报警，显示机械手伸出故障。 2分析步骤；

分析诊断：根据报警内容，机床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。 机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能有： ① “松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成

《数控系统维护及调试》复习提纲

一、教材

本课程教材为：王润孝，秦现生编著，《机床数控原理与系统》第二版，西北工业大学出版社。

二、复习题

（一）填空题

1．数控机床一般是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、机床本体等部分组成。 2．数控机床是用数字化代码来控制刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。

3．标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手直角笛卡尔坐标系决定，增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。

4．从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为物质流；二是传递信息的网络，我们称之为信息流。

5．FMS中文含义是柔性制造系统。

6．数控技术是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。

7．在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段：早期故障期、偶发故障期、耗损故障期。

8．确定数控机床坐标系时首先要确定Z轴，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。

9．数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、直线控制和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环、闭环和半闭环控制等。

10．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准有EIA和ISO两种，我国采

FANUC数控系统的操作及有关功能

发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。 1.工作方式

FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是：

①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。

②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。

③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。

操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 2.加工程序的编制

①．普通编辑方法：将工作方式置于编

以编程示例的方式,对国产的武汉“华中”数控系统与日本“FANUC”数控系统的螺纹切削复合循环指令G76进行对比,明确二者之间的区别与联系,避免使用时出现错误。

维普资讯

第2卷第 1 6期20年 0 08 1月

佳木斯大学学报 (自然科学版 ) J r l f i mi n e i N t a Si c E i n o n a i mt a r e e d i ) u a o Jm U v y( u l c n t o

V0.6 N . 12 o 1

Jn 20 a . 08

文|缩号： 0— 4 2mo )l 04一 I t 1 8 1o ( so一 07∞ 0

“中" F N C数控系统“ 7'华与“ A U" G 6指令使用的异同’韩明辉卢， 伟2刘春山2,(. 1黑龙江农业职业技术学院。黑龙江佳木斯 140; . 50 2 2佳木斯大学。黑龙江佳木斯 140 ) 50 7

摘要：以编程示例的方式， 对国产的武汉“中”华数控系统与日本“A U” F N C数控系统的螺纹切削复合循环指令 ( 6行对比， 3进 7明确二者之间的区别与联系，免使用时出现错误 .避关键词：华中数控系统；A U F N C数控系统；纹切削复

以编程示例的方式,对国产的武汉“华中”数控系统与日本“FANUC”数控系统的螺纹切削复合循环指令G76进行对比,明确二者之间的区别与联系,避免使用时出现错误。

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第2卷第 1 6期20年 0 08 1月

佳木斯大学学报 (自然科学版 ) J r l f i mi n e i N t a Si c E i n o n a i mt a r e e d i ) u a o Jm U v y( u l c n t o

V0.6 N . 12 o 1

Jn 20 a . 08

文|缩号： 0— 4 2mo )l 04一 I t 1 8 1o ( so一 07∞ 0

“中" F N C数控系统“ 7'华与“ A U" G 6指令使用的异同’韩明辉卢， 伟2刘春山2,(. 1黑龙江农业职业技术学院。黑龙江佳木斯 140; . 50 2 2佳木斯大学。黑龙江佳木斯 140 ) 50 7

摘要：以编程示例的方式， 对国产的武汉“中”华数控系统与日本“A U” F N C数控系统的螺纹切削复合循环指令 ( 6行对比， 3进 7明确二者之间的区别与联系，免使用时出现错误 .避关键词：华中数控系统；A U F N C数控系统；纹切削复

本文简单介绍了西门子810系统的基本构成,详细介绍了一些影响数控系统正常工作的原因,并且介绍了诊断这些故障的一些方法和实际经验。其中第一部分介绍了两例由于机床为数控系统供电的电源出现问题而影响系统的正常工作的故障处理过程,第二部分介绍了7例引起系统死机故障的处理过程,第三部分介绍了系统出现的11号报警和22号报警的处理过程。

维普资讯

7 4

机电一体化

M ca oi 2O第 4期 eht n s O2年 r c

西门子 81数控系统维修实例 0牛志斌(吉林北方捷凯传动轴有限公司)

金立忠(东北电力学院轻机教研室)

摘

要：本文简单介绍了西门子 80系统的基本构成，细介绍了一些影响数控系统正常工作的原因， 1详

并且介绍了诊断这些故障的一些方法和实际经验。其中第一部分介绍了两例由于机床为数控系统供电的电源出现问题而影响系统的正常工作的故障处理过程，二部分介绍了 7例引起系统死机故障的处理过程，第第三部分介绍了系统出现的 1号报警和 2号报警的处理过程。 1 2

0引言

机，每次关机时，工件的加工位置也不尽相同，系统而

西门子 80系统是中档的数控系统， 1系统结构比 较简单，采用模块积木方式，块较少，模基本构成为 C U模块、 P显示器接 1模块、 2存储器

摘要

由于现代航空航天事业的快速发展，人类对飞行器的速度和推力方面有了更高的要求，因此对可以通过缠绕技术生产的零部件的要求也越来越高。为了使我国航天事业顺利进行，设计制造出新的多功能的缠绕设备迫在眉睫。本文的主要工作是对布带缠绕机的张力、压力、温度控制的方面进行研究。包括对三个控制系统所需元器件的选型和控制方案的设计以及纠偏机构的元器件选型和设计并且利用西门子PLC S7-1200控制。本文还有用FANUC数控系统对布带缠绕机进行X、Z向和主轴的进给控制，对X、Z向进给装置和主轴所需元器件进行计算选型。并且本文还要进行PMC程序地址分配以及利用FANUC LADDER-3软件进行PMC编程。本文设计的基于FANUC数控系统的数控布带缠绕机希望可以使我国在布带缠绕设备的控制方面的研究更加完善。

关键词：数控布带缠绕机；FANUC数控系统；控制系统

ABSTRACT

Due to the rapid development of modern aerospace industry, human aspects of the aircraft's speed and thrust have higher requirements, and the

摘要

由于现代航空航天事业的快速发展，人类对飞行器的速度和推力方面有了更高的要求，因此对可以通过缠绕技术生产的零部件的要求也越来越高。为了使我国航天事业顺利进行，设计制造出新的多功能的缠绕设备迫在眉睫。本文的主要工作是对布带缠绕机的张力、压力、温度控制的方面进行研究。包括对三个控制系统所需元器件的选型和控制方案的设计以及纠偏机构的元器件选型和设计并且利用西门子PLC S7-1200控制。本文还有用FANUC数控系统对布带缠绕机进行X、Z向和主轴的进给控制，对X、Z向进给装置和主轴所需元器件进行计算选型。并且本文还要进行PMC程序地址分配以及利用FANUC LADDER-3软件进行PMC编程。本文设计的基于FANUC数控系统的数控布带缠绕机希望可以使我国在布带缠绕设备的控制方面的研究更加完善。

关键词：数控布带缠绕机；FANUC数控系统；控制系统

ABSTRACT

Due to the rapid development of modern aerospace industry, human aspects of the aircraft's speed and thrust have higher requirements, and the

生命赐给我们，我们必须奉献生命，才能获得生命。

《数控机床安装、调试与维修实训一一HNC —21系统》教材编写大纲

一、大纲说明

『课程性质』

本课程是高职高专及数控机床维修与操作高级工系列教材中的一门专业实践课程。

主要内容有：数控机床的安装与调试、HNC —21数控系统的连接调试与维修、HNC —21伺服系统的调试与维修、HNC —21系统数控机床机械系统的拆装与维修、HNC —21 系统数控机床综合维修与验收等五大模块。

『课程的任务和要求』

本课程的主要任务是学习数控机床的安装、调试和验收，HNC —21数控系统、伺

服驱动系统的工作原理及连接和调试，数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配及调整，数控机床维修常用器具，数控机床常见故障及维修技能。

本课程的要求是：通过培训使学生初步掌握数控机床的安装、调试和验收方法，熟悉HNC —21数控系统、伺服驱动系统的工作原理及连接和调试，掌握数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配步骤及调整方法，初步掌握数控机床维修常用器具，初步具备分析数控机床常见故障及维修技能。

『教学中应注意的问题』

本课程的教学应以理论与实践一体化，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中注意培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。

教学中