smith 预估器

摘 要

大迟延对象的控制一直是控制领域研究的焦点问题。加热炉温度控制便属于这类复杂的控制对象。传统的加热炉温度控制系统采用的是原料油出口温度同燃料油流量或同炉膛温度的串级控制，但由于燃料油流量存在波动，使得温度控制效果较差。而且由于近年来炉膛改造，炉膛容积增大，使得控制系统主副被控对象均存在较大的时间滞后。对于无滞后或滞后比较小的系统，通常采用PID控制。对于大滞后系统，PID控制效果并不好，需要另加补偿，因此提出了Smith预估补偿控制系统。而 Smith 预估算法则在模型匹配时具有好的性能指标 ,但是由于这种算法严重依赖模型的精确匹配 ,而在实际中这是很难做到的 ,当模型失配时,Smith 预估算法就难以取得良好的控制效果,因此提出了改进型Smith控制系统。

本文研究的重点是设计与实现适用于燃烧控制过程的控制规律和控制算法。具体讨论了纯滞后系统的Smith预估器及工程实现方法，着重对这种控制算法进行了较深入的讨论，并提出了一种改进型Smith预估控制器，该控制器把自适应控制与史密斯预估器有机地结合起来，实现对控制系统的参数自整定，而且还通过仿真对设计和改进的结果进行了分析。仿真实验中，若采用PID控制算法，系统会出现较大的超调量，采用

170

《机床与液压》2006 No 4

Smith预估器在大迟延系统中的应用

张全庄,兰羽

(陕西工业职业技术学院电气工程系,陕西咸阳712000)

摘要:介绍了在大迟延系统中,利用Smith(史密斯)预估器模型的补偿特性,并将其加入到被控系统的反馈回路来

补偿过程的动态特性,以克服控制系统在纯PID控制、微分先行控制及中间反馈控制受定值扰动下所存在的超调量较大且响应速度很慢的缺点。

关键词:Smith预估器;大迟延系统;鲁棒性中图分类号:TP272;TP391 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2006)4-170-2

ApplicationofSmithPredictorinLargeTime-delaySystem

ZHANGQuanzhuang,LANYu(Dept ofElectricalEngineering,ShaanxiPolytechnicInstitute,XianyangShaanxi712000,China)

Abstract:ByutilizingthecompensationcharacteristicofSmithpredictormode,lthedynamiccharacteristico

学校代码： 10128 学 号： 200710202020 摘 要

大迟延对象的控制一直是控制领域研究的焦点问题。加热炉温度控制便属于这类复杂的控制对象。传统的加热炉温度控制系统采用的是原料油出口温度同燃料油流量或同炉膛温度的串级控制，但由于燃料油流量存在波动，使得温度控制效果较差。而且由于近年来炉膛改造，炉膛容积增大，使得控制系统主副被控对象均存在较大的时间滞后。对于无滞后或滞后比较小的系统，通常采用PID控制。对于大滞后系统，PID控制效果并不好，需要另加补偿，因此提出了Smith预估补偿控制系统。而 Smith 预估算法则在模型匹配时具有好的性能指标 ,但是由于这种算法严重依赖模型的精确匹配 ,而在实际中这是很难做到的 ,当模型失配时,Smith 预估算法就难以取得良好的控制效果,因此提出了改进型Smith控制系统。

本文研究的重点是设计与实现适用于燃烧控制过程的控制规律和控制算法。具体讨论了纯滞后系统的Smith预估器及工程实现方法，着重对这种控制算法进行了较深入的讨论，并提出了一种改进型Smith预估控制器，该控制器把自适应控制与史密斯预估器有机地结合起来，实现对控制系统的参数自整定，而且还通过仿真对设计和改进

2007年7月第14卷第4期

文章编号:1671 7848(2007)04 0422 05

控制工程

ControlEngineeringofChinaJul.2007Vol.14,No.4

模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

陈 以,杨启伟

(桂林电子科技大学计算机与控制学院,广西桂林 541004)

摘 要:结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。关 键 词:模糊PID;Smith预估控制;模糊Smith;温度控制中图分类号:TP273 文献标识码:A

DesignandSimulationofFuzzySmithIntelligentTemperatureController

CHENYi,YANGQi wei

(CollegeofComputerandControl,GuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin

Smith圆图的仿真

姓名：学号：专业：科目：

通信工程 微波技术

日期：2014年6月1日

目录

摘要................................................................ 1 关键词: 史密斯圆图, RF, 阻抗匹配, 传输线............................ 1 一 关于Smith圆图的基础知识......................................... 1

1、Smith圆图在微波、射频分析方面的优势.......................... 1

⑴、计算机仿真............................................... 1 ⑵、手工计算................................................. 1 ⑶、经验..................................................... 2 2、史密斯圆图的画法 ............................................. 2

由于阻

Smith圆图的仿真

姓名：学号：专业：科目：

通信工程 微波技术

日期：2014年6月1日

目录

摘要................................................................ 1 关键词: 史密斯圆图, RF, 阻抗匹配, 传输线............................ 1 一 关于Smith圆图的基础知识......................................... 1

1、Smith圆图在微波、射频分析方面的优势.......................... 1

⑴、计算机仿真............................................... 1 ⑵、手工计算................................................. 1 ⑶、经验..................................................... 2 2、史密斯圆图的画法 ............................................. 2

由于阻

微波通信技术课程设计报告

Smith圆图软件

一：Smith圆图简要说明

用户输入阻抗实部与虚部在对应位置，以及特性阻抗。软件通过程序计算出导纳值、反射系数、相位、波长、驻波比、行波系数以及如何实现匹配，并显示在对应位置，其中实现匹配的方法显示在软件下方蓝色区域内；点击清楚图像可清楚归一化电阻圆、归一化电抗圆以及等反射系数圆；取点画图可在图像区域内根据鼠标确定点画出对应的归一化电阻圆等，以及显示导纳值等相关数据。单枝节匹配和双枝节匹配可根据输入的阻抗值和特性阻抗画出匹配图并标明对应点，其中单枝节匹配还可在下方显示出来具体的匹配方案。以上是该smith原图所有的功能。

二：Smith圆图的设计目的和要求

设计目的：

通过具体的软件编程和多媒体制作，进一步加深对微波通信技术的理解

和掌握，提高动手能力，提高解决实际问题的综合能力。 设计要求：

整个圆图软件分为用户图形界面模块、圆图计算模块、画图演示模块。上述: 大模块又进一步分解，其中用户图形界面模块分为：主页、主菜单；圆图计算模块分为反射系数计算、单支节匹配计算、输入阻抗计算以及整个Smith圆图；画图演示模块分为等归一化电阻圆、等归一化电抗圆、反射系数圆等；确定阻抗值在圆图上的位置、圆图的基

微波大作业

班级： 作者：

应用史密斯圆图提取慢波微带线特征阻抗方法

摘要：慢波微带线的多种不连续性和相邻慢波单元的耦合影响了特征阻抗的准确计算,因此在慢波微带线的设计阶段需要一种手段来提取其特征阻抗。提出一种利用史密斯圆图提取慢波微带线特征阻抗的方法,该方法通过观察慢波微带线的反射系数在史密斯圆图中的图像估计其特征阻抗的大小,并通过反射系数极值计算特征阻抗。以梳状慢波微带线为例检验该方法,特征阻抗的提取结果与利用S参数提取的结果十分接近,从而证明该方法是一种可行的慢 波微带线特征阻抗提取方法。

关键词：慢波微带线 特征阻抗 史密斯圆图 1. 引言

在微波集成电路活单片微波集成电路中，电路的小型化是有限考虑的设计目标。慢波微带线可以提高所传到的电磁波的相位常数β，今儿缩短单位电长度微带线的物理长度，一次成为射频器件小型化的一种长度。

慢波微带线的主要特性参量有特征阻抗Zc和相位常数β。相位常数可以直接测量，儿特征阻抗需要通过间接手段获得。一般是先计算微带线分布参数和其不连续性引起的寄生参数。由于寄生参数的计算是基于近似公式并且常常忽略相邻慢波单元的耦合，所以分布参数的计算结果存在误差，进而影响到特征阻抗的精确计算。

因为对特征阻抗的计算存在

2011级电子信息工程专升本班<<射频电路>>课程设计

《射频电路》课程设计

题目： SMITH圆图分析与归纳

系 部 电子信息工程学院 学科门类 工 学 专 业 电子信息工程 学 号 姓 名

2012年6月25日

1

2011级电子信息工程专升本班<<射频电路>>课程设计

SMITH圆图分析与归纳

摘 要

Smith圆图在计算机时代就开发了，至今仍被普遍使用，几乎所有的计算机辅助设计程序都应用Smith圆图进行电路阻抗的分析、匹配网路的设计及噪声系数、增益和环路稳定性的计算。

在Smith圆图中能简单直观地显示传输线阻抗以及反射系数。

Smith圆图是在反射系数复平面上，以反射系数圆为低圆，将归一化阻抗圆或归一化导纳圆盖在底图上而形成的。因而Smith圆图又分为阻抗圆图和导纳圆图。

关键字：Smith圆图 阻抗圆图 导纳圆图 归一化阻抗圆 归一化导纳圆

一 引言

通过对射频电路的学习，使我对射频电路的视野得到了拓宽，以前自己的视野只局限于低频电路的设计，从来没考虑过波长和传输线之间的关系，而且从来没想过，一段短

盈利模式及营收预估

与商家合作政策（校便利盈利模式）

1、 商品差价——商家给予一定的商品差价利润，校便利团队执行。 适用于利润率较大的商品

2、 服务佣金——每月协商固定的销售业绩，完成业绩以上，支付

一定的服务佣金。适用于利润率较小的商品

3、 兼职代理——承包商家送货服务，组织协调安排兼职人员。 适用于利润率小，或连锁店。

4、 平台入驻费——每月10元服务费（按年收取，假期除外） 入驻均要收取，因此收入为该校园团队营收，

收费标准及是否收费由该校园团队决定。

5、 特定商品送货费——特定商品标注送货费，由消费者承担。 特殊商品或利润率较小商品

6、 校园代理——与校外商家合作，承接众多校园商家代理。 如：电信业、化妆品、旅游、电子产品、服装等 7、 宣传推广——每月一次校便利宣传册派发，商家信息植入200

元/次。此宣传册类似于大型超市宣传册，为多家信息

8、 校便利校园广告位售卖——每个校园站都会给予校便利团队一

部分的网站广告位资源，可根据商家需求出售广