姿态万千造句

一年四季，风光各异。春天乱花渐欲迷人眼，浅草才能没马蹄”；夏天接天莲叶无穷碧，映日荷花别样红”；秋天晴空一鹤排云上，便引诗情到碧霄”；冬天忽如一夜春风来，千树万树梨花开”。四季周而复始，形成了地球母亲的年轮，也是人类自己的年轮。

春回大地，万物复苏，柳绿花红，莺歌燕舞，春天是新一年的开始，世界万物都恢复了他原有的生气，重新焕发光彩，动物们都睁开了朦胧的睡眼，大雁从南方飞回来了，各种鸟类开始畅想熟悉的乐章，整个村庄充满了盎然生机！

夏天到了，知了叫了。在田间时常会看到农民伯伯忙碌的身影，来到田野上，一个个又大又圆的西瓜让人垂涎三尺，切作文开西瓜，品尝它，顿时让人感觉轻松舒爽。

秋季的到来，一阵凉风拂过，吹在人们的身上，舒服极了！黄色的树叶你追我赶像落花似的从树上飘落下来，草地上的花花草草轻轻地摇摆着，高粱红了，稻子熟了，秋天带给了人们丰收的喜悦。

冬天是残酷的，却也是美丽的。西北风咆哮着，纷乱的雪花夹杂着尘土迷来了你的眼。几场大雪飘落之后，大地就是一个银白的世界，孩子们在雪地上嬉戏，堆雪人，打雪仗。十分地快活，他们在雪地相互追逐，跑啊，跳啊，别提有多高兴了！

春之嫩芽，夏之蝉鸣，秋之落叶，冬之积雪。一年四季

篇一：四月的思绪

沐浴着春日温暖的阳光，怀揣着美好的梦想，在老师的期盼和家长的叮咛声中，我们即将走进中考的考场。回首过去，我不禁思绪万千。

不能忘记，刚刚走进校园时我们的懵懂无知；不能忘记，七八年级时我们的日益成熟；不能忘记，成为毕业班学生后我们的懂事自律。在这三千多个日日夜夜里，是谁用期待的目光注视着我们走进校园；是谁用宽大的臂膀为我们遮风挡雨；是谁在忙碌了一天后仍用温暖的话语和慈祥的笑脸迎接我们走出校园；又是谁用灵巧的双手为我们做出美味佳肴！是父母，是为了我们的明天无怨无悔不辞劳苦的父母！在这九个岁岁年年里，是谁用肯定的目光鼓励我们不断进步；是谁用精心设计的问题引导我们深入思考，是谁在灯下认真批改一本本作业；又是谁在生病之时仍用沙哑的声音坚持为我们上课！是老师！是为了我们的未来呕心沥血的老师！面对这一切的一切，我们还有什么理由停滞不前，知难而退呢！

面对陡峭高耸的山，面对波涛汹涌的河，你可以做一名勇士披荆斩棘，乘风破浪，也可能是一名懦夫畏缩不前，碌碌无为。但我们一定会选择前者，因为，没有经历过奋斗的人生是苍白的，勇于拼搏的人生才是最美丽的！

苍鹰忍痛拔去羽毛，磕掉长喙，只为重获新生，遨游蓝天！鲤鱼逆流前进，奋发向上，只为力争上游，一跃龙门！我们拼

题目：

比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法

姿态的欧拉角表示

任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行参数化，一般来说，绕三个坐标轴的顺次旋转可以达到任意的姿态，由于旋转矩阵的乘法是非交换的，因此旋转的次序是很重要的。

按照旋转所绕轴的次序的不同，共有12 种不同的欧拉角。 六种非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY 和ZYX; 六种对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ 和ZYZ。 记绕三个坐标轴的基本旋转矩阵为:

1、非对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的坐标轴相互不同时，称为非对称型欧拉角表示。以XYZ 欧拉角为例，假定起始时物体坐标系与惯性坐标系重合，首先刚体绕物体坐标系的x-轴旋转α 角，接着绕y-轴旋转β 角，最后绕z-轴旋转角，则刚体最终的姿态矩阵为:

上式给出了XYZ 欧拉角参数的正运动学方程，反解该式可求得其逆运动学方程，给定姿态矩阵R=【rij】3×3时，可求得其逆运动学方程为:

从上式可以看出，当β = π2时，逆运动学存在奇异。其他五种非对称型欧拉角表示的姿态矩阵计算结果列于表1。

这些表示均在β = π2时存在奇异。

对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的

篇一：形容站立的词语

这些词都是形容站立的姿态，不同在于：

耸立：强调高耸

屹立：强调长时间站立不倒

伫立：长时间地站着，没有动作竖立

矗立：强调立着不动 挺立：强调站的直

竖立 ：使物体与地面垂直而立 伫立的意思：1.长时间地站着，没有动作。2.泛指站立。3.亦作"伫立"。

屹立的意思：像山峰一样高耸挺立。常比喻坚定不可动摇，多用于人或精神。

挺立的意思：挺立：像山峰一样高高地耸立。形容坚强而不可动摇。

矗立的意思：高耸地立着，形容高大且神圣的，多用于建筑。

耸立的意思：高高地直立。

竖立的意思：1.树立;建树。2.亦作"竖立"。使物体与地面垂直。

矗立、指高的物体，如眼前矗立着大厦 耸立、高的山或物上放置，如山上耸立着雕像 屹立、指人的面貌，精神屹立不倒 傲立、高傲的站，可指物人 直立、直直的站，多指人 站立、平常的站 ，多指人 肃立。多指物品（高。尖如陵园的松）严肃的放置 挺立。同直立“矗立 耸立 屹立 挺立”的辨析

矗立：重点在直，直而高地立着之意。中性词，一般用于物，不用于人。例如：香港国际金融中心矗立于中环，而中环正是香港的经济心脏。商贸中心的摩天大楼矗立在街旁。

耸立：明显地高于周围的物体，重点在高，高而突出地立着。

实训项目：姿态礼仪

一、对应知识

礼仪中站姿和坐姿的标准规范。 二、实训目的

能够在正式场合注重自己的仪态，养成标准站姿、坐姿的职业习惯。 三、实训要求

熟悉站姿和坐姿的标准规范；按站姿和坐姿的标准规范去做，力求娴熟自然。 四、实训准备

礼仪实训室或多媒体教室、有关站姿和坐姿录像或图片。 五、实训流程

1、播放站姿和坐姿录像或图片，学生观看，教师分析要点并示范 （1）站姿：站如松，方式（竖立、直立）、性别、五点一线——“挺”

（2）坐姿

基本要求：“坐如钟”,端庄、文雅、得体、大方 女士坐姿：正坐式、曲直式、重叠式、斜放式、交叉式

男士坐姿：正坐式、重叠式、扶手式

写姿：

2、分组练习，教师指导；

（1）多采用示范讲解练习，并分解动。作如分解坐姿入座的几个步骤。

（2）背靠背站立：两人一组，要求两人后脚跟、小腿、臂、双肩、脑后枕部相互紧贴。

（3）顶书训练：让学生在头顶上平放一本书，保持书的平衡，以检测是否做到头正、颈直。

（4）背靠墙练习：要求脚后跟、小腿、双肩、脑后枕部均紧贴着墙，张开两臂与肩成一条直线，感觉扩肩的感觉。

（5）为了达到规范、完美的站姿，建议配合形体训练及科学的健身运动。

（6）把杆训练，练习小踢脚、拉肩、下腰。

（7）变

题目：

比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法

姿态的欧拉角表示

任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行参数化，一般来说，绕三个坐标轴的顺次旋转可以达到任意的姿态，由于旋转矩阵的乘法是非交换的，因此旋转的次序是很重要的。

按照旋转所绕轴的次序的不同，共有12 种不同的欧拉角。 六种非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY 和ZYX; 六种对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ 和ZYZ。 记绕三个坐标轴的基本旋转矩阵为:

1、非对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的坐标轴相互不同时，称为非对称型欧拉角表示。以XYZ 欧拉角为例，假定起始时物体坐标系与惯性坐标系重合，首先刚体绕物体坐标系的x-轴旋转α 角，接着绕y-轴旋转β 角，最后绕z-轴旋转角，则刚体最终的姿态矩阵为:

上式给出了XYZ 欧拉角参数的正运动学方程，反解该式可求得其逆运动学方程，给定姿态矩阵R=【rij】3×3时，可求得其逆运动学方程为:

从上式可以看出，当β = π2时，逆运动学存在奇异。其他五种非对称型欧拉角表示的姿态矩阵计算结果列于表1。

这些表示均在β = π2时存在奇异。

对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的

篇一：成语大全及解释造句

安然无恙：很平安，没有受到损失和伤害

- 造句：那次智利大地震，许多城市都毁灭了，但我叔父全家安然无恙，非常幸运。

- 拔苗助长：比喻违反事物的发展规律，急于求成，反而坏事

- 造句：“抢先教育”违背了儿童成长的客观规律，这种拔苗助长的办法结果必将造成对孩子身体和心灵的双重伤害。

- 跋山涉水：形容旅途的艰辛劳苦

- 造句：地质勘探队员不怕艰苦，跋山涉水，为祖国寻找地下的报藏。

- 百看不厌：对喜欢的人，事物等看多少遍都不厌倦。比喻非常喜欢。

-造句：到了节日里，各个景区摆设的花朵真是让人百看不厌。

- 班门弄斧：比喻在行家面前卖弄本领，不自量力

-造句：你在著名华文作家的面前卖弄华文,岂不是班门弄斧。

- 搬弄是非：把别人的话传来传去，有意挑拔，或在背后乱加议论，引起纠纷

- 造句：他们到处搬弄是非,传播流言、破坏组织内部的和谐。

- 变本加厉：指比原来更加发展。现指情况变得比本来更加严重

-造句;的坏习惯不但没有改正，反而变本加厉了.

-变幻莫测：变化不可测度。变化很多，不能预料

-造句：草地的气候变幻莫测,一会儿烈日当空,一会儿大雨倾盆,忽而雨雪交加,忽而狂风怒吼。

- 别具匠心：指在技巧和艺术方面具有与众不同的巧妙构思 - 造句：这篇小说让

篇一：用“像,好像,仿佛,宛如,犹如”造句

1、时间像一条缓缓流动的长河，将我们的喜怒哀乐慢慢带走。

2、太阳像一个巨大的火球，为我们带来无尽的热量。

3、满天的星斗好像一双双明亮的眼睛，一眨一眨的分外迷人。

4、飞驰的汽车像一阵风似的，从我们身边掠过。

5、远处的霓虹灯亮了，像一道亮丽的彩虹，像仙女飘舞的裙带，像一座七彩小桥，像一朵朵耀眼，绚丽的云.

6、梦像一片雪花 ,在空中飘舞,想抓住他，他已经融化了

7、火红的枫叶像火花一样纷纷地飘落下来。

8、梦像一片雪花 ,在空中飘舞,想抓住他，他已经融化了.

9、老师像一把火炬,时刻把光明洒向人间,让自己的生命燃烧不止。

10、长城就像一条巨龙,在崇山峻岭中盘旋。

11.雨丝像花絮，轻轻的，柔柔的。

12.小姑娘的脸红彤彤的，像一个熟透的苹果。

13.弯弯的月亮像一条船，静静地在夜空飘荡。

14听着优美的音乐，我仿佛置身仙境。

15孩子的眼睛犹如黑珍珠一般明亮。

16小朋友的眼睛又黑又亮，宛如一颗颗闪亮的黑宝石

篇二：用仿佛造句

用仿佛造句