cnc手工编程实例

CAM数控编程技术

1.1 数控机床程序编制步骤

数控机床程序编制的内容主要包括以下步骤： （1）工艺方案分析

1．确定加工对象是否适合于数控加工（形状较复杂，精度一致要求高） 2．毛坯的选择（对同一批量的毛坯余量和质量应有一定的要求）。 3．工序的划分（尽可能采用一次装夹、集中工序的加工方法）。 （2）工序详细设计 1．工件的定位与夹紧。

2．工序划分（先大刀后小刀，先粗后精，先主后次，尽量“少换刀”）。 3．刀具选择。 4．切削参数。

5．工艺文件编制（工序卡（即程序单），走刀路线示意图。

程序单包括：程序名称，刀具型号，加工部位与尺寸，装夹示意图。

（3）编写数控加工程序

1．用MasterCAM设置编出数控机床规定的指令代码（G，S，M）与程序格式。 2．后处理程序，填写程序单。 3．拷贝程序传送到机床 4．程序校核与试切。

1.2 数控系统基本功能和手工编程范例 一．数控系统基本功能

1．准备功能

（1）准备功能指令由字母“G”和其后的2位数字组成。从G00至G99可有100种，该指令的作用，主要是指定数控机床的运动方式，为数控系统的察布运算做好准备，所以在程序段中G指令一般位于坐标字指令的前面。

（2）表中00组G代码

CAM数控编程技术

1.1 数控机床程序编制步骤

数控机床程序编制的内容主要包括以下步骤： （1）工艺方案分析

1．确定加工对象是否适合于数控加工（形状较复杂，精度一致要求高） 2．毛坯的选择（对同一批量的毛坯余量和质量应有一定的要求）。 3．工序的划分（尽可能采用一次装夹、集中工序的加工方法）。 （2）工序详细设计 1．工件的定位与夹紧。

2．工序划分（先大刀后小刀，先粗后精，先主后次，尽量“少换刀”）。 3．刀具选择。 4．切削参数。

5．工艺文件编制（工序卡（即程序单），走刀路线示意图。

程序单包括：程序名称，刀具型号，加工部位与尺寸，装夹示意图。

（3）编写数控加工程序

1．用MasterCAM设置编出数控机床规定的指令代码（G，S，M）与程序格式。 2．后处理程序，填写程序单。 3．拷贝程序传送到机床 4．程序校核与试切。

1.2 数控系统基本功能和手工编程范例 一．数控系统基本功能

1．准备功能

（1）准备功能指令由字母“G”和其后的2位数字组成。从G00至G99可有100种，该指令的作用，主要是指定数控机床的运动方式，为数控系统的察布运算做好准备，所以在程序段中G指令一般位于坐标字指令的前面。

（2）表中00组G代码

G 代码

快速定位

G00

直线补间切削

G01

圆弧补间切削CW（顺时针）

G02

G03 圆弧补间切削CCW逆时针）

G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停指令

G05 高速高精度制御1

G05.1 高速高精度制御2

G07.1/107 圆筒补间

精确停止检测

G09

G10 程式参数输入/ 补正输入

G11 程式参数输入取消

G12 整圆切削CW

G13 整圆切削CCW

G12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G15 极坐标指令取消

G16 极坐标指令有效

G17 平面选择X-Y

G18 平面选择Y-Z

平面选择X-Z

G19

G20 英制指令

G21 公制指令

G22

软体极限设定有效

G23

软体极限设定取消

G27

机械原点复归检测

G28

自动经中间点复归机械原点

G29 自动从参考点复归

G30 第2~4 参考点复归

G30.1 复归刀具位置1

G30.2 复归刀具位置2

G30.3 复归刀具位置3

G30.4 复归刀具位置4

G30.5 复归刀具位置5

G30.6 复归刀具位置6

G31 跳跃机能

G31.1 跳跃机能1

G31.2 跳跃机能2

G31.3 跳跃机能3

G33 螺纹切削

G34 特别固定循环（圆周孔循环）

G35

特别固定循环（角度直线孔循环）

G3

车床编程实例二十二：

加工图7-64所示的零件，毛坯直径为φ45mm，长为370mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra12.5。

图7-64 心轴零件

解：采用华中数控系统编程。该零件的加工工艺及其程序见表7-13、表7-14。

表7-13加工外圆及螺纹的程序

程序 ％7091 N10 G92 X100 Z10 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G00 Z5 N50 X47 Z2 N60 G80 X42.5 Z-364 F300 N70 G80 X38 Z-134.2 F300 N80 G80 X35.5 Z-134.2 F300 N90 G80 X30 Z-47.2 F300 N100 G80 X28.5 Z47.2 F300 N110 G00 X100 N120 Z10 N125 T0100 N130 M06 T0303 N140 S800 N150 G00 Z1 N160 X24 N170 G01 X28 Z-1 F100 N180 Z-47.5 N190 X32.85 X方向快速定位到φ100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程序原点，作为换刀位置 清除刀偏 换精车刀

车床编程实例二十二：

加工图7-64所示的零件，毛坯直径为φ45mm，长为370mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra12.5。

图7-64 心轴零件

解：采用华中数控系统编程。该零件的加工工艺及其程序见表7-13、表7-14。

表7-13加工外圆及螺纹的程序

程序 ％7091 N10 G92 X100 Z10 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G00 Z5 N50 X47 Z2 N60 G80 X42.5 Z-364 F300 N70 G80 X38 Z-134.2 F300 N80 G80 X35.5 Z-134.2 F300 N90 G80 X30 Z-47.2 F300 N100 G80 X28.5 Z47.2 F300 N110 G00 X100 N120 Z10 N125 T0100 N130 M06 T0303 N140 S800 N150 G00 Z1 N160 X24 N170 G01 X28 Z-1 F100 N180 Z-47.5 N190 X32.85 X方向快速定位到φ100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程序原点，作为换刀位置 清除刀偏 换精车刀

可编程控制器常用程序实例

1. 二分频器

二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。

分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。 梯形图程序1：

梯形图程序2：

1

梯形图程序3：

2. 启动和自锁程序

程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。其时序图如下：

梯形图程序：

2

3. 优先程序

优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。 梯形图程序：

4. 灯泡控制程序

一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。 （一）PLC接线图

（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型

说明 3

S0 L0 M0 （三）梯形图程序 I0.0 Q0.0 M0.0 BOOL BOOL BOOL 按钮 灯泡 标标位

5. 控制传送带

一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。

在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于STA

VRML实验报告

院系： 班级： 学号： 姓名：

第 1 页 共 20 页

一、 实验目的：

掌握虚拟现实技术复杂三维场景建模技术。在场景中引入环境背景、动画与交互等，构建逼真的三维场景。 二、试验要求：

本次试验为综合性质试验，要求自行设计一个较为复杂的场景或者单体模型，其中包含各种造型与渲染技术，比如纹理材质、光照、环境背景、声音视频、动画与交互等。场景内容不限。

三、实验设计大纲：

1>汽车的设计 2>车载发射器的设计 3>车牌的设计 4>文字的设计 5>汽车车身贴图的设计 6>建筑的设计

7>导弹发射架及平台的设计 8>导弹弹头及弹身的设计 9>导弹火焰的设计

10>导弹发射的运动状态的设计 11>草地的设计 12>车辆的合成 13>所用部件的最终组合

三、试验步骤：

1>汽车的设计

VRML实验报告

院系： 班级： 学号： 姓名：

第 1 页 共 20 页

一、 实验目的：

掌握虚拟现实技术复杂三维场景建模技术。在场景中引入环境背景、动画与交互等，构建逼真的三维场景。 二、试验要求：

本次试验为综合性质试验，要求自行设计一个较为复杂的场景或者单体模型，其中包含各种造型与渲染技术，比如纹理材质、光照、环境背景、声音视频、动画与交互等。场景内容不限。

三、实验设计大纲：

1>汽车的设计 2>车载发射器的设计 3>车牌的设计 4>文字的设计 5>汽车车身贴图的设计 6>建筑的设计

7>导弹发射架及平台的设计 8>导弹弹头及弹身的设计 9>导弹火焰的设计

10>导弹发射的运动状态的设计 11>草地的设计 12>车辆的合成 13>所用部件的最终组合

三、试验步骤：

1>汽车的设计

1、 将excel汇总好的表，按字段拆分为多sheet的情况：如下图：

代码如下：Sub cfs()

Dim GSArr() As String '公司名称清单 Dim Rca As Integer 'A列数据行数 Dim i As Integer Dim Sn As String

Sn = ActiveSheet.Name

Rca = Columns(\ ‘按第A列数据拆分，且第一行无合并单元格

ReDim GSArr(1 To 1) GSArr(1) = Cells(2, 1) For i = 3 To Rca

If IsError(Application.Match(Cells(i, 1), GSArr, 0)) Then ReDim Preserve GSArr(1 To UBound(GSArr) + 1) GSArr(UBound(GSArr)) = Cells(i, 1) End If Next

If ActiveSheet.AutoFilterMode = False Then Rows(\Else

If ActiveSheet.FilterMode = Tr

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