北京航空航天大学自动化考研真题

第三期：根轨迹法

2001年

（三）单位负反馈系统的开环传递函数为

（胡梓楠….张鹏 录入：张巍）

2003年

（三）已知单位负反馈系统的开环传递函数为

G(s)?k(s?5) 画出k?0时，闭环传递

s(s?4.8)G(s)?K

(s?4)(s2?2s?2)试做K>0时闭环系统的根轨迹,并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比?=0.5时的K值 解:

根据画根轨迹各项法则:

开环传递函数有三个开环极点

无零点,则有3条根轨迹,P1??4,P2.3??1?y，分别起于P1,P2,P3,终于无穷远. 渐近线为?a?函数的根轨迹，并确定使闭环系统稳定时k的

取值范围。

解：开环极点： s?0,s?4. 8 开环零点： s??5

渐近线 ： n?m?1 斜率为0 分离点 ：

2111?? dd?4.8d?5 即： d?10d?24?0 ? d1?2,d2??12 求与虚轴交点对应的k值：

闭环特征方程为：s?4.8s?ks?5k?0

若解为纯虚数，设其为?

真题详解：

2004（十）系统动态方程如下：

??10??1????xx???u ??0?2??1? 在输入

y??11?x

u(t)?e?t 的作用下，如何选取 ? 和初始状态 x(0) 可使系统的输出y

恒为零。

?S?10?解答： SI?A???

0S?2???1?0?S?1??1 (SI?A)???

1?0??S?2???

eAt?L?1[(SI?A)?1]

?e?t0? ?? ?2t??0e?

x(t)?ex(0)??eA(t??)Bu(?)d?

At0t ?u(t)?e?t?1?B???

?1??e?t0??x1(0)?t?e?(t??)0??1???ed? ?x(t)??????0?2t???2(t??)???x(0)10ee???2?0????

x1(t)?ex1(0)??e?(t??)e??d?

?t0?tte?t(??1)t[e?1] ?ex1(0)???1

?e?t(x1(0)??2t11?t)?

2016年北京航空航天大学翻译硕士考研

真题解析

下列河流注入的海洋正确的是： 阿姆河—咸海

南北朝时期西南地区有一次大规模移民事件，叫做"僚人入蜀"。请问他们是从哪里去的？ 贵州

哪里是道教正一派在华北地区最大的道观？ 北京东岳庙

第一次登陆月球，登月舱停留月面时间有多长？ 21小时多

地质学家把地球的历史分成几个“代”，“代”下面还有“纪”，划分的主要依据是：物的演变

正月又名： 杨月

热带有几个季节？ 2个

蒙哥马利是什么人？ 英国陆军元帅

一年四季中，西藏没有哪一个季节？ 夏季

把办理与银钱有关的大金融机构称为银行,最早见于： 《资政新篇》

唐代的北方草原上，契丹酋长辗转臣服于唐朝和谁之间？ 突厥

.“联合国教育、科学及文化组织”于1946年11月4日成立，总部设在： 巴黎 芒种是在阳历的几月？ 6月

珠穆朗玛峰高海拔多少米？ 8848米

世界上落差最大的瀑布是： 安赫尔瀑布

大气层厚度约为？ 3000公里

以下哪个省处于青藏、黄土、内蒙古高原的接触地带？ 甘肃

决定建立革命统一战线的会议是： 中共“三大”

我国著名的赵洲桥建于哪个朝代？ 明

诺贝尔基金会管理诺贝尔奖金，基金会设在： 瑞典

在虎门抗击英国侵略军壮烈牺牲的爱国将领是： 关天培

我国古迹龙门石

北京航空航天大学党校（研究生）

入党积极分子培训班入学考试复习资料（党史部分）

1、标志着中国工人阶级开始以独立的政治力量登上历史舞台的事件是（B）。

A、中国共产党的成立；B、五四运动；C、二七大罢工

2、1921年7月下旬至8月初,中国共产党第一次全国代表大会先后在（ C）召开。

A、上海、天津；B、北京、上海；C、上海、嘉兴

3.1921年（C）,党的一大在上海开幕,最后一天的会议转移到浙江嘉兴南湖举行。

A、 6月20日； B、7月1日； C、7月23日

4、1923年6月，中国共产党第三次全国代表大会在广州召开，会议的中心议题是（A）。

A、讨论与国民党合作、建立革命统一战线的问题

B、如何进一步推动工人运动的发展

C、无产阶级领导权问题

5、大革命失败后，以毛泽东为主要代表的中国共产党人走上了（A）的道路。历史证明，这是中国革命走向胜利的唯一正确的道路。

A、在农村建立根据地，以农村包围城市、武装夺取政权

B、夺取敌人力量相对弱小的城市和发动城市暴动相结合

C、领导、组织工人运动来推动革命的发展

6、（A）打响了武装反抗国民党反动派的第一枪,标志着中国共产党独立地领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开

校学字（2004） 27号 签发：王贵农

南京航空航天大学文件?

关于表彰二○○四届优秀毕业生、三好学生、 优秀学生干部、先进班级及颁发奖学金的决定

经各学院评审，学校审批通过，决定授予李艳亮等42名同学“优秀毕业生”荣誉称号；授予赵启龙等613名同学“三好学生”荣誉称号；授予钟方杰等206名同学“优秀学生干部”荣誉称号；授予010001班等21个班级“先进班级”荣誉称号。先进班级各奖励500元，共计10500元。同时杨礼明等1285名同学荣获“优秀学生奖学金”及“单项奖学金”，共计919300元。

特此表彰。 附件：

一、先进班级、优秀毕业生、三好学生、优秀学生干部名单； 二、优秀学生奖学金、单项奖学金名单。

二○○四年六月十六日

主题词：学生工作 表彰 决定

1

附件一：

先进班级、优秀毕业生、三好学生、优秀学生干部名单

一、 先进班级（共计21个）

010001 060005 020002 020041 030002 030010 140005 040091 040004 040005 0800

北京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题

科目代码811

考试科目：教育学

一、名词／概念解释（共10题，每题3分，合计30分）

l． 义务教育

2．五段教学法 3．高等教育

4．教学方法

5．教育目的价值取向 6．德育的疏导原则 7．教育调查法 8．教育学

9．杜威

10．相对性教学评价

二、简答题（共5题，每题l0分，合计50分） 1．简述教学计划的内涵及其基本内容。 2．简述学校教育制度建立的依据。 3．简述五种教学组织形式的优缺点。 4．我国中小学的教学原则有哪些?

5．我国《2003—2007教育振兴行动计划》的两大战略重点是什么? 三、论述题（共2题，每题15分，合计30分）

l．用教育与社会关系原理，结合现实，说明高等教育与国家竞争力的关系。 2．结合实际，论述学校教学管理过程的基本环节。 四、综合能力考察（共2题，每题20分，合计40分）

1．请你谈谈对高等教育大众化与中国高校扩招的认识。 2．你怎样理解高等学校的服务职能。

参考答案

北京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题

考试科目：教育学

一、名词／

电路分析试题

一、 单项选择题（每小题2分，共40分）从每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，

并将正确答案的号码填入括号内。

1，图示电路中，2A电流源发出功率P等于( ) (1) 4W (2) －8W (3) －4W (4) 16W 2，图示电路中，电流I等于( ) (1) 1A (2) 4.33A

10A

1Ω 1/2Ω 1/3Ω I I

+ _ 3Ω 2A u _ 10V

+ 4A

(3) 3A (4)－1A

3，图示单口网络的等效电阻等于( ) (1) 2Ω (2) 4Ω

2Ω + 2I _ I I _ a + b R0

(3) －2Ω (4) 0Ω

4，图示电路中，us(t) = 4sin2t V，则单口网络相量模型的等效阻抗等于( ) (1) ( 2－j2) Ω (2) ( 2－j1) Ω + i (3) ( 2+j2) Ω (4) ( 2+j1) Ω us 1H 0.5F

_ 2Ω

5，图示电路中，us(t) = 42cos2t V，则单口网络输出的最大平均功率等于(

北京航空航天大学考研参考书,考研重点,考研考点。考研复试参考书,考研复试重点

北航考研详解与指导

2001[十四]

用十进制计数器74LS160及

3—8译码器设计一个彩灯控制电器，；初态为红、绿、兰、黄四色彩灯全亮，然后在时钟CP作用下，红、绿、兰、黄四色彩灯依次熄灭，而后红、绿，兰、黄灯又依次点亮

解：用74LS160设计一个八进制计数器，然后与3—8译码器相连。

根据题意写出状态转换图：

R Y0 Y5 Y6 Y7B Y2 Y7 Y0 Y1

G Y1 Y6 Y7 Y0Y Y3 Y0 Y1 Y2

电路：

2003年[十三]

北京航空航天大学考研参考书,考研重点,考研考点。考研复试参考书,考研复试重点

解:先将74LS160设计一个七进制计数器，Q2Q1Q0的七个状态代表RYG的七个状态,然后接三—八译码器.CP0123456

R0100011

Y0010101

G0001001

Q20000111

Q10011001

Q00101010

R Q2Q1Q0+Q2Q1Q0+Q2Q1Q0=m1+m5+m6Y Q2Q1Q0+Q2Q10+Q2Q1Q0=m2+m4+m6G 21Q0+Q2Q10=m3+m6

章节二之反馈新干线：

由于小组员水平有限，在上期的一道状态转换图画法上出现了错误，特此

北京航空航天大学党校（研究生）

入党积极分子培训班入学考试复习资料（党史部分）

1、标志着中国工人阶级开始以独立的政治力量登上历史舞台的事件是（B）。

A、中国共产党的成立；B、五四运动；C、二七大罢工

2、1921年7月下旬至8月初,中国共产党第一次全国代表大会先后在（ C）召开。

A、上海、天津；B、北京、上海；C、上海、嘉兴

3.1921年（C）,党的一大在上海开幕,最后一天的会议转移到浙江嘉兴南湖举行。

A、 6月20日； B、7月1日； C、7月23日

4、1923年6月，中国共产党第三次全国代表大会在广州召开，会议的中心议题是（A）。

A、讨论与国民党合作、建立革命统一战线的问题

B、如何进一步推动工人运动的发展

C、无产阶级领导权问题

5、大革命失败后，以毛泽东为主要代表的中国共产党人走上了（A）的道路。历史证明，这是中国革命走向胜利的唯一正确的道路。

A、在农村建立根据地，以农村包围城市、武装夺取政权

B、夺取敌人力量相对弱小的城市和发动城市暴动相结合

C、领导、组织工人运动来推动革命的发展

6、（A）打响了武装反抗国民党反动派的第一枪,标志着中国共产党独立地领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开

北京航空航天大学党校（研究生）

入党积极分子培训班入学考试复习资料（党史部分）

1、标志着中国工人阶级开始以独立的政治力量登上历史舞台的事件是（B）。

A、中国共产党的成立；B、五四运动；C、二七大罢工

2、1921年7月下旬至8月初,中国共产党第一次全国代表大会先后在（ C）召开。

A、上海、天津；B、北京、上海；C、上海、嘉兴

3.1921年（C）,党的一大在上海开幕,最后一天的会议转移到浙江嘉兴南湖举行。

A、 6月20日； B、7月1日； C、7月23日

4、1923年6月，中国共产党第三次全国代表大会在广州召开，会议的中心议题是（A）。

A、讨论与国民党合作、建立革命统一战线的问题

B、如何进一步推动工人运动的发展

C、无产阶级领导权问题

5、大革命失败后，以毛泽东为主要代表的中国共产党人走上了（A）的道路。历史证明，这是中国革命走向胜利的唯一正确的道路。

A、在农村建立根据地，以农村包围城市、武装夺取政权

B、夺取敌人力量相对弱小的城市和发动城市暴动相结合

C、领导、组织工人运动来推动革命的发展

6、（A）打响了武装反抗国民党反动派的第一枪,标志着中国共产党独立地领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开