测量臂和参考臂

VLAN间路由

在上面的试验中VLAN之间是不能互访的，VLAN间的互访需要借助路由器或三层交换机来实现。

* 基于路由器物理接口的VLAN间路由

如下图所示,PC1和PC2连接在SW1上,PC的IP和网关配置如图所示，PC1属于VLAN2，PC2属于VLAN3，为了实现VLAN2能够和VLAN3通信，需要将SW1的Fa0/23划分到VLAN2中，将Fa0/24划分到VLAN3中，并且在R1上配置对应的网关IP地址。

SW1配置:

1 SW1(config)#vlan 2 /*创建VLAN*/ 2 SW1(config-vlan)#name vlan2 3 SW1(config-vlan)#vlan 3 4 SW1(config-vlan)#name vlan3

5 SW1(config-vlan)#int fa 0/1 /*将端口划分到VLAN*/ 6 SW1(config-if)#swi mod acc 7 SW1(config-if)#swiaccvlan 2 8 SW1(config-if)#int fa 0/2 9 SW1(config-if)#swi mod acc 10

SW1(config-if)#swiaccvlan

VLAN间路由

在上面的试验中VLAN之间是不能互访的，VLAN间的互访需要借助路由器或三层交换机来实现。

* 基于路由器物理接口的VLAN间路由

如下图所示,PC1和PC2连接在SW1上,PC的IP和网关配置如图所示，PC1属于VLAN2，PC2属于VLAN3，为了实现VLAN2能够和VLAN3通信，需要将SW1的Fa0/23划分到VLAN2中，将Fa0/24划分到VLAN3中，并且在R1上配置对应的网关IP地址。

SW1配置:

1 SW1(config)#vlan 2 /*创建VLAN*/ 2 SW1(config-vlan)#name vlan2 3 SW1(config-vlan)#vlan 3 4 SW1(config-vlan)#name vlan3

5 SW1(config-vlan)#int fa 0/1 /*将端口划分到VLAN*/ 6 SW1(config-if)#swi mod acc 7 SW1(config-if)#swiaccvlan 2 8 SW1(config-if)#int fa 0/2 9 SW1(config-if)#swi mod acc 10

SW1(config-if)#swiaccvlan

臂丛神经损伤的粗浅认识

概 交通事故 工业伤 生活伤 ------

述上肢功能部分 或全部丧失

概

述

1768年 Smellie 产瘫 1874年 Flpubert 损伤 1875年 Erb 成人臂丛

上干损伤

1885年 Klumpke1886年 Thorbum

下干损伤手术修复

1966年 巴黎圆桌会议结论悲观

概

述

基础：

显微外科技术 电生理技术 麻醉学 内镜技术 寻找丛外神经移位 开发丛内神经移位 脊髓平面的修复 内镜技术的应用

成就：

臂丛神经解剖肌皮.N

C5 C6 C7 C8 T1

正中.N

上干

尺. N 桡. N 腋. N

前股 外侧束中干 下干 后束 内侧束

后股

根干股束支，5 3 6 3 5

臂丛神经解剖

根的分支 斜角肌及颈长肌肌支(C5-8)

膈神经(C4-5,膈肌)胸长神经(C5-7,前锯肌)

肩胛背神经(C4-5,肩胛提肌、 大小菱形肌)

干的分支

肩胛上神经(上干、主要是C5)

锁骨下肌支(上干前股，C5-6)

束的分支 后束：外侧束：上肩胛上神经 胸背神经 胸前外侧神经 肌皮神经 下肩胛下神经 正中神经外侧头 腋神经 桡神经

内侧束：胸前内侧神经 尺神经 正中神经内侧头 臂内侧皮神经 前臂内侧皮神经

C5神经纤

刹车自动调整臂

制动鼓与蹄自动调整臂及其失效

制动间隙自动调整臂在国外是一个比较成熟的重型车制动配件,在欧美一些汽车工业发达国家,早己将间隙自动调整臂作为一种标准件使用。在国内,中型货车、挂车及重型车基本采用的是S型凸轮鼓式制动器,且基本采用手动间隙调整臂。近几年,随着我国汽车工业的发展、公路状况的改善,汽车的载重量及车速都有了较大的提高,用户对汽车的制动性能越来越重视,要求也越来越高,自动间隙调整臂正逐步得到推广和应

用。

图1描述的是手动调整臂和自动调整臂的区别。折线表示采用手动调整臂时刹车间隙的变化,该线向上倾斜段表示刹车间隙随着摩擦衬片磨损而不断增加直至该间隙达到需要手动调整时的危险间隙;垂线段表示刹车间隙经手动调整从危险间隙恢复到正常间隙;水平带表示采用刹车间隙自动调整臂时,刹车间隙始终

保证在正常的间隙范围内。

图1 手动调整臂和自动调整臂的区别

1. 1 制动时调整臂的角行程制动时调整臂的角行程可划分为3部分(如图2所示) 。

①正常间隙角度(C)对应于设定的制动鼓和摩擦衬片间的正常间隙;

②超量间隙角度(Ce)对应于因摩擦衬片磨损而增加的间隙;

③弹性角度( E)对应于制动鼓、摩擦

结构设计原理 课程设计

姓名：张开 学号：20100372 班级：土木2班 指导老师：潘家鼎

2013年12月

1

一、设计题目：某钢筋混凝土伸臂梁设计 二、基本要求

本设计为钢筋混凝土矩形截面伸臂梁设计。学生应在指导教师的指导下，在规定的时间内，综合应用所学理论和专业知识，贯彻理论联系实际的原则，独立、认真地完成所给钢筋混凝土矩形截面伸臂梁的设计。

三、设计资料

某支承在370mm厚砖墙上的钢筋混凝土伸臂梁，如图1所示。

gk、q1kA185185185Bgk、q2kCl2185l1

图1 梁的跨度、支撑及荷载

图中：l1——梁的简支跨计算跨度； l2——梁的外伸跨计算跨度； q1k——简支跨活荷载标准值； q2k——外伸跨活荷载标准值； gk=g1k+g2k——梁的永久荷载标准值。

g1k——梁上及楼面传来的梁的永久荷载标准值（未包括梁自重）。 g2k——梁的自重荷载标准值。

该构件处于正常坏境（环境类别为一类），安全等级为二级，梁上承受的永久荷载标准值（未包括梁自重）gk1=21kN/m。

设计中建议采用HRB500级别的纵向受力钢筋，HPB300级别的箍筋，梁的混凝土选用C25

刹车自动调整臂

制动鼓与蹄自动调整臂及其失效

制动间隙自动调整臂在国外是一个比较成熟的重型车制动配件,在欧美一些汽车工业发达国家,早己将间隙自动调整臂作为一种标准件使用。在国内,中型货车、挂车及重型车基本采用的是S型凸轮鼓式制动器,且基本采用手动间隙调整臂。近几年,随着我国汽车工业的发展、公路状况的改善,汽车的载重量及车速都有了较大的提高,用户对汽车的制动性能越来越重视,要求也越来越高,自动间隙调整臂正逐步得到推广和应

用。

图1描述的是手动调整臂和自动调整臂的区别。折线表示采用手动调整臂时刹车间隙的变化,该线向上倾斜段表示刹车间隙随着摩擦衬片磨损而不断增加直至该间隙达到需要手动调整时的危险间隙;垂线段表示刹车间隙经手动调整从危险间隙恢复到正常间隙;水平带表示采用刹车间隙自动调整臂时,刹车间隙始终

保证在正常的间隙范围内。

图1 手动调整臂和自动调整臂的区别

1. 1 制动时调整臂的角行程制动时调整臂的角行程可划分为3部分(如图2所示) 。

①正常间隙角度(C)对应于设定的制动鼓和摩擦衬片间的正常间隙;

②超量间隙角度(Ce)对应于因摩擦衬片磨损而增加的间隙;

③弹性角度( E)对应于制动鼓、摩擦

教学训练法教案

课 目： 二控一（拉肘别臂控制） 教 官： 钟年科 学 时： 2学时（90分钟） 学 材： 《警务实战基础训练教程》2006年版

Ⅰ教学提要

●教学对象（人数）：公安机关教官学员30人 教学对象分析：此批学员大部分系基层所队民警，年龄结构呈显年青化，有一定的徒手防卫控制实战经验，有较强的身体协调能力，但基础动作上存在不规范、协同配合上存

1

在不默契的现象。

●教学目标（任务）：使学员牢固掌握拉肘别臂控制动作要领，了解和熟悉徒手控制的战前准备及战术理念，切实加强民警自我保护意识，为以后警务实战打下坚实的基础。

●教学内容：拉肘别臂控制技术 ●教学要求： 一、学员要求：

1、严格遵守训练场纪律，严禁以所训动作开玩笑，杜绝各类安全事故发生；

2、认真听讲、仔细揣摩、刻苦训练； 3、克服天气、外界带来的不良影响。 二、教官要求：

1、端正教学态度，精心调研、认真备课；

2、严格自身、以身作则，为参训学员树立好标榜； 3、科学施教、因地制宜，杜绝简单粗暴的教学方式； ●教官分工：

主讲教官1名：负责教案编写，课堂的组织教学。 辅助教官1名：负责场地布置，器材保障，配合示范

用单臂电桥测电阻指导教师:姜广军付 静

一、实验目的1. 掌握惠斯通电桥的结构及测电阻的原理；

2. 掌握用敞式电桥测电阻的方法；3. 掌握箱式电桥测电阻的方法； 4.了解惠斯通电桥的应用。

二、重点和难点 重点： 1.惠斯通电桥的结构和测电阻的原理； 2.利用惠斯通电桥测量中值电阻的方法。 难点 电桥平衡的调节过程。

三、实验原理1. 电桥简介 直流电桥 分类： 交流电桥 单臂电桥(惠斯通电桥) 双臂电桥(开尔文电桥)

惠斯通电桥 电路图：

三、实验原理 用途：① 测电阻； ② 测量电容、电感等电学量； ③ 通过传感器，测量或监测非电学量信号。 如应用“电阻应变片传感器”监测压力的 大小。

三、实验原理2. 利用单臂电桥测电阻的原理 当 I g 0 时，有:

I1R1 I 2 R2 , I x Rx I 0 R0 I1 I x , I 2 I 0R1 R0 K r R0 得: Rx R2

四、实验仪器 实验用电路图

直流稳压电源 电阻箱(ZX21型，0.1级3只) 检流计G(AZ19型或其它型) 待测电阻(2只) 滑线变阻器 开关(2个) 连接导线若干 箱式电桥(QJ23型，0.1级)

四、

臂丛神经损伤的诊断

四川大学华西医院 2004届外科住院医师 汪晓东 指导教师：骨科 张世琼教授

2005年4月25日

臂丛神经--功能解剖

----《韦加林手外科学手术图谱》

臂丛由C5,6,7,8神经前支及T1神经前支所 组成。 由C5与C6组成上干，C7独立形成中干，C8、 T1组成下干，其位于第1肋骨表面，每股平均长度 为1cm。 由上干与中干前股组成外侧束，下干前股组成 内侧束，3个干的后股组成后侧束，束的平均长度 为3cm。 各束在喙突平面分成上肢的主要神经支，外侧 束分为肌皮神经与正中神经外侧根，后束分为桡神 经和腋神经，内侧束分为尺神经与正中神经内侧根。 正中神经内外侧两个根分别行走在腋动脉内外侧23cm后，在腋动脉前方组成正中神经主干。

臂丛的变异

通过遗传学上相关的研究，认为臂丛变异 发生率在7%~16%。 有根部、干部、支部多中变异。

--Brain Pathol. 1999 Apr;9(2):327-41

臂丛神经根的功能支配

肌皮神经

喙肱肌

肩胛背神经 颈5神经根 桡神经

肩胛肌、菱形肌

肱桡肌、肱三头肌外侧头

正中神经

旋前圆肌

腋神经

小圆肌、三角肌

桡神经 颈6神经根 正中神经

三头肌长头、旋后肌、 桡侧腕伸长肌 桡侧腕屈肌

胸前外侧神经

胸大肌锁骨头

南京工业大学学士学位论文

三关节机械臂及其控制系统设计

摘 要

随着科技的不断进步，机械臂特别是仿人型机械臂的发展非常迅速。其在人们的日常生活，生产中开始扮演着不可或缺的角色。本文呈现的是一种仿人型机械臂，其主要特点在与多样化，简单化，直觉化的人机交互方式。将以往复杂的主从式操作，诸如摇杆控制等，转化为简单的触摸屏操作，同时辅佐以双目机器视觉，还可以实现通过人的手势来控制机械臂动作，实现了直觉化的控制。

为了能高效稳定地控制机械臂，本设计使用了双控制系统协同作业：下位控制系统使用嵌入式系统—ARM 微处理器（S3C2440 芯片）—实现机械臂的基本动作的控制封装，包括定位算法以及运动控制等；上位控制系统是在PC 上实现的，控制软件使用VC++ 6.0 编写，主要实现机器视觉的相关运算，并将运算结果通过串口通信，传递给下位系统—ARM 微处理器，并最终转换成机械臂的动作。

整个设计过程包含了底层的驱动硬件设计：舵机的选型与控制；机械结构设计：结构设计，负载校核；控制系统电路设计；上位，下位软件的编写：舵机的控制方式—PWM 脉宽调制，点定位算法，轨迹控制算法，机器视觉算法；还编写了3 维软件进行仿真：三维的投影算法，及贴面，光照，面的排序算法