机械设计基础实验报告机构运动简图

《机械设计基础》课

实 验 报 告

实验名称： 机械设计基础（下）实验 学科专业： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 实验时间： 年 月 日 实验成绩：

南 京 理 工 大 学

目 录

实验一 三角胶带传动实验报告 .................................................................. 1 实验二 流体动压滑动轴承实验报告 .......................................................... 8 实验三 机械传动综合性能测试实验 .......................................................... 12

实验一 三角胶带传动实验报告

一、 实验目的

《机械设计基础》课

实 验 报 告

实验名称： 机械设计基础（下）实验 学科专业： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 实验时间： 年 月 日 实验成绩：

南 京 理 工 大 学

目 录

实验一 三角胶带传动实验报告 .................................................................. 1 实验二 流体动压滑动轴承实验报告 .......................................................... 8 实验三 机械传动综合性能测试实验 .......................................................... 12

实验一 三角胶带传动实验报告

一、 实验目的

东北林业大学

机械原理实验报告

实验名称 性 质 专业班级 姓名 同组人 实验地点 日 期 指导教师 成 绩

绘制平面机构运动简图 一、实验目的 1）掌握平面机构运动简图测绘及其运动尺寸正确标注的基本方法。 2）掌握平面机构自由度的计算和机构运动是否确定的判别方法。 3）巩固和扩展对机构的运动及其工作原理的分析能力。 二、实验原理 机构的运动取决于机构中的构件数目和运动副的数目、种类、相对位置等，与构件的形状和运动副的具体结构无关。用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出能忠实反映机构在某一位置时各构件相对运动关系的简图，即机构运动简图。 三、实验设备和工具 1）机构实物或机构模型若干台套。 2）钢直尺、卷尺、精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳。 3）直尺、铅笔、橡皮、稿纸（自备）。 四、实验步骤 1）缓慢运动被测机构或模型，从原动件开始仔

实验一：平面机构认知实验

一、实验目的和要求

目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。

要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析

2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。二、实验原理

分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。 三、主要仪器设备及材料

JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。 四、试验方法与步骤 第1柜 机构的组成

1 机构的组成：蒸汽机、内燃机

2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。 第2柜 平面连杆机构

1 铰链四杆机构三种形式：① 曲柄摇杆机构；② 双曲柄机构；③ 双摇杆机构 2 平面四杆机构的演化形式

① 对心曲柄滑块机构 ② 偏置取冰滑块机构 ③ 正弦机构 ④ 偏心轮机构⑤ 双重偏心机构 ⑥ 直动滑杆机构 ⑦ 摇块机构 ⑧ 转动导杆机构⑨ 摆动导杆机构 ⑩ 双滑块机构 第3柜 连杆机构的应用

1 鄂式破碎机、飞剪；2 惯性

实验一 机械零件认识实验

一、实验目的

机械零件现场教学是“机械设计”课程教学中的重要实践环节，通过现场观察现场陈列的各种典型的机械零件、部件，结合文字注释，并参照教科书有关内容，通过讨论，回答填空、思考题的过程，达到增加对课程研究对象的感性认识，加深对研究问题的理解的目的，为学好“机械设计”课程打下良好的基础。

二、认知实验内容

在机械零件陈列室内，共陈列了十四柜（约450件）典型的机械零件、部件以及二十几台各种减速器，几乎包括了“机械设计”课程研究的全部内容，它实际上是一部直观的实物教材，陈列内容有：

1、 标准紧固件：各种螺栓、螺钉、螺母、垫圈、销钉、柳钉等共87种。

2、 联接：各种平键、半圆键、花键、推销、过盈配合以及键联接方式、花键联接方式、

无键联接方式以及带的受力分析图等。

3、 带传动：陈列出带了传动的类型、常见带的类型、带轮的结构、带的张紧方式以及

带的受力分析图等。

4、 键传动：陈列出了链传动的类型、链传动的运动特性分析图、链轮的结构、链传动

的张紧方式等。

5、 蜗轮蜗杆传动：陈列出了蜗杆传动的类型、蜗杆的结构和蜗轮的结构等。 6、 齿轮传动：陈列出了齿轮传动的基本类型、齿轮的结构和齿轮的失效形式及受力分

析等。

7、 轴的

一、 目的与要求

1、根据给定的实验内容、设备及条件，通过实验，达到开发、培养、提高学生的动手能力，了解、掌握机械运动的一般规律以及现代测试原理和方法，增强创新意识与工程实践能力。实现预期实验目的。

2、根据实验项目要求，进行有关“带传动”、“链传动”、“齿轮传动”、“蜗杆传动”及“综合机械传动”等实验方案的创意设计、实验装置的设计、搭接、组装及调试、实验测试方法的选择、实际操作规程的制订、实验数据测试、实验结果分析及绘制实验装置的结构简图。

二、提供设备如下

1、动力装置

⑴普通电机 Y90L—4—1.5

额定功率 1.5Kw 满载转速 1420r/min

⑵变频交流电机

额定功率 1.5kW 转速 1～6000r/min

2、测试装置

⑴转速转矩测量仪 额定转矩 50N·m

转速范围 0～6000r/min

⑵机械效率仪

3、传动装置

⑴圆柱齿轮减速噐

减速比 1:1.5，齿数Z1 =32，Z2 = 48 ，

‘螺旋角β=8。4‘9‘，中心距a=100mm

法面模数mn =2.5;

⑵蜗杆减速器

蜗杆类型 ZA，轴向模数 m=3.250，,蜗杆头数 Z1 =4，

蜗杆齿数Z2 =30， 减速比1:1.7，中心距a=63mm；

⑶V型带传动件

实验二 机构运动简图绘制实验

一、实验目的

掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。

二、实验预习内容

机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，运动副和构件的代表符号的画法，见表2-1，及机构自由度的计算方法。

三、实验设备及自备用品

1、测绘的机构，参见图2-1。

2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。

表2-1

1

测绘机构详见图2-1。

四、实验方法及步骤

1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质

通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。 2、恰当地选择投影面

选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。

3、选择适当的比例尺

根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原

《机械设计A实验》报告 实验指导教师： 刘卓娅 姓名： 学号 总评成绩： 吉林大学珠海学院

前言

一、 实验课目的

本课程实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立工作能力的培养；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。因此，实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成正规的实验报告。实验课为评定学生成绩的一部分。

二、 实验前的准备工作

为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容：

1.预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。

2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。

3.准备好实验数据记录表格。表格应记录些什么数

机械原理实验指导书

实验一 机构运动简图测绘与分析实验

一、实验目的

1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。 2．验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。 3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。 4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。

二、实验设备

1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械手腕部机构B7、抛光机B8、牛头刨床B9、制动机构B10等）；

2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备）。

三、实验内容

1. 选择5种机构模型进行测量，绘制机构运动简图；

2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算。 3．对所选择的机构进行结构分析，确定机构的级别。

四、实验原理、方法和手段

在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及

机械设计基础

机械设计基础48学时

于蕾艳

机械设计基础

第二章 平面机构的运动、动力分析-自学Kinematic and Dynamic Analysis

机械设计基础

机构运动动力分析的任务、目的和方法1.任务 原动件运动、力 2.目的 运动性能， 动力性能， 强度计算

从动件运动、 未知力

机械设计基础

§2-1一. 速度瞬心

机构速度分析的瞬心法

理论力学 速度瞬心：

一个刚体做平面运动时，有且只有一个点是瞬时静止 不动的，叫做速度瞬心(瞬时速度中心),即做平面运动的刚体 刚体或者刚体延伸部分上的唯一一 个瞬时速度为零的点

机械设计基础

§2-1一.速度瞬心

机构速度分析的瞬心法

速度瞬心定义 两构件上的瞬时等速重合点(即同速点 ) 相对瞬心： vP≠0绝对瞬心： vP=0

vP≠0 相对瞬心

vP=0 绝对瞬心

机械设计基础

二. 瞬心数目

机构中的瞬心总数目：B

b

C

K=N (N-1)/2A

a d

c D

6个

三、瞬心位置 (一)两构件间 1、转动副 2、移动副 P12

P21

机械设计基础

三、瞬心位置 (一)两构件间

3、高 副

P12 纯滚动滚动兼滑动

机械设计基础

三、瞬心位置 (二)三构件间 三心定理 作平面运动三个构件的三个瞬心 位于同一直线上。

机械设计基础