ai视觉检测技术

视觉检测技术实验指导书 ——图像处理与分析部分

实验一：图像预处理实验（验证性实验）

一、实验目的与要求：

目的：通过本次实验，学生可以掌握图像读取、显示和保存的方法，掌握空间域增强方法和频率域增强方法。

要求：上机运行，调试通过。

二、实验方案：

1） 对附录中的练习1~11、练习13，进行上机运行和调试。 2） 对上述练习，改变一些函数的参数，观察运行结果的变化。

三、实验结果与数据处理

对每个练习，要求学生获得相应的实验结果。 四、结论

可以是对某些MATLAB函数如何使用的认识，也可以是学生的实验后的心得体会。

五、问题与讨论

1）在显示傅里叶频谱前，为什么常常进行对数变换？ 2）对实验中遇到的问题，进行讨论。

实验二：形态学处理、图像分割、表达与描述实验（验证性实验）

一、实验目的与要求：

目的：要求学生掌握形态学处理、图像分割和图像表达与描述的基本方法，掌握相关的MATLAB函数。

要求：上机运行，调试通过。

二、实验内容:

1） 对附录中的练习15~24、练习26、练习28~32，进行上机运行和调试。 2）对上述练习，改变一些函数的参数，观察运行结果的变化。

三、实验结果与数据处理

机器视觉检测 一、概念

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

2、典型结构

五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为：

分类 背向照明

具体说明

优点

被测物放在光源和摄像机之能获得高对间 比度的图像 光源和摄像机位于被测物的便于安装 同侧

前向照明

结构光

将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息

频闪光照明

将高频率的光脉冲照射到物

体上，摄像机拍摄要求与光源同步

2.镜头

镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。

要根据不同的实际应用场合选不同的相机和

视觉检测技术实验指导书 ——图像处理与分析部分

实验一：图像预处理实验（验证性实验）

一、实验目的与要求：

目的：通过本次实验，学生可以掌握图像读取、显示和保存的方法，掌握空间域增强方法和频率域增强方法。

要求：上机运行，调试通过。

二、实验方案：

1） 对附录中的练习1~11、练习13，进行上机运行和调试。 2） 对上述练习，改变一些函数的参数，观察运行结果的变化。

三、实验结果与数据处理

对每个练习，要求学生获得相应的实验结果。 四、结论

可以是对某些MATLAB函数如何使用的认识，也可以是学生的实验后的心得体会。

五、问题与讨论

1）在显示傅里叶频谱前，为什么常常进行对数变换？ 2）对实验中遇到的问题，进行讨论。

实验二：形态学处理、图像分割、表达与描述实验（验证性实验）

一、实验目的与要求：

目的：要求学生掌握形态学处理、图像分割和图像表达与描述的基本方法，掌握相关的MATLAB函数。

要求：上机运行，调试通过。

二、实验内容:

1） 对附录中的练习15~24、练习26、练习28~32，进行上机运行和调试。 2）对上述练习，改变一些函数的参数，观察运行结果的变化。

三、实验结果与数据处理

机器视觉检测 一、概念

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

2、典型结构

五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为：

分类 背向照明

具体说明

优点

被测物放在光源和摄像机之能获得高对间 比度的图像 光源和摄像机位于被测物的便于安装 同侧

前向照明

结构光

将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息

频闪光照明

将高频率的光脉冲照射到物

体上，摄像机拍摄要求与光源同步

2.镜头

镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。

要根据不同的实际应用场合选不同的相机和

介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系统坐标变换链,以MD—H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型,同时,对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵,实现机器人基础坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的配准,进而完成多台机器人基础坐标系与车身坐标系的统一。实验表明：该方法操作简单,能够获得±0.30m

21 0 0年第 2 9卷第 2期

传感器与微系统 ( rnd cradM coytm T c nl is Ta su e n irss eh o g ) e oe

8 3

工业机器人视觉检测系统的现场标定技术王一，任永杰，刘常杰，叶声华(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 3 0 7 ) 0 0 2

摘

要：介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系

统坐标变换链， MD H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型，以—同时，对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵，实现机器人基础坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的配准，而进完成多台机器人基础坐标系与车身坐标系的统一。实验表明：方法操作简单，够获得± . 0该能 03 mm的标

光纤是光导纤维的简写,是一种由玻璃或塑料制成的纤维,可作为光传导工具。在日常生活中,其使用是非常广泛的,可用于医学、装饰、汽车、船舶等方面,以显示元件为主。在通信和图像传输方面,高分子光导纤维的应用也日益增多,工业上主要用于光导向器、显示盘、标识、开关类照明调节、光学传感器等。

光纤线圈的视觉检测方案 光纤是光导纤维的简写，是一种由玻璃或塑料制成的纤维，可作为光传导工具。在日常生活中，其使用

是非常广泛的，可用于医学、装饰、汽车、船舶等方面，以显示元件为主。在通信和图像传输方面，高分

子光导纤维的应用也日益增多，工业上主要用于光导向器、显示盘、标识、开关类照明调节、光学传感器等。

首先，我们来看看已经缠绕好的光纤线圈样品，如下图所示：

从图中我们可以看到，这种光纤非常之细，其直径仅比发丝粗一点而已。今天我们要对其进行两部分的检测，分别是切面的检测和正面的检测。

一、切面的检测：在线圈缠绕过程中，通过对线圈切面的图像采集，实时观测光纤在缠绕过程中是否有叠加或距离过远等情况的发生，如不符合要求，可进行人工或机械干预来做调整，以保证光纤线圈缠绕的精密准确。我们采集的图像如下：

在此图像中，我们可以很清晰的看到线圈的切面情况，不仅能很清晰的分辨线圈的缠绕叠加或

光纤是光导纤维的简写,是一种由玻璃或塑料制成的纤维,可作为光传导工具。在日常生活中,其使用是非常广泛的,可用于医学、装饰、汽车、船舶等方面,以显示元件为主。在通信和图像传输方面,高分子光导纤维的应用也日益增多,工业上主要用于光导向器、显示盘、标识、开关类照明调节、光学传感器等。

光纤线圈的视觉检测方案 光纤是光导纤维的简写，是一种由玻璃或塑料制成的纤维，可作为光传导工具。在日常生活中，其使用

是非常广泛的，可用于医学、装饰、汽车、船舶等方面，以显示元件为主。在通信和图像传输方面，高分

子光导纤维的应用也日益增多，工业上主要用于光导向器、显示盘、标识、开关类照明调节、光学传感器等。

首先，我们来看看已经缠绕好的光纤线圈样品，如下图所示：

从图中我们可以看到，这种光纤非常之细，其直径仅比发丝粗一点而已。今天我们要对其进行两部分的检测，分别是切面的检测和正面的检测。

一、切面的检测：在线圈缠绕过程中，通过对线圈切面的图像采集，实时观测光纤在缠绕过程中是否有叠加或距离过远等情况的发生，如不符合要求，可进行人工或机械干预来做调整，以保证光纤线圈缠绕的精密准确。我们采集的图像如下：

在此图像中，我们可以很清晰的看到线圈的切面情况，不仅能很清晰的分辨线圈的缠绕叠加或

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基于视觉注意机制的带钢检测研究

作者：张淑艳

来源：《科技与创新》2016年第18期

摘 要：为了准确检测带钢缺陷，提出了基于视觉注意机制的检测方法。该方法通过高斯函数的二阶导数和Hibert变换构造多方向能量函数，用于提取带钢图像的方向特征图。根据Itti算法将方向特征图、颜色特征图和亮度特征图进行线性组合，得到带钢图像的显著图。然后应用胜者为王神经网络方法和区域生长法在显著图上获得带钢图像的缺陷区域，最后在带钢缺陷图像上验证所提方法。实验结果表明，所提方法能准确检测出带钢图像的缺陷区域。 关键词：视觉注意机制；带钢缺陷；方向能量图；能量函数

中图分类号：TP391.41 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.18.009

带钢表面缺陷检测对于提高带钢质量有非常重要的作用。目前，国内外对基于视觉注意机制的带钢缺陷检测技术的研究比较多，也取得了一些成功。视觉注意机制有利于解决数据筛选问题，能够提高机器视觉系统的处理效率。将视觉注意机制引入带钢缺陷检测系统中，能够有效减少噪声的影响，

计 算机视觉技术概述姓 名：学 号：班 级：网络系统管理

计算机视觉技术的概述

目录

第一章 概述 .................................................................................................................................... 4

1.1 计算机视觉技术是什么 ............................. 4 1.2 计算机视觉技术的原理 .............................. 5

第二章 计算机视觉技术的发展..................................................................................................... 7

2 计算机视觉技术的发展 ............................... 7

第三章 计算机视觉技术的应用..................................................

Illustrator第一课 一、Illustrator作用：

Illustrator10是Adobe公司启发的巨大的矢量绘图软件，被广大应用于平面广告策画，网页图形制造和艺术图形创作等诸多领域，但紧要用于印刷。扩展名ai

?矢量图：是由线段和颜色组成，图形与分离率有关，不妨自在缩放，而不会影响图像的明白度。

?位图：位图是由许多像素点构成的，图案。甜头是颜色厚实，弱点是与分辩率有关，缩小后会失真即马赛克。

二、进入要领：A）双击桌面上迅速方式 B）点击初阶——圭臬——Illustrator10 C）双击“我的电脑”实行查找

三、加入方法：A）点击标题栏上的关闭按钮 B）文件菜单——退出 C）Alt+F4

四、界面构成：

标题栏，菜单栏，工具箱，做事区（草稿区，画板），调板，形态栏

五、新建纸张：点击文件菜单——新建（取名及抉择纸张大小，方向）——肯定 注：CMYK：即为全彩形式又称为打印模式。

RGB：是使用最广泛的一种色彩一种模式，表现器使用的就是RGB。 六、常用快捷键：快捷键作用快捷键作用快捷键作用Ctrl+N新建F5画板面板Shift+F5样式面板Ctrl+0定位页面F6颜色面板Shift+F6外观面板Ctrl+”+”放大F7图层面