pmsm电流环控制失败

一：电流环参数的调节

1：PMSM传动控制系统中，电机运行速度范围很宽，电流频率范围从零到上百赫兹，要在这么宽的频率范围内准确地检测电机电流，常选用霍尔元件实现电机电流的检测。 霍尔检测方法优点：动态响应好，信号传输线性及频带范围宽等优点。 为保证电机对称运行，电流三相各反馈信道的反馈系数必须相等，这就要精心选择调理电路组件，仔细调整反馈回路参数。信号调理电路使用模拟放大器时，放大器的零漂是影响电机低速运行性能的主要因素，要仔细调整放大器，将零点漂移控制在10mv以内。

2：PMSM调速系统需要电机有很宽的调速范围，达到10^4 ：1 以上，要在这么宽的速度范围内检测出电机的速度，以实现调速系统的控制确实是个很重要的问题。尽管T法在低速时有很好的测速精度，但研究调速系统控制的论文极少见使用(T或M/T)法测速的，基本上都是采用M法测速。实际上，当电机处于极低转速时，电机能否稳定运行不仅仅取决于位置传感器及其所送来的脉冲信号，还有速度调节器的作用，以及电流环与电机转子惯性环节的影响，所以，M法仍可用于低速范围内电机速度的检测与反馈。

3：电流调节器参数对电流环的动态响应具有决定性影响。

电流调节器比例系数越大，电流阶跃跟踪响应速度越快，响

一：电流环参数的调节

1：PMSM传动控制系统中，电机运行速度范围很宽，电流频率范围从零到上百赫兹，要在这么宽的频率范围内准确地检测电机电流，常选用霍尔元件实现电机电流的检测。 霍尔检测方法优点：动态响应好，信号传输线性及频带范围宽等优点。 为保证电机对称运行，电流三相各反馈信道的反馈系数必须相等，这就要精心选择调理电路组件，仔细调整反馈回路参数。信号调理电路使用模拟放大器时，放大器的零漂是影响电机低速运行性能的主要因素，要仔细调整放大器，将零点漂移控制在10mv以内。

2：PMSM调速系统需要电机有很宽的调速范围，达到10^4 ：1 以上，要在这么宽的速度范围内检测出电机的速度，以实现调速系统的控制确实是个很重要的问题。尽管T法在低速时有很好的测速精度，但研究调速系统控制的论文极少见使用(T或M/T)法测速的，基本上都是采用M法测速。实际上，当电机处于极低转速时，电机能否稳定运行不仅仅取决于位置传感器及其所送来的脉冲信号，还有速度调节器的作用，以及电流环与电机转子惯性环节的影响，所以，M法仍可用于低速范围内电机速度的检测与反馈。

3：电流调节器参数对电流环的动态响应具有决定性影响。

电流调节器比例系数越大，电流阶跃跟踪响应速度越快，响

电流滞环跟踪控制分析上海轻工业高等专科学校

马立华

上

海

工

业

大

学

陈伯时

【要】采用电流滞环跟踪控制的逆变器硬件简鱿性能较好分析了在电流跟踪控制中采用滞环宽度及提同步开关的二种方法探讨了滞环宽度与逆变器开关频率间的关系及同步开关法中电流误差与同步开关频率间的关系并给出了实验结果,,,。

【键词】电流滞环控制关

脉宽控制

前

越接近参考电流但

,

广与

的开关频率越高

。

言一

同步开关法

电流滞环跟踪控制在交流调速系统中得到越多的应用。

越来法门

电流滞环跟踪控制的另一种方法是同步开关型它的基本思路是在梅一个等距的采样瞬间将参考卜

它的基本思想就是将三相定子电流给定,。

信号与检测到的相应定子电流信号比较若实际电流

电流叮与实际电流则发出信号使样瞬间,,’

作比较参见图厂导通。

。

若,

,

叮

,

大于给定值,

,

则通过逆变器使之减小反之增大,。

,

这

产关

,

使相电流减小若在采

样电流波形围绕给定正弦波作锯齿状变化并将偏差限制在一定范围内同时电压波形成为宽度被调制的,

汀其过程相反

图

为相应的线,

坏波形

·

电流滞环跟踪控制的逆变器实际上已构成了砰、

一

十乞

路

。

当心汀时电压比较,

器输出低电平在器

触发,

砰控制的电流闭环若忽略逆变器延迟时间当偏差较

端脉冲到来时,。

端

小时电机电流可以被认为是随时可控的,

。

PMSM无位置传感器控制中的相电流检测

2009年11月4日

摘要：在PMsM的无位置和无速度传感器控制驱动方面，构建了一种基于滑模变结构理论的状态观测器，同时，针对传统的三相电流检测或母线电流检测方式中存在的不足，

根据基尔霍夫定理，提出了一种更为经济简洁的相电流检测方法，应用于PMsM矢量控制系统中，能准确有效地估算出转子磁链位置角。最后，采用TMS320c24x验证了

检测和控制方法的正确胜。

关键词：元位置传感器；DsP；PlⅥsM；滑模观测器；电流检测

中图分类号：TM34l；TM351 文献标识码：A 文章编号：1004—7{】18f2009)10一IJll37—03

0引 言

根据电机本体的差异及逆变器工作方式的不同，电子换相的永磁同步电动机可以分为方波式直流无刷电动机和正弦式永磁同步电动机。无刷直流电动机与120°导通型三

相逆变器相匹配，可实现方波型驱动，其转子位置传感器只需要提供转子若干关键位置的离散信号，因而此类电机控制简单，但由于相绕组呈感性，电子换向时会产生电流脉

动，进而引起电机的转矩脉动1。正弦

式PMsM控制方式灵活，与180°导通型逆变器匹配，可实现正弦波驱动，引入磁场定向的矢量控制

最大转矩电流比控制

第２５卷第２１期２００５年１１月

文章编号：０２５８－８０１３（２００５）２ｌ—０１６９—０６

中国电机工程学报

ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆⅡｌｅ

ｖ０１．２５Ｎｏ．２１ＮｏⅥ２００５

ＣＳＥＢ＠２００５ＣｈｉｎＳｏｃｆｏｒＥｋｃ．Ｅｎｇ．

中圈分类号：１Ｍ３４１文献标识码：Ａ学科分类号：４７０．４０

ＰＭＳＭ调速系统中最大转矩电流比

控制方法的研究

李长红１，陈明俊１，吴小役２

（１＿中国兵器工业第２０２研究所，陕西省成阳市７１２０９９；２．西北工业大学，陕西省西安市７１００７２）

ＳＴＵＤＹｏＦＡ

ＭＡＸｎＩＵＭ

ＲＡＴＩｏｏＦＴｏＲＱＵＥＴｏＣＵＲＲＥＮＴ

ＣｏＮＴＲｏＬＭＥＴＨＯＤＦｏＲＰＭＳＭ

ＬＩｃｈａＩｌｇ－ｈｏｎ９１，ＣＨＥＮ

Ｍｉｎｇ＿ｊｕｎｌ，ｗｕ）（ｉａｏ．ｙｉ２

７１２０９９，Ｓｈａａｎ】【ｉＰｒｏＶｉｎｃｅ，Ｃｔｌｉｎａ；

（１．Ｎｏ．２０２ＩｎｓｄｔｕｔｅｏｆＣ１１ｉｎａｏｒ血ａＩｌｃｅ

２．Ｎｏｎｂｗｅｓ￡ｅ功Ｐｏ】ｙｔｅｃｈｎｉｃａＩ

Ｉｎｄｕｓ“ｙ＇Ⅺａｌｌｙａｌｌｇ

ＵＩｌｉｖｅｒｓｉｌｙ，Ⅺ’ａｎ７１００７２，Ｓｈａ彻面Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｃ１１ｉｎａ）

关键词：电机；永磁同步电动机：最大转矩电流比；极值优化１

Ａ聃ＴＲＡＣＴ．Ｆｏｒ

问题一电流采样

硬件上用的是霍尔传感器.

图一是霍尔传感器的输入输出特性曲线。找了图上的两点(1V，-10A)和（2V，5A），算出来斜率为1/15=0.066。

图一是霍尔传感器的输入输出特性曲线

DSP中采样最大值为3.3V，对应的寄存器值为4096，所以采样后寄存器中的值对应的电压值为3.3V/4096。

程序中电流采样计算如下： DatQ15 = ((AdcMirror.ADCRESULT2 + AdcMirror.ADCRESULT3 +

AdcMirror.ADCRESULT4 + AdcMirror.ADCRESULT5 + AdcMirror.ADCRESULT6 + AdcMirror.ADCRESULT7 + AdcMirror.ADCRESULT8)/7) - p->ImeasAOffset; Tmp = _IQ15mpy(p->ImeasAGain,DatQ15); p->ImeasA = _IQ15div(Tmp,_IQ15(BASE_CURRENT)); “p->ImeasAOffset”是初始时化后就进行的一次采样，保存为偏移值。“p->ImeasAGain”是在结构体ILEG2DCBUSMEAS设置

摘 要 ： 讨 论 了 平 均 电 流 法 和 峰 值 电 流 法 的 控 制 特 点 ， 并 详 细 分 析 了 平 均 电 流 法 控 制 芯 片 UC3854BN的 应 用 ， 最 后 提 供 了 实 验 波 形 。

关 键 词 ： 平 均 电 流 控 制 ； 峰 值 电 流 控 制 ； 功 率 因 数 校 正 ； 斜 坡 补 偿 ； 次 谐 波 振 荡

1 平 均 电 流 法 和 峰 值 电 流 法 的 比 较

我 们 知 道 开 关 功 率 电 路 的 电 路 拓 扑 分 为 电 流 模 式 控 制 和 电 压 模 式 控 制 ， 由 于 电 流 模 式 控 制 具 有 动 态 反 应 快 、 补 偿 电 路 简 化 、 增 益 带 宽 大 、 输 出 电 感 小 、 易 于 均 流 等 优 点 而 取 得 了 越 来 越 广 的 应 用 。 电 流 模 式 控 制 分 为 峰 值 电 流 模 式 控 制 和 平 均 电 流 模 式 控 制 两 种 。 峰 值 电 流 法 是 将 实 际 检 测 的 电 感 电 流 和 电 压 外 环 设 定 的 电 流 值 输 入 PWM比 较 器 进 行 比 较 ， 如 图

毕 业 设 计

学生姓名 院 (系) 专 业

张帆

学 号

170908040

物理与电子电气工程学院 电气工程及其自动化

有源电力滤波器滞环电流跟踪控制策

题 目

指导教师

略的研究

周凯杰 助教/硕士

2013 年 5 月

淮阴师范学院毕业设计

摘 要：针对有源电力滤波器（APF）传统滞环电流跟踪方式逆变器的开关频率高且频

率范围大的问题，研究了一种可变环宽的滞环电流跟踪控制策略。该策略根据系统开关频率、直流侧电压、主电路电感等参数动态的调节滞环比较器的环宽，不仅能够有效的降低开关频率和频率变化范围，而且在跟踪精度和动态性能上也比传统滞环比较法优越。通过MATLAB仿真表明：该策略的电流跟踪精度满足有源电力滤波器的要求。

关键词：有源电力滤波器，滞环比较法，电流跟踪，自适应

1

淮阴师范学院毕业设计

Abstract：In view of the active power filter (APF), traditional hysteresis current tracking

mode inverter of high switch frequency and the

一种基于相位滞后的并网变流器电流双环控制方法

第39卷 第8期 电力系统保护与控制 Vol.39 No.8 2011年4月16日 Power System Protection and Control Apr.16, 2011

一种基于相位滞后的并网变流器电流双环控制方法

张东江，仇志凌，陈天锦，张建兴

（许继电源有限公司，河南 许昌 461000）

摘要：并网变流器是一类重要的电力电子变流装置，LCL滤波器由于可以兼顾低频段增益和高频段的衰减，是其输出滤波器的较好选择。但LCL滤波器是三阶控制对象，增加了控制难度。为了保证控制环的动、静态性能，提出了一种基于相位滞后的双环电流控制方法。在该控制方案中，内环通过增加开环相位滞后、提高幅值裕度，进行LCL滤波器的稳定控制，保证了动态性能。由于内环对交流信号控制精度不足，因此将重复控制作为外环，以进一步提高稳态性能。理论分析和实验结果表明，该双环控制方法在有源电力滤波器中能够得到满意的谐波补偿效果

4-20 ma电流环原理分析

最近接触到的传感器比较多，大多数接口信号为4-20ma的电流信号。于是查了一些资料，并不是太理想。以下是参考了一些网上的观点，结合自己的理解，写的东西。有不对的地方还请各位提出来，大家互相学习共同进步。

在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第一，由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰；第二，传输线的分布电阻会产生电压降；第三，在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输信号，因为电流对噪声并不敏感。4～20mA的电流环便是用4mA表示零信号，用20mA表示信号的满刻度，而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。

一般传感器会把一个物理信号利用电桥等转化为与之对应的电信号，比如电压或电流。下面以一个恒流源电路来分析电压信号怎么产生与负载无关的电流信号，当然要产生4-20ma的电流信号，则把电压信号利用放大电路进行变换之后肯定是能做到的。如果传感器直接出来的是电流信号，则可以先变为电压信号，再经过信号调理电路肯定还能转换到4-20ma的电流信号。当然变换过程中的关系别人不需要知道。但是自己得知道，上学期