惯性大小的表现

惯性大小的理解

物体受过外力，外力又消失后，物体具有保持外力消失后运动状态不变的性质。这也是惯性。力的作用不是改变物体的惯性，而是改变物体的运动状态。物体在力的作用下，惯性没有消失或改变。

物体受力加速（或减速）运动时，惯性表现是什么？物体受外力，外力又消失后，匀速直线运动；又受到力，加速运动；外力暂时消失，变为另一速度的匀速直线运动；受力时，加速运动；外力暂时消失时，变为又一受到的匀速直线运动；受力时，加速运动。当外力消失非常短时，我们可以认为物体一直受力。物体受力时，物体依然具有惯性，受力过程中，由于物体具有受力的性质，力改变物体的速度，物体的惯性表现为物体把力改变物体的速度也保持下来了，物体保持匀速直线运动。这里的速度是一个变值，随着时间的增长，受到改变，外力消失时，保持此时的速度匀速直线运动；外力消失时，物体静止就保持静止状态。 物体受力时，物体一边保持惯性一边受力，在物体原来运动状态上，力使物体的运动状态发生改变。

一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种运动状态为止。这就是牛顿第一定律。牛顿第一定律告诉我们， 物体如果没有受到力的作用，物体的运动状态不发生改变。由此可以知道，如果物体的运

惯性大小的理解

物体受过外力，外力又消失后，物体具有保持外力消失后运动状态不变的性质。这也是惯性。力的作用不是改变物体的惯性，而是改变物体的运动状态。物体在力的作用下，惯性没有消失或改变。

物体受力加速（或减速）运动时，惯性表现是什么？物体受外力，外力又消失后，匀速直线运动；又受到力，加速运动；外力暂时消失，变为另一速度的匀速直线运动；受力时，加速运动；外力暂时消失时，变为又一受到的匀速直线运动；受力时，加速运动。当外力消失非常短时，我们可以认为物体一直受力。物体受力时，物体依然具有惯性，受力过程中，由于物体具有受力的性质，力改变物体的速度，物体的惯性表现为物体把力改变物体的速度也保持下来了，物体保持匀速直线运动。这里的速度是一个变值，随着时间的增长，受到改变，外力消失时，保持此时的速度匀速直线运动；外力消失时，物体静止就保持静止状态。 物体受力时，物体一边保持惯性一边受力，在物体原来运动状态上，力使物体的运动状态发生改变。

一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种运动状态为止。这就是牛顿第一定律。牛顿第一定律告诉我们， 物体如果没有受到力的作用，物体的运动状态不发生改变。由此可以知道，如果物体的运

生产作业现场206例习惯性违章的表现及纠正

1.工作后不能保持良好的现面貌场

【举例】在工作现场随意堆放工器具和用料，每天工作结束前，不进行工器具和物料的清整与摆放，不打扫工作场所即下班。

【纠正方法】应向班组职工讲清楚：良好的作业环境是保证安全生产的重要条件，工作现场的工器具和物料摆放无序，地面不整洁，不仅会给正常工作造成不便，而且还可能伤害作业人员。应依据安全规程要求，督促并教育职工养成保持作业现场整洁、文明施工的良好习惯。

2.随压在接机或经改物结构上打孔

【举例】有的作业人员为图方便，未经生产技术部门批准，随意在楼板或建筑物结构上打孔。 【纠正方法】应讲清楚：楼板或建筑物结构必须保持完整和稳固，才能起到支撑的作用。随意在楼板或建筑物结构上打孔既不美观，又会妨碍其稳固性。对不经批准，随意在楼板或建筑物结构上打孔的应及时纠正并严肃处罚。

3.用青光大最重物或起重滑车

【举例】需要悬吊重物或起重滑车时，有的作业人员留省事，竟用已安装好的管道进行悬吊。 【纠正方法】应讲清楚：重物或起重滑车享有一定的质量，悬吊在管道上，会造成管道塌陷或折裂，损物伤人。因此，①禁止利用任何管道悬吊重物或起重滑车；②加强现场监督，发现利用管道悬吊重物或起重

生产作业现场206例习惯性违章的表现及纠正

1.工作后不能保持良好的现面貌场

【举例】在工作现场随意堆放工器具和用料，每天工作结束前，不进行工器具和物料的清整与摆放，不打扫工作场所即下班。

【纠正方法】应向班组职工讲清楚：良好的作业环境是保证安全生产的重要条件，工作现场的工器具和物料摆放无序，地面不整洁，不仅会给正常工作造成不便，而且还可能伤害作业人员。应依据安全规程要求，督促并教育职工养成保持作业现场整洁、文明施工的良好习惯。

2.随压在接机或经改物结构上打孔

【举例】有的作业人员为图方便，未经生产技术部门批准，随意在楼板或建筑物结构上打孔。 【纠正方法】应讲清楚：楼板或建筑物结构必须保持完整和稳固，才能起到支撑的作用。随意在楼板或建筑物结构上打孔既不美观，又会妨碍其稳固性。对不经批准，随意在楼板或建筑物结构上打孔的应及时纠正并严肃处罚。

3.用青光大最重物或起重滑车

【举例】需要悬吊重物或起重滑车时，有的作业人员留省事，竟用已安装好的管道进行悬吊。 【纠正方法】应讲清楚：重物或起重滑车享有一定的质量，悬吊在管道上，会造成管道塌陷或折裂，损物伤人。因此，①禁止利用任何管道悬吊重物或起重滑车；②加强现场监督，发现利用管道悬吊重物或起重

生产作业现场206例习惯性违章的表现及纠正

1.工作后不能保持良好的现面貌场

【举例】在工作现场随意堆放工器具和用料，每天工作结束前，不进行工器具和物料的清整与摆放，不打扫工作场所即下班。

【纠正方法】应向班组职工讲清楚：良好的作业环境是保证安全生产的重要条件，工作现场的工器具和物料摆放无序，地面不整洁，不仅会给正常工作造成不便，而且还可能伤害作业人员。应依据安全规程要求，督促并教育职工养成保持作业现场整洁、文明施工的良好习惯。

2.随压在接机或经改物结构上打孔

【举例】有的作业人员为图方便，未经生产技术部门批准，随意在楼板或建筑物结构上打孔。 【纠正方法】应讲清楚：楼板或建筑物结构必须保持完整和稳固，才能起到支撑的作用。随意在楼板或建筑物结构上打孔既不美观，又会妨碍其稳固性。对不经批准，随意在楼板或建筑物结构上打孔的应及时纠正并严肃处罚。

3.用青光大最重物或起重滑车

【举例】需要悬吊重物或起重滑车时，有的作业人员留省事，竟用已安装好的管道进行悬吊。 【纠正方法】应讲清楚：重物或起重滑车享有一定的质量，悬吊在管道上，会造成管道塌陷或折裂，损物伤人。因此，①禁止利用任何管道悬吊重物或起重滑车；②加强现场监督，发现利用管道悬吊重物或起重

篇一：破惯性思维之门

破惯性思维之门，开勇于创新之窗

阿信擅自为客人烫一个波浪形的新发型，最后赢得了顾客的好评，是因为他勇于创新，敢于打破了惯性思维之门，开启了创新之窗。

一个人，一个民族，一个国家拥有勇于打破框架、冲出潘篱的创新精神是最重要的。

创新是心灵中智慧的明灯，创新是脑海里燃起的灵感热火，创新意味着一项新的思想将横空出世。

惯性思维是创新思维的“天敌”，但并不是不可破除的“魔咒”。牛顿是物理学的鼻祖，牛顿定理一向被认为是物理学中不可更改的真理，也从未有人怀疑过，但是华裔科学家李政道和杨振林却大胆扬弃，提出了宇称不守恒定理，从而获得了1956年的诺贝尔物理学奖。他们敢于向权威挑战，勇于对惯性思维说“不”，因此取得了常人无法企及的成功。

中国人最是怕崇高尚古文化了，这虽非坏事，但难免不被惯性思维左右。清朝的书法家翁方纲和刘墉，一个对古人刻意求似，一个却博采众长，自成一体，翁问刘：“哪一笔是学古人的?”刘却反问温：“哪一笔是自己的?”这在文坛史上描上了诙谐而又哲理的一笔。

因此世界上没有靠描摹而成的风格，也就没有刻意求似的大作。唯有不断创新才可不断进步。

罗丹说：“生活不是缺少美，而是缺少发现美的眼睛。”而这个“发现”就需要生活的有心人去换一个角度看问题

大学物理

* 2–2 非惯性系 惯性力

1

1.在变速直线运动参考系中的惯性力 1.在变速直线运动参考系中的惯性力 非惯性系 定义： 定义：对某一特定物体惯性定律成立的参考系叫做 惯性参考系. 惯性参考系.相对惯性系作加速运动的参考系为非惯 性参考系 .

第2章 运动定律与力学中的守恒定律

大学物理

* 2–2 非惯性系 惯性力

2

惯性力— 惯性力 惯性在非惯性系中 的表现. 的表现 平动非惯性系中惯性力 v

v mas

v Nv P

v' m a

v as

v F惯 = mas

非惯性系中牛顿第二定律 注意

v v v' F ma s = ma

1) 惯性力是引入的虚拟的力 惯性力是引入的虚拟的力.

2)惯性力不是物体间的相互作用，不存在惯性力的 惯性力不是物体间的相互作用， 惯性力不是物体间的相互作用 反作用力, 找不出它的施力物体. 反作用力 找不出它的施力物体. 3)在研究地面上物体的运动时，地球可近似地看成 在研究地面上物体的运动时， 在研究地面上物体的运动时 是惯性参考系 .第2章 运动定律与力学中的守恒定律

大学物理

* 2–2 非惯性系 惯性力

3

动力摆可用来测定车辆的加速度. 例 动力摆可用来测定车辆的加速度 一根质量不 计的细棒一端固定在车厢的顶部,

常见习惯性违章指挥部分 表现形式及其危害后果和应当采取的防范措施序号 表现形式 可能产生的危害后果 应当采取的主要防范 措施

一

一般违章 降低安全管理水平、降低 员工工作积极性，引发事 故

1

劳动纪律松弛，生产管理混乱；工作现场脏、乱、差， 放任自流，不积极治理，影响安全生产。

加强安全管理，强化 “三基”建设

违章派车：不按载货、载人等行驶规定用车。带病(刹 2 车、灯光、喇叭、后视镜、刮雨器等不齐全、失效)出 交通事故 车。 工作内容不清楚、安全责 任不落实、安全措施无保 障 因无人配合、监护，易引 发事故 引发误操作，造成高空坠

严格落实交通安全管 理规定

3

工作负责人不随身携带工作票，工作前不宣读工作票、 不提问，开工前不向作业组成员交待安全措施。

严格落实工作票管理 制度

4

需要两人以上从事的工作只安排一人单独进行。

合理安排劳动用工

5

起重现场不按规定不设专人指挥， 手势不符合规定， 违 章指挥。

物、致使人员伤亡、设备 严格执行有关规定 损坏 严格落实交通安全管 理规定

6

强令驾驶员超越行驶区域、绕道办私事、超速行驶等违 章驾驶

交通事故

7

使用超期动火票，指挥施工人员进行动火作业

作业条件发生变化，造成 严格执行工业动火管 安全措施不足引发事故 施工人员对

第 1 页 共 12 页

(4-2b)

式中 y、 z 为截面图形形心的坐标值．若把式 (4-2) 改写成

(4-3)

性质：

若截面图形的静矩等于零，则此坐标轴必定通过截面的形心． 若坐标轴通过截面形心，则截面对此轴的静矩必为零．

由于截面图形的对称轴必定通过截面形心，故图形对其对称轴的静矩恒为零。

4 ）工程实际中，有些构件的截面形状比较复杂，将这些复杂的截面形状看成是由若干简单图形 ( 如矩形、圆形等 ) 组合而成的．对于这样的组合截面图形，计算静矩 (S

) 与形心坐标 (y、 z ) 时，可用以下公式

(4-4)

(4-5)

式中 A， y ， z 分别表示第个简单图形的面积及其形心坐标值， n 为组成组合图形的简单图形个数．

即：组合图形对某一轴的静矩等于组成它的简单图形对同一轴的静矩的代数和．组合图形的形心坐标值等于组合图形对相应坐标轴的静矩除以组合图形的面积．组合截面图形有时还可以认为是由一种简单图形减去另一种简单图形所组成的． 例 4-1 已知 T 形截面尺寸如图 4-2 所示，试确定此截面的形心坐标值．

第 2 页 共 12 页

设任一截面图形 ( 图 4 — 3) ，其面积为 A ．选取直角坐标系 yoz ，在坐标为 (

内 容

1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、

简介 目标 系统描述

全面的系统综合程序 导航方程机动化 卡尔曼滤波 任务目标 系统设计与仿真 仪器校准

10、 后期任务评估 11、 将来趋势 12、 设备需求 13、 个人需求 14、 时间表

1、简介

惯性导航系统（INS）始于第二次世界大战。它最初是由Dr. Robert Goddard 为ICBM 设计而成。INS主要用于测量位置、速度和姿态，测量车辆的加速度和角速度。如果知道了位置、速度和姿态参数，车辆就能被引导。在过去的60年里，INS技术发展非常迅速。在系统方面：为了最小化运动机械部件，它由万向架系统发展到捷联系统。在仪器方面：由机械陀螺发展到激光陀螺，再发展为光纤陀螺。系统和仪器发展的目的可以归结为下面几个方面：价格、体积、重量、精度和可靠性。

· 为了最优化应用，系统需要特殊设计

· 为了将资源减到最小，需要建立设计程序和数据库

2、目标

? 完整的INS/GPS系统

·光纤陀螺 ·加速计

·GPS（C/A码） ·高度计 ·雷达

? 为航空测量和SAR应用进行特殊的用户化结构设计

? 系统设计和结构紧密相关，例如：常规的飞机