电动执行器型号及说明

第1页

第一章 绪论

1.1 执行机构结构

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的 执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装 置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量

电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。

随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我

第1页

第一章 绪论

1.1 执行机构结构

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的 执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装 置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量

电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。

随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我

气动执行器与电动执行器的运行能耗分析

21 0 0年 5月

第3卷第5 6期

北京航空航天大学学报 J un l fB in iest o eo a t sa dAsrn uis o ra ej gUnvri fA rn ui n to a t o i y c c

Ma 2 0 v 01

Vo . 6 No 5 13 .

气动执行器与电动执行器的运行能耗分析张业明 蔡茂林(京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，京 1 0 9 )北北 0 1 1

摘

要：分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程，立了气动执行器运行能建

耗计算模型，建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统.过实验数据分析，出搭通得

两种执行器运行能耗的结论：在长时间保持负载或作动不频繁的工况下，①气动执行器比电动执行器更节能，频繁作动的工况下，在电动执行器比气动执行器更节能；在各种工况下，动②气

执行器的运行功率波动不大，电动执行器的运行功率波动较大.关键词：气动执行器；电动执行器；运行能耗；比能量中图分类号： H 1 8 T 7 . T 3; P2 14

文献标识码： A

文章编号： 0 1 9 5 2 1 ) 50 6— 10— 6 ( 0 0 0—5 00 5 4

En g

IQ Pro range including “SIL” Safety Function Control Module option is TÜV certified for use in SIL 2 safety applications using a 1 out of 1 actuated valve configuration (1oo1). Safety functions are “Stayput” and “ESD”. The SIL option can be included with any new IQ or IQT range actuator or be retrofitted to existing actuators supplied since 2000.

Where SIL 3 is required, IQ Pro-SIL may be used in a 1oo2 actuated valve configuration.

TÜV Approval Certificate: Z10 07 09 64590 001

For 50 years Rotork have held reliab

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点

一、根据阀门类型选择电动执行器

阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）

电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连

电动执行器有五种类型 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。

直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。

电动执行器选型考虑要点

一、根据阀门类型选择电动执行器

阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）

电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执

法国伯纳德智能型电动执行器,INTELLI+调试说明书。

储存、调试和维护手册

系列NR 1113 REV CNST

法国伯纳德智能型电动执行器,INTELLI+调试说明书。

目 录

1.安全须知.....................................................................................................1

2.阀门安装......................................................................................................1

3.应急操作手轮...............................................................................1

4.电气连接和初检...........................................................................................1

5.行程限位开关的设置.........................

执行器控制主板调试及使用说明

控制模块基本接线

阀位电位器输入

Ωmax Ω

3三线制点动控制

辅助限位开关默认常开点接入24VDC-1A，120VAC-1A

主控模块端子C1～C6电源输入，使用3组独立电源，CPU 、模拟量输入、反馈输出电源完全隔离，供电端电源不正常，该处功能就会有问题，各组独立供电以提高整个系统间的信号干扰，没必要再使用信号隔离器。

控制模块端子排对于模拟量调节型基本功能控制执行器已连接至对外端子排，用户只需接线至对外端子排即可正常使用。如需用执行器故障接点输出直接接至控制模块端子排B8、B9（故障时接通），如使用开关量控制模式（三线制点动控制），短接A0，A1，并在软件菜单A1中选Manual 方式，不同供电接线方式如下：

使用内部电源供电方式

板子内部JP1跳线

使用板内15V电源JP1JP1

L、N为220V电源

A4

A3

板子内部JP1跳线

使用外部AC220V供电方式

B14N L L 24V+24V+24V-B13使用外部DC24V供电方式板子内部JP1跳线

A3A4JP1COM COM （默认出厂跳线方式）

二、面板设定器

设定面板为液晶背光型，平时监视调节输入信号（用于4~20mA 控制）、阀位反馈信号，故障时，按→键可查阅故障信息。LED

目 录1、产品概述（1）2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项

（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）

使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。1 产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V 交流单相电源和 380V 三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或 DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1~5V）信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件 — 控制器，

目 录1、产品概述（1）2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项

（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）

使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。1 产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V 交流单相电源和 380V 三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或 DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1~5V）信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件 — 控制器，