自整角机的用途

7-5 自整角机

自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机，他广泛用于显示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转，在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机，接收信号的一方称为接收机。

一、使用说明

1、自整角机技术参数 发送机型号 BD-404A-2 接收机型号 BS-404A 激磁电压 220V±5% 激磁电流 0.2A 次级电压 49V 频率 50HZ

2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法

旋松电机轴头螺母，拧紧电机后轴头，旋转刻度盘（或手拨指针圆盘）至某要求的刻度值位置，保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。

3、接线柱的使用方法

本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连，激磁绕组用L1、L2（L1′、L2′）表示；次级绕组用T1、T2、T3、（T1′、T2′、T3′）表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别将接线柱连结，即可完成实验要求。（注：电源线、连接导线出厂配套）。

4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20小格的刻

力矩式自整角机实验

自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机，他广泛用于显示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转，在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机，接收信号的一方称为接收机。

使用说明

1、自整角机技术参数 发送机型号 BD-404A-2 接收机型号 BS-404A 激磁电压 220V±5% 激磁电流 0.2A 次级电压 49V 频率 50HZ

2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法

旋松电机轴头螺母，拧紧电机后轴头，旋转刻度盘（或手拨指针圆盘）至某要求的刻度值位置，保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。

3、接线柱的使用方法

本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连，激磁绕组用L1、L2（L1′、L2′）表示；次级绕组用T1、T2、T3、（T1′、T2′、T3′）表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别和接线柱连接，即可完成实验要求。（注：电源线、连接导线出厂配套）。

4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20小格的刻度

四川师范大学本科毕业设计

伺服系统的设计与仿真

学生姓名 叶峻嘉 院系名称 工学院 专业名称 班 级 学 号

电子工程及其自动化 2008 级 2 班 2008180243

指导教师 杨楠 完成时间

2012年 5 月 15 日

伺服系统的设计与仿真

姓名：叶峻嘉 指导教师：杨楠

内容摘要：伺服广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程，使其

输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。其控制行为的主要特征表现为输出“服从”输入，输出“跟随”输入（为此伺服系统也叫做随动系统）。本设计选择以自整角机为检测元件的伺服系统为具体研究对象。系统包括以下几个环节：自整角机、相敏整流器、可逆功率放大器、执行机构及减速器。基于上述模型，本文通过具体实例分析了系统的稳定性、动态性能，并对系统的误差进行了简单分析，指出各种误差来源并写出具体表达式和数学关系，并针对性地提出了有效校正方案并采用串联校正装置进行仿真分析，结果表明校正后的系统总体工作稳定可靠，指标满足设计要求。

关键词：MATLAB 自整角机 伺服系统 动态性能 仿真分析

1

Design

单片机应用技术

自整角机数字转换器与 A R单片机接口设计 V丁晓冬

(东交通学院山东济南 202)山 503摘要：文介绍了高精度自整角机数字转换器s本 Dc14)的主要特点和工作原理，讨了该模块与Ame a6片机的接口电路并给 7f模块探 t g 1单出了数据采集程序。 关键词：整角机数字转换器 A R单片机白 V中图分类号： N 9献标识码： T 7￣ A文章编号： 0 79 1 (0 1 90 6 .2 1 0—4 6 2 1 )— 1 60 0,

自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应励磁绕组和整步绕组的交流信号输入，在芯片内部转变成为正弦信式控制电机，自整角机被广泛应用于随动控制系统中。自整角机数号和余弦信号，输入数字转换器进行转换后送入输出锁存器，而进字转换器 (又称为同步机数字转换器，y c r ii lC n etr S nh oDgt o v r,送到输出引脚。块并行输出的l位数码随着自整角机轴的旋转而 a e模 4 S DC)于将自整角机发出的对应于旋转角度或角速度的模拟电压发生变化。数字转换完成后， U Y送出低电平，示S C出用在 B S端表 D输 信号转换成数字信号输出。 DC S专用芯片的产生，改变了

医学免疫学练习题 一. 单选题（120个）

(B)1. T细胞分化成熟场所是

A.骨髓 B.胸腺C.黏膜相关淋巴组织 D.脾E.淋巴结 (A)2. 人类B淋巴细胞分化成熟场所是 A.骨髓 B. 胸腺C.腔上囊 D.脾E. 淋巴结 (E)3. 中枢免疫器官的功能是

A.T淋巴细胞成熟场所 B.B淋巴细胞成熟场所C.T淋巴细胞居住及产生免疫应答场所 D.B淋巴细胞居住及产生免疫应答场所E.免疫细胞分化成熟场所 (D)4. 周围免疫器官的功能不包括

A.接受抗原刺激 B.产生免疫应答C.过滤和清除病原微生物 D.造血及产生免疫细胞E.过滤血液 (C)5. Th细胞表面特有的标志是 A. CD3 B.CD2C. CD4 D.TCRE. CD8 (E)6. Tc细胞表面特有的标志是

A. CD3 B.CD2C. CD4 D.TCRE. CD8

(C)7. 巨噬细胞表面与抗体调理作用有关的结构是 A. CD4 B.CD＊C. IgGFc D.TCRE. BCR (C)8. 激活补体能力最强的抗体类型是 A. IgA B.IgGC. IgM D.IgDE. IgE

(C)9. 受感染后机体最早产生的抗体类型是 A. IgA B.IgGC.

PID参数自整定的方法及实现 近年来出现的各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳态（测量值与设定值一致）的过度特性，分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的最佳调节参数。理想的调节效果是，设定值应与测量值保持一致，可从动态（设定值变化或扰动）合稳态（设定值固定）两个方面来评价系统调节品质，通过PID参数自整定，能够满足大多数的系统。不同的系统

由于惯性不同，自整定时间有所不同，从几分钟到几小时不等。

我单位有一台DYJ-36-2型油加热器。该油加热器是由加热炉体、载体传输通道、膨胀系统及电控装置构成，与用热设备组成了一个循环加热系统。热载体（导热油）在炉体内被电热管加热后，用热油泵通过管路传送到用热设备，放热后再次回到炉体内升温，实现连续循环过程。控制油温的调节仪表时日本SHIMADEN（岛电）公司的SR73

[1.1节] 1

以下哪一项不属于理财在追求投资收益的同时更多注重的内容？（） A、人生规划、风险管理规划 B、投资规划

C、养老规划、遗产规划 D、财产增值、财务整合

正确答案： D 我的答案：D 得分： 25.0分 2

美国从1900年到2000年间，美元贬值为原来的多少？（） A、1/54 B、1/57 C、1/45 D、1/52

正确答案： A 我的答案：A 得分： 25.0分 3

诺贝尔基金至今只投资于银行存款和公债，不用于股票投资。（） 正确答案：× 我的答案：× 得分： 25.0分 4

理财等同于投资。（）

正确答案：× 我的答案：× 得分： 25.0分 [1.2节] 1

让钱生钱最快的方式是（）。 A、股权投资 B、银行存款 C、投资房产 D、工资增长

正确答案： C 我的答案：C 得分： 16.7分 2

关于“你认为100万变成1000万需要多长时间”的调查，人数占比最多的是多少年？（）A、一年之内 B、五年之内 C、十年之内 D、三十年之内

正确答案： D 我的答案：D 得分： 16.7分 3

单身期20-30岁，基本的理财目标是什么？（） A、投资房产 B、储蓄 C、炒股

D、股权投资

正确答案： B 我的答案：B 得分

1. 生物化学的概念P1

是研究生物体的化学组成和生命过程中的化学变化规律的一门科学。

具体来讲，它是从分子水平来研究生物体（包括人类、动物、植物、微生物）内基本物质的化学组成、结构及在生命活动中这些物质所进行的化学变化（即代谢反应）的规律及其与生理功能的关系的一门科学，是一门生物学与化学相结合的基础学科。 2. 生物化学研究的基本内容P1

静态生化：研究生物体内物质的化学组成、结构、性质、功能及结构与功能的关系。 发现和阐明构成生命物体的分子基础——生物分子的化学组成、结构和性质。 生物分子的结构、功能与生命现象的关系。

动态生化: 研究生物体内物质代谢（新陈代谢）、能量转变及其调控机理

生物分子在生物体中的相互作用及其变化规律。

蛋白质的化学

3. 组成蛋白质的元素P62

主要有C（50-55）、H（6-8）、O（19-24）、N（13-19）和S。

有些蛋白质含有少量磷或金属元素铁、铜、锌、锰、钴、钼，个别蛋白质还含有碘 。

4. 凯式定氮法及蛋白质含量计算

凯氏定氮法是测定化合物或混合物中总氮量的一种方法。即在有催化剂的条件下，用浓硫酸消化样品将有机氮都转变成无机铵盐，然后在碱性条件下将铵盐转化为

[1.1节] 1

以下哪一项不属于理财在追求投资收益的同时更多注重的内容？（） A、人生规划、风险管理规划 B、投资规划

C、养老规划、遗产规划 D、财产增值、财务整合

正确答案： D 我的答案：D 得分： 25.0分 2

美国从1900年到2000年间，美元贬值为原来的多少？（） A、1/54 B、1/57 C、1/45 D、1/52

正确答案： A 我的答案：A 得分： 25.0分 3

诺贝尔基金至今只投资于银行存款和公债，不用于股票投资。（） 正确答案：× 我的答案：× 得分： 25.0分 4

理财等同于投资。（）

正确答案：× 我的答案：× 得分： 25.0分 [1.2节] 1

让钱生钱最快的方式是（）。 A、股权投资 B、银行存款 C、投资房产 D、工资增长

正确答案： C 我的答案：C 得分： 16.7分 2

关于“你认为100万变成1000万需要多长时间”的调查，人数占比最多的是多少年？（）A、一年之内 B、五年之内 C、十年之内 D、三十年之内

正确答案： D 我的答案：D 得分： 16.7分 3

单身期20-30岁，基本的理财目标是什么？（） A、投资房产 B、储蓄 C、炒股

D、股权投资

正确答案： B 我的答案：B 得分

1学习心理学史感受学习到什么？学习前后对比，有什么不一样？

心理学史学习的益处：

（一）学习心理学史有助于理解心理学的现在和未来

（二）心理学史为心理学提供了一种整合力量：１、有助于了解当代心理学的全貌；２、将各种似乎毫无关联的心理学领域联系在一起，为心理学的学生提供了综合性的经验，也为分裂的心理学提供了整合的动力。（三）学习心理学史有助于提高理论素养：1.循着历史上著名心理学家对心理学一些基本问题的探讨轨迹，可以锻炼我们的理论思维能力；2.学习分辨心理学史上形形色色、纷繁复杂的理论，有助于提高我们判断问题的能力；3.在梳理心理学发展的来龙去脉时，我们分析问题、解决问题的能力获得提高

（四）学习心理学史有助于培养健康怀疑与批判的精神，避免重复历史的错误。

（五）弄清心理学“流行”或“时尚”的原因

为什么学习心理学史：1、欣赏历史画卷，接触历史人物、思想；2、探知得失兴替，了解历史逻辑，为现实的研究提供帮助并且前瞻；3、形成历史观点，形成良好的历史思维正确判断是非和评价历史人物。

1.西方哲学：柏拉图、亚里士多德为重点；

2.经验主义和理性主义分别对心理学的影响

理性主义：

理性主义是建立在承认人的推理可以作为知识来源的理论基础上的一种哲学方法，重视思维分析、概念