摩比亚数控五轴加工中心机床

数控加工中心机床的基本操作【全面介绍】

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线切割操作程序：

（1）打开机床总电源，控制器开关，24V步进驱动电源开关及高脉冲电源 CNC代表计算机数字控制，它指的是使用电脑控制 的机床坐标轴的运动。这可能是铣床，路由器，数控车床，雕刻机或路由器。

数控机床有其自己的控制器，驱动电机和主轴。数控机床的过程，使每一项工作或多或少保持不变，无论何种行业，是一个火花电极，冲压模具。 过程可以归纳为三个简单的步骤： 1、获取CAD数据

在大多数情况下，在任何CAD软件，如AutoCAD，CorelDraw中创建一个2D绘图作为一个CAD源。有时， 创建3D 模型软件如Pro-工程师，想法是用作源。

2、生成刀具路径

CAD图像的CAM软件，并使用合适的工具，所需的刀具路径。使用正确的工具和正确

1 五轴联动数控加工中心的结构

五轴联动加工中心大多是3+2的结构,即ｘ,ｙ,ｚ三个直线运动轴加上分别围绕ｘ,ｙ,ｚ轴旋转的ａ,ｂ,ｃ三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样,从大的方面分类,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大体上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范围。其中,双转台结构的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,所以只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于结构最为简单,所以相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床(图1)。

图1 双转台式五轴联动机床加工(汽车大灯)模具

转台加上摆头式结构的五轴联动机床由于转台可以是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,摆头也是一样,可以分别是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要ａ轴加上ｂ轴,其中ａ轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,当然这里一个必要条件是两个转台必须严

论文：五轴联动加工机床总体结构及数控系统设计

第一章绪论

1.1 课题的研究背景和意义

数字控制是20世纪中期发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号进行控制的一种方法，采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床。加工中心（Machining Center,简称MC）是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床，如图1所示。它是适应省力、省时和节能的时代要求而发展起来的，它综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、气动技术、拖动技术、现在控制理论、测量及传感技术以及通讯诊断、刀具和应用编程技术的高技术产品，将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能聚集在一台加工设备上，且增设有自动换刀装置和刀库，可以在一次安装工件后，数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能；依次完成多面和多工序的端平面、孔系、内外倒角、环形槽及攻螺纹等加工。

图1 加工中心

随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和运用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损和损伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视、报警和自动停机功能，自动检测和自我诊断功能及自适应

毕 业 论 文

题 目 数控机床分类及轴类零件加工 专 业 数控设备应用与维护 班 级 07数控（1）班 学 生 董家朋 指导教师 杜启新

包头钢铁职业技术学院

二 0 0 九 年

摘 要

此次论文针对典型零件的工艺分析与加工及数控的发展。

数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。

在数控加工中，从零件的设计图纸到零件成品合格交付，不仅要考虑到数控程序的编制，还要考虑到诸如零件加工工艺路线的安排、加工机

本次设计主要是对数控加工工艺进行分析与具体零件图的加工，首先对数控加工技术进行了简单的介绍，然后根据零件图进行数控加工分析。第一，根据本零件材料的加工工序、切削用量以及其他相关因素选用刀具及刀柄和零件的轮廓特点确定需要4把刀具分别为35°右偏外圆车刀、外切槽刀、60°外螺纹刀、内镗孔刀（刀具体如下图1.1）。第二，针对零件图图形进行编制程序，此零件为轴类零件，外轮廓由直线、圆弧和螺纹组成，零件的里面要镗出一个锥孔，在加工过程中，工件需要钻孔再镗孔，第三，钻孔对刀时要先回参考点，要以孔中心作为对刀点，刀具的位置要以此来找正，使刀位点与换刀点重合确定编程坐标系及编程原点，进行数控加工程序编制，最后用编程模拟软件对轴类零件进行仿真加工及校验。

关键词：数控机床 轴类零件 数控编程

图1.1

35°右偏外圆车刀 外切槽刀

60°外螺纹刀 内镗孔刀

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目 录

前言

第一章 、零件加工工艺分析..............................

北京科技大学远程教育学院毕业设计（论文）

圆弧轴数控车削加工工艺的编制

摘要： 随着科技的不断发展，数控技术在企业中发挥越来越重要的作用。数控加工制造技术正逐渐得到广泛的应用，对零件进行编程加工之前，工艺分析具有非常重要的作用。本设计通过对典型的数控车床轴类零件工艺特点、数控加工工艺的分析，给出了对于一般零件数控加工工艺分析的方法，设计合理的加工工艺过程，充分发挥数控加工的优质、高效、低成本的特点。设计说明书以典型的数控车床轴类零件为例，根据被加工工件的材料、轮廓形状、加工精度等选用合适的机床，制定加工方案，确定零件的加工顺序，各工序所用刀具，夹具和切削用量等，编写加工零件的程序。按照说明书要求将加工出零件，并对零件自检数据进行分析，说明在加工过程中应注意的事项。对于提高制造质量、实际生产具有一定的指导意义。

关键词 ：轴类零件；数控加工；工艺设计；工艺分析；刀具；切削用量；加工程序；加工注意事项

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北京科技大学远程教育学院毕业设计（论文）

目 录

目 录 .............................................................. 2 1机床的选用及简介 ............

整体叶轮的五轴数控编程与加工

叶轮又称工作轮，离心式压缩机中唯一对气流作功的元件，转子上的最主要部件。一般由轮盘、轮盖和叶片等零件组成。气体在叶轮叶片的作用下，随叶片作高速旋转，气体受旋转离心力的作用，以及在叶轮里的扩压流动，使它通过叶轮的压力得到提高。 对叶轮的基本要求是： 1.能给出较大的能量源;

2.气体流过叶轮的损失要小，即气体流经过叶轮的效率要高;

3.气体流出叶轮时各参数合宜，使气体流过后面固定元件时的流动损失较小; 4.叶轮型式能使整机性能曲线的稳定工况区及高效区范围较宽。 常分为闭式、半开式和开式叶轮。

叶轮的建模可分为轮毂曲面(Hub)以及叶片曲面(Blade)两部分,叶片又包含包覆曲面(Shroud

Surface)、压力曲面(Pressure Surface)和吸力曲面(Suction Surface)，如图1所示。叶轮轮毂面及叶轮盖分别由叶片中性面根部曲线和叶片中性面顶部曲线绕Z轴旋转而成;经过旋转轴Z的设计基准面为子午面;中性面是处于叶片压力面和吸力面中间位置的曲面。对于轮毂曲面和包覆曲面，可分别由叶片根部曲线和叶片顶部曲线绕Z轴回转而成，故在整体叶轮的建模过程之中，把叶片的建模放

Qq2604130359

本 科 毕 业 设 计

题目4轴加工中心机械手自动换刀装置的设计

系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 李敬 职 称 教授

2015年 4 月 3 日

摘 要

机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转液压缸运来实现，其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完成。根据结构要求，可以采用

数控机床加工工艺的设计

摘要：本文主要从数控机床加工的特点着手，分析了老式数控机床加工的缺点，从而引出数控机床加工工艺的优化，并分析数控加工精度控制。

关键词：数控机床；加工工艺；精度控制

一、数控机床加工的主要特点

数控机床加工部件的操作程序是设计加工部件的程序，该程序主要是考虑加工部件的尺寸、外形等，将其编制成计算机程序，通过计算机对数控机床的控制与操作，实现机床在计算机的控制下按照机械工程师设计的加工步骤自动加工出零部件。数控机床加工零件具有如下特点：

（一）零部件的精度高、质量好

数控机床的加工精度是按设计完成并由计算机自动控制的，其加工工件的尺寸一般可以达到的精度为0.005-0.1mm，它的特点是允差小，因为是自动加工的因此加工零部件尺寸的一致性较好，不存在人为误差，大大提高了加工零部件的质量。

（二）适应不同零部件外部形状

当改变加工机件时，数控机床加工首先要更换刀具和工件安装模式，按照设计的流程编制计算机程序并输入到控制机床的计算机，启动机床自动加工零部件，不需要对机床作调整。

（三）自动化程度高

由于数控机床加工零部件时，整个加工过程均是由计算机控制机床由机床自动完成的。所以他的突出优点就是自动化程度高，工人的劳动程度地，工人在这个过程中只是完

法兰克数控加工中心机械零点丢失的处理方法

一、涉及参数：

#1815 7空 6RON 5APC4APZ3DCR2DCL1OPT0RVS

其中APC是绝对或增量编码器选择，1是增量、0是绝对，一般是1。 APZ用于是否建立机械零点坐标系，1是建立、0是不建立。 #1320 XxxxYxxxZxxx记录各轴正方向软行程； #1321XxxxYxxxZxxx记录各轴负方向软行程；

#1241 XxxxYxxxZxxx记录换刀时机械零点到各轴换刀点的距离；

二、设置机械零点：

1、 MDI方式通过OFFSET/SETTING设定界面把写参数这项改为：1可以； 2、 进入SYSTEM参数设置,翻页到#1815把APZ项全改为0； 3、 关机重启机床；

4、 进入手轮方式缓慢把X、Y轴移到新的机械零点位置（因为以前的机械零点已经

丢失，可以参考保护罩的旧痕或伺服电机电流（不建议）来确定）； 5、 手轮缓慢抬高Z轴，略高于刀库上罩表面约10mm； 6、 用MDI方式将参数#1815把APZ项全改为1； 7、 用面板锁匙解开刀库锁；

8、 用手动方式按TOOLV/MFWD键，刀库向右到达换刀位；

9、 在刀库对应的刀位上用手安装好没有拉钉的BT40刀柄，