心经唱诵完整版

(大悲咒) 千手千眼观世音菩萨无碍大悲心陀罗尼(诵持步骤)

南无大悲观世音菩萨（三声）

南无大悲观世音，愿我速知一切法！

南无大悲观世音，愿我早得智慧眼！

南无大悲观世音，愿我速度一切众！

南无大悲观世音，愿我早得善方便！

南无大悲观世音，愿我速乘般若船！

南无大悲观世音，愿我早得越苦海！

南无大悲观世音，愿我速得戒定道！

南无大悲观世音，愿我早登涅槃山！

南无大悲观世音，愿我速会无为舍！

南无大悲观世音，愿我早同法性身！ 我若向刀山， 刀山自摧折； 我若向火汤， 火汤自枯竭； 我若向地狱， 地狱自消灭； 我若向饿鬼， 饿鬼自饱满； 我若向修罗， 恶心自调伏； 我若向畜生， 自得大智慧。 誓修一切善， 誓断一切恶， 誓度一切众， 誓愿成佛道！ 南无观世音菩萨 (十声) 南无阿弥陀佛 (十声)

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… （大悲咒） (诵5遍，7遍，108遍，也可随发心任意)

ná mï hē là dá nuï duō là yâ yē ná mï

(大悲咒) 千手千眼观世音菩萨无碍大悲心陀罗尼(诵持步骤)

南无大悲观世音菩萨（三声）

南无大悲观世音，愿我速知一切法！

南无大悲观世音，愿我早得智慧眼！

南无大悲观世音，愿我速度一切众！

南无大悲观世音，愿我早得善方便！

南无大悲观世音，愿我速乘般若船！

南无大悲观世音，愿我早得越苦海！

南无大悲观世音，愿我速得戒定道！

南无大悲观世音，愿我早登涅槃山！

南无大悲观世音，愿我速会无为舍！

南无大悲观世音，愿我早同法性身！ 我若向刀山， 刀山自摧折； 我若向火汤， 火汤自枯竭； 我若向地狱， 地狱自消灭； 我若向饿鬼， 饿鬼自饱满； 我若向修罗， 恶心自调伏； 我若向畜生， 自得大智慧。 誓修一切善， 誓断一切恶， 誓度一切众， 誓愿成佛道！ 南无观世音菩萨 (十声) 南无阿弥陀佛 (十声)

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… （大悲咒） (诵5遍，7遍，108遍，也可随发心任意)

ná mï hē là dá nuï duō là yâ yē ná mï

《心经》持诵仪轨

一、称佛号：

南无阿弥陀佛！（3遍）南无观世音菩萨!（3遍）南无大势至菩萨!（3遍） 南无地藏王菩萨!（3遍）南无本师释迦牟尼佛!（3遍） 南无十方三世一切诸佛菩萨!（3遍） 二、开经偈（1遍）

无上甚深微妙法,百千万劫难遭遇 我今见闻得受持,愿解如来真实义 三、般若波罗蜜多心经（7遍或21遍）

嘎提! 嘎提! 吧啦嘎提! 吧啦僧嘎提! 菩提梭哈!（三遍）

观自在菩萨，行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。舍利子，色不异空，空不异色，色即是空，空即是色，受想行识，亦复如是。舍利子，是诸法空相，不生不灭，不垢不净，不增不减，是故空中无色，无受想行识，无眼耳鼻舌身意，无色声香味触法，无眼界乃至无意识界，无无明亦无无明尽，乃至无老死亦无老死尽，无苦集灭道，无智亦无得，以无所得故，菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无挂碍，无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅槃。三世诸佛，依般若波罗蜜多故，得阿耨多罗三藐三菩提。故知般若波罗蜜多，是大神咒，是大明咒，是无上咒，是无等等咒，能除一切苦，真实不虚。故说般若波罗蜜多咒，即说咒曰：揭谛揭谛，波罗揭谛，波罗僧揭谛，菩提萨婆诃。

1

四、回向（1遍）

愿以此功德,庄严佛净土.上报四重恩,

《心经》持诵仪轨

一、称佛号：

南无阿弥陀佛！（3遍）南无观世音菩萨!（3遍）南无大势至菩萨!（3遍） 南无地藏王菩萨!（3遍）南无本师释迦牟尼佛!（3遍） 南无十方三世一切诸佛菩萨!（3遍） 二、开经偈（1遍）

无上甚深微妙法,百千万劫难遭遇 我今见闻得受持,愿解如来真实义 三、般若波罗蜜多心经（7遍或21遍）

嘎提! 嘎提! 吧啦嘎提! 吧啦僧嘎提! 菩提梭哈!（三遍）

观自在菩萨，行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。舍利子，色不异空，空不异色，色即是空，空即是色，受想行识，亦复如是。舍利子，是诸法空相，不生不灭，不垢不净，不增不减，是故空中无色，无受想行识，无眼耳鼻舌身意，无色声香味触法，无眼界乃至无意识界，无无明亦无无明尽，乃至无老死亦无老死尽，无苦集灭道，无智亦无得，以无所得故，菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无挂碍，无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅槃。三世诸佛，依般若波罗蜜多故，得阿耨多罗三藐三菩提。故知般若波罗蜜多，是大神咒，是大明咒，是无上咒，是无等等咒，能除一切苦，真实不虚。故说般若波罗蜜多咒，即说咒曰：揭谛揭谛，波罗揭谛，波罗僧揭谛，菩提萨婆诃。

1

四、回向（1遍）

愿以此功德,庄严佛净土.上报四重恩,

一、民法概述

（一)民法的概念和意义

民法是调整平等主体之间的财产关系和人身关系的法律规范的总称。

民法典是国家立法机关按照一定的逻辑体系编纂并予颁行的 民事立法文件。《民法通则》不是民法典，而是民事单行法，其为民法典的制定奠定了一定的基础。 民法和商法

在大陆法系国家，有“民商合一”和“民商分立”两种立法模式。 公法和私法

效力；第二，对于居留在我国境内的外国人、无国籍人和经我国政府准许设立在中国境内的外国法人，原则上具有法律效力，但依法享有外交豁免权的人除外。另外，我国民法中某些专门由中国公民、法人享有的权利，对外国人、无国籍人和外国法人不具有法律效力；第三，居住在外国的我国公民，原则上不适用我国民法。但是有协定、条约及惯例的除外。

我国民法的基本原则有以下几项：

(1)自愿原则；(2)平等原则；(3)民事权益受保护的原则；(4)公平原则

(5)等价有偿原则；(6)诚实信用原则；(7) 禁止滥用权利的原则 公法和私法是分别适用于主体之间不平等或平等两种不同的社会关系的法律。公法是调整主体之间具有一方服从另一方的特点的社会关系的法律。且两类法律保护的利益不同。

2．民法的调整对象：是平

6 下列选项组，哪一个不是操作系统所具有的功能？ A

A编译高级语言编写的程序 B管理计算机磁盘 C管理系统动态库

D提供用户操作计算机的界面

7 在操作系统的结构设计中，微内核结构表示的是 B A层次结构 B分布式结构 C整体式结构

D客户机/服务器结构

8 用户程序在用户态下使用特权指令而引起的中断是 A A访问中断 B外部中断 C时钟中断 D溢出中断

9 下列各种事件中。不属于I/O中断的事件是 D A数据传送完毕 B设备出错 C键盘输入 D指令错

10用户在编写程序时，若要在屏幕上画出一个红色的圆需要 A命令控制 B运行时系统 C自然语言 D系统调用

11.13 下列选项中。那一项是位于进程控制块中而不是位于进程中? A 需要访问的数据文件名 B进程优先级 C全局变量 D堆栈

15.16.18进程并发执行时，若两个并发进程包含同一共享变量，则它们存在下列 A主从关系 B同步关系 C平等关系 D父子关系

17.19 当多个进程并发执行且需要相互通信时，下列哪一种方法最适合 A管道 B信号量 C共享内存 D消息传递

22、下列关于生产者消费者的叙述中，哪一个是正确的？（ ）

A、生产者往缓冲区放产品前要先使用P操作确保缓冲区有

6 下列选项组，哪一个不是操作系统所具有的功能？ A

A编译高级语言编写的程序 B管理计算机磁盘 C管理系统动态库

D提供用户操作计算机的界面

7 在操作系统的结构设计中，微内核结构表示的是 B A层次结构 B分布式结构 C整体式结构

D客户机/服务器结构

8 用户程序在用户态下使用特权指令而引起的中断是 A A访问中断 B外部中断 C时钟中断 D溢出中断

9 下列各种事件中。不属于I/O中断的事件是 D A数据传送完毕 B设备出错 C键盘输入 D指令错

10用户在编写程序时，若要在屏幕上画出一个红色的圆需要 A命令控制 B运行时系统 C自然语言 D系统调用

11.13 下列选项中。那一项是位于进程控制块中而不是位于进程中? A 需要访问的数据文件名 B进程优先级 C全局变量 D堆栈

15.16.18进程并发执行时，若两个并发进程包含同一共享变量，则它们存在下列 A主从关系 B同步关系 C平等关系 D父子关系

17.19 当多个进程并发执行且需要相互通信时，下列哪一种方法最适合 A管道 B信号量 C共享内存 D消息传递

22、下列关于生产者消费者的叙述中，哪一个是正确的？（ ）

A、生产者往缓冲区放产品前要先使用P操作确保缓冲区有

游戏单选题

1. 认为高等动物在维持生存所消耗精力之外，尚有剩余精力，游戏是消耗剩余精力的一种方式。对儿童来说，游戏是宣泄剩余精力、保持健康的最佳通道。这是（精力过剩说）的观点。P3

2. 美国心理学家霍尔认为，游戏是人类生物遗传的结果，儿童游戏是对祖先生物进化过程的重现，是对从太古时代到文明社会之行为发展的复演活动。 （正确）p3

3. 认为一切生物都具有一些与生俱来的原始冲动和欲望，而人的原始冲动和欲望在现实社会中受到压抑，这种压抑如果得不到发泄便会导致精神分裂，游戏便是排解内在心理矛盾和冲突的途径之一。这是（ 精神分析）的游戏观的主要观点。P4

4. 认为儿童游戏的实质在于执行某个角色，获得某种新的地位感。儿童通过扮演现实生活中的某个角色，以“实现”其愿望。这是（角色模仿 ）的游戏观的主要观点。P4

5. 认为游戏是儿童认识客体的重要方法，也是巩固已有概念和技能的方法，还是思维和行动相协调、平衡配合的方法。这是（认知动力 ）的游戏观的主要观点。P4

6. 认为儿童的游戏是一种学习行为，受社会文化和教育要求的影响，也受学习的效果律和练习律的影响。这是（行为主义）的游戏观的主要观点。

7.苏联的维果斯基、鲁宾斯坦、艾里康宁等心理学家关于游戏

基于PLC控制的三自由度气动机械手设计 I

摘 要

在机械制造业中，机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。

本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体方案设计。确定了机械手用三自由度和圆柱坐标型式。设计了机械手的夹持式手部结构；以及设计了机械手的总体结构，以实现机械手伸缩，升降，回转三个自由度及手爪的开合。驱动方式由气缸来实现手臂伸缩和升降，异步电机来实现机械手的旋转。

运用了FX 系列可编程序控制器（PLC）对上下料机械手进行控制, 论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序的设计。

关键词：机械手，气缸，可编程序控制器

基于PLC控制的三自由度气动机械手设计 II

Abstract

In mechanical manufacturing industry, manip

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Excel VBA

目 录

一、VBA语言基础........................................................................... 第一节 标识符.......................................................................... 第二节 运算符.......................................................................... 第三节 数据类型........................................................................ 第四节 变量与常量...................................................................... 第五节 数组................................